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自動(dòng)導(dǎo)向車
工業(yè)機(jī)器人
服務(wù)機(jī)器人
特種機(jī)器人
自動(dòng)化系統(tǒng)
零部件性能特點(diǎn)
KR16機(jī)器人本體采用太空鋁合金鑄造結(jié)構(gòu)，通過計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)和有限元結(jié)構(gòu)分析獲得總體優(yōu)異的堅(jiān)固剛性結(jié)構(gòu)，高速運(yùn)動(dòng)曲線的動(dòng)態(tài)模型優(yōu)化，使得庫卡機(jī)器人的加速性能比其它普通機(jī)器人高出25%，有利于提高系統(tǒng)壽命、優(yōu)化工作節(jié)拍。KR16機(jī)器人本體的六個(gè)軸均采用西門子免維護(hù)交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，且配有剎車裝置和溫度檢測安全裝置，安全可靠。性能特點(diǎn)※ 機(jī)器人本體重量輕，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，加減速無振動(dòng)；※ 可靠性高，平均故障間隔時(shí)間高達(dá)7萬小時(shí)；※ 模塊化設(shè)計(jì)，部件裝配簡單，靈活性高，更換方便；※ 控制器基于Windows XP系統(tǒng)設(shè)計(jì)，操作簡單，便于后續(xù)升級；※ 外部軸可以直接疊加、擴(kuò)展；※ 焊槍姿態(tài)自動(dòng)保持，無需逐點(diǎn)示教姿態(tài)；※ 具有位置檢測功能，每次啟動(dòng)系統(tǒng)后無需設(shè)定參考位置 弧焊機(jī)器人系統(tǒng)智造商：山東帥科自動(dòng)化科技有限公司W(wǎng)ww.Scikg.Com，國內(nèi)較早一批專業(yè)從事機(jī)器人應(yīng)用開發(fā)的自動(dòng)化供應(yīng)商，目前帥科提供的200+套機(jī)器人系統(tǒng)正服役于國內(nèi)多家企業(yè)工廠一線。
【技術(shù)參數(shù)】
| KR16機(jī)器人技術(shù)參數(shù) | ||
| 規(guī)格型號 | KUKA KR16-2 | KUKA KR16 L6-2 |
| 負(fù)載 | 6kg | 6kg |
| 工作半 | 1610mm | 1911mm |
| 運(yùn)動(dòng)軸數(shù) | 6 | 6 |
| 重復(fù)定位精度 | ±0.05mm | ±0.05mm |
| 安裝方式 | 正裝、倒裝、側(cè)裝 | 正裝、倒裝、側(cè)裝 |
| 電源容量 | 7.3kVA | 7.3kVA |
| 防護(hù)等級 | IP54 | IP65 |
| 重量 | 235kg | 240kg |
| 1-6軸工作范圍 | +/-185°、+35°/-155°、+154°/ -130°、+/-350°、+/-130°、+/-350° | +/-185°、+35°/-155°、+154°/ -130°、+/-350°、+/-130°、+/-350° |
| 1-6軸運(yùn)動(dòng)速度 | 156°/S、156°/S、156°/S、 330°/S、330°/S、615°/S | 156°/S、156°/S、156°/S、 335°/S、335°/S、647°/S |
山東帥科公司技術(shù)、穩(wěn)定可靠的產(chǎn)品和完善的服務(wù)，全面提高工廠自動(dòng)化水平。國內(nèi)較早一批專業(yè)從事機(jī)器人應(yīng)用開發(fā)的自動(dòng)化供應(yīng)商，目前帥科提供的200+套機(jī)器人系統(tǒng)正服役于國內(nèi)多家企業(yè)工廠一線。
粵公網(wǎng)安備 44010602004352號