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自動(dòng)導(dǎo)向車(chē)
工業(yè)機(jī)器人
服務(wù)機(jī)器人
特種機(jī)器人
自動(dòng)化系統(tǒng)
零部件
性能特點(diǎn)
R-0iB是一款具有智能化功能的高性能操作機(jī)器人，具有重量超輕、結(jié)構(gòu)緊湊的特點(diǎn)，在焊接過(guò)程中保證了良好的焊接精度、速度及重復(fù)性。
性能特點(diǎn)※ 機(jī)器人本體重量輕，結(jié)構(gòu)緊湊，性?xún)r(jià)比高；※ 機(jī)器人內(nèi)置防碰撞傳感器，無(wú)需外加機(jī)械傳感器，當(dāng)發(fā)生碰撞時(shí)，手臂會(huì)迅速?gòu)椘?，確保機(jī)器人和周邊操作人員的安全；※ R-0iB機(jī)器人具有開(kāi)放的外部通訊和I/O接口，可與國(guó)內(nèi)外主流焊機(jī)匹配；※ 通過(guò)使用高性能R-30iB Mate 控制裝置的新伺服技術(shù)實(shí)現(xiàn)了高速、精度的動(dòng)作，從而減少了焊接作業(yè)中的手工操作并提高了效率，實(shí)現(xiàn)優(yōu)異的性?xún)r(jià)比；※ 機(jī)器人與焊接電源之間實(shí)現(xiàn)數(shù)字通訊，確保機(jī)器人和焊接電源告訴協(xié)調(diào)控制，達(dá)到品質(zhì)焊接；※ 可實(shí)現(xiàn)全方位安裝。
弧焊機(jī)器人系統(tǒng)智造商：山東帥科自動(dòng)化科技有限公司W(wǎng)ww.Scikg.Com，較早專(zhuān)業(yè)從事機(jī)器人應(yīng)用開(kāi)發(fā)的自動(dòng)化供應(yīng)商，目前帥科提供的200+套機(jī)器人系統(tǒng)正服役于國(guó)內(nèi)多家企業(yè)工廠一線(xiàn)。
【技術(shù)參數(shù)】
| 機(jī)器人型號(hào) | FANUC R-0iB | |||
| 控制軸數(shù) | 6軸 | |||
| 安裝方式 | 地面、頂?shù)?、傾斜 | |||
| 可達(dá)半徑 | 1,437mm | |||
| 動(dòng)作范圍 （最高速度） | J1軸旋轉(zhuǎn) | 240o(360o/S) | ||
| J2軸旋轉(zhuǎn) | 250o(215o/S) | |||
| J3軸旋轉(zhuǎn) | 455o(225o/S) | |||
| J4軸手腕旋轉(zhuǎn) | 380o(425o/S) | |||
| J5軸手腕旋轉(zhuǎn) | 280o(425o/S) | |||
| J6軸手腕旋轉(zhuǎn) | 720o(625o/S) | |||
| 手腕最大負(fù)載能力 | 3Kg | |||
| 手腕允許負(fù)載轉(zhuǎn)矩 | J4軸 | 8.9N·m | ||
| J5軸 | 8.9N·m | |||
| J6軸 | 3.0N·m | |||
| 手腕允許負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 | J4軸 | 0.280kg·m2 | ||
| J5軸 | 0.280kg·m2 | |||
| J6軸 | 0.035kg·m2 | |||
| 重復(fù)定位精度 | ±0.08mm | |||
| 機(jī)器人質(zhì)量 | 99kg | |||
| 安裝條件 | 環(huán)境濕度：通常在75%RH以下 短期在95%RH以下（一個(gè)月內(nèi)） | |||
山東帥科公司卓越的技術(shù)、穩(wěn)定可靠的產(chǎn)品和完善的服務(wù)，全面提高工廠自動(dòng)化水平。
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