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自動(dòng)導(dǎo)向車
工業(yè)機(jī)器人
服務(wù)機(jī)器人
特種機(jī)器人
自動(dòng)化系統(tǒng)
零部件性能特點(diǎn)
M-20iA型機(jī)器人具有高強(qiáng)度的手臂，擁有先進(jìn)的伺服技術(shù)，有效地提高了各軸的動(dòng)作速度及加減速性能，運(yùn)動(dòng)的作業(yè)時(shí)間縮短15% ，實(shí)現(xiàn)了行業(yè)內(nèi)高的生產(chǎn)能力。機(jī)器人腕部軸采用獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，使得機(jī)器人手臂具有細(xì)長(zhǎng)而又緊湊的特點(diǎn)。具有多種弧焊功能，滿足不同的焊接需求，開放的機(jī)器人接口能夠有效地滿足不同用戶的需求。
性能特點(diǎn)※ 機(jī)器人各軸運(yùn)動(dòng)速度快，確保運(yùn)動(dòng)的作業(yè)時(shí)間縮短15%以上，實(shí)現(xiàn)了行業(yè)內(nèi)高生產(chǎn)能力；※ 機(jī)器人內(nèi)置防碰撞傳感器，無需外加機(jī)械傳感器，當(dāng)發(fā)生碰撞時(shí)，手臂會(huì)迅速?gòu)椘?，確保機(jī)器人和周邊操作人員的安全；※ 機(jī)器人具有開放的外部通訊和I/O接口，可與國(guó)內(nèi)外主流焊機(jī)匹配；※ 機(jī)器人與焊接電源之間實(shí)現(xiàn)數(shù)字通訊，確保機(jī)器人和焊接電源告訴協(xié)調(diào)控制，達(dá)到品質(zhì)焊接；※ 可實(shí)現(xiàn)全方位安裝
弧焊機(jī)器人系統(tǒng)智造商：山東帥科自動(dòng)化科技有限公司W(wǎng)ww.Scikg.Com，國(guó)內(nèi)較早一批專業(yè)從事機(jī)器人應(yīng)用開發(fā)的自動(dòng)化供應(yīng)商，目前帥科提供的200+套機(jī)器人系統(tǒng)正服役于國(guó)內(nèi)多企業(yè)工廠一線。
【技術(shù)參數(shù)】
| FANUC M-20iA技術(shù)參數(shù) | ||
| 機(jī)器人型號(hào) | FANUC M-20iA | |
| 控制軸數(shù) | 6軸 | |
| 安裝方式 | 地面、頂?shù)?、傾斜 | |
| 可達(dá)半徑 | 1,811mm | |
| 動(dòng)作范圍（最高速度） | J1軸旋轉(zhuǎn) | 340o/370o(195o/S)；5.93rad/6.45rad(3.40rad/S) |
| J2軸旋轉(zhuǎn) | 260o(175o/S)；4.54rad(3.05rad/S) | |
| J3軸旋轉(zhuǎn) | 458o(180o/S)；6.98rad(6.28rad/S) | |
| J4軸手腕旋轉(zhuǎn) | 400o(360o/S)；6.98rad(6.28rad/S) | |
| J5軸手腕旋轉(zhuǎn) | 360o(360o/S)；6.28rad(6.28rad/S) | |
| J6軸手腕旋轉(zhuǎn) | 900o(550o/S)；15.71rad(9.60rad/S) | |
| 手腕最大負(fù)載能力 | 20Kg | |
| 手腕允許負(fù)載轉(zhuǎn)矩 | J4軸 | 44.0N·m |
| J5軸 | 44.0N·m | |
| J6軸 | 22.0N·m | |
| 手腕允許負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 | J4軸 | 1.04kg·m2 |
| J5軸 | 1.04kg·m2 | |
| J6軸 | 0.28kg·m2 | |
| 重復(fù)定位精度 | ±0.08mm | |
| 機(jī)器人質(zhì)量 | 250Kg | |
| 安裝條件 | 環(huán)境溫度：0-45℃； 環(huán)境濕度：通常在75%RH以下 短期在95%RH以下（一個(gè)月內(nèi)） 振動(dòng)量：0.5G以下 | |
山東帥科公司的技術(shù)、穩(wěn)定可靠的產(chǎn)品和完善的服務(wù)，全面提高工廠自動(dòng)化水平。國(guó)內(nèi)較早一批專業(yè)從事機(jī)器人應(yīng)用開發(fā)的自動(dòng)化供應(yīng)商，目前帥科提供的200+套機(jī)器人系統(tǒng)正服役于國(guó)內(nèi)多家企業(yè)工廠一線。
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