自動導向車
工業(yè)機器人
服務機器人
特種機器人
自動化系統
零部件性能特點
SK10iA/6型機器人具有高強度的手臂，擁有最先進的伺服技術，有效地提高了各軸的動作速度及加減速性能，運動的作業(yè)時間縮短15% ，實現了行業(yè)內最高的生產能力。機器人腕部軸采用獨立的驅動機構設計，使得機器人手臂具有細長而又緊湊的特點。具有多種弧焊功能，滿足不同的焊接需求，開放的機器人接口能夠有效地滿足不同用戶的需求。
性能特點※ 機器人各軸運動速度快，確保運動的作業(yè)時間縮短15%以上，實現了行業(yè)內最高的生產能力；※ 機器人具有開放的外部通訊和I/O接口，可與國內外主流焊機匹配；※ 機器人與焊接電源之間實現數字通訊，確保機器人和焊接電源告訴協調控制，達到高品質焊接；※ 可實現全方位安裝
弧焊機器人系統智造商：山東帥科自動化科技有限公司Www.Scikg.Com，國內最早一批專業(yè)從事機器人應用開發(fā)的自動化供應商，目前帥科提供的200+套機器人系統正服役于國內多家知名企業(yè)工廠一線。
【技術參數】
| 機 型 | SKi0ia/6 | |
| 構 造 | 垂直多關節(jié)型（6自由度） | |
| 自 由 度 | 6軸 | |
| 驅動方式 | AC伺服電機 | |
| 最大可搬質量 | 6kg | |
| 重復定位精度 | ±0.1mm | |
| 動作范圍 | 1軸（旋轉） | ±170° |
| 2軸（下臂） | +90°，-90° | |
| 3軸（上臂） | +90°，-80° | |
| 4軸（手臂旋轉） | ±100° | |
| 5軸（手臂擺動） | +150°，-80° | |
| 6軸（手臂回轉） | ±220° | |
| 動作速度 | 1軸（旋轉） | 1.84rad/S(105°/S) |
| 2軸（下臂） | 1.83rad/S(105°/S) | |
| 3軸（上臂） | 1.83rad/S(105°/S) | |
| 4軸（手臂旋轉） | 3.66rad/S(210°/S) | |
| 5軸（手臂擺動） | 3.66rad/S(210°/S) | |
| 6軸（手臂回轉） | 5.41rad/S(310°/S) | |
| 焊接速度 | 450mm/Min----5000mm/Min | |
| 制動 | 全軸制動 | |
| 動作限位保護 | 1、軟限位保護；2、機械式停止器（基本3軸） | |
| 接地 | D種接地以上的機器人專用接地方式 | |
| 驅動容量 | 3800W | |
| 重量 | 約150kg | |
山東帥科公司卓越的技術、穩(wěn)定可靠的產品和完善的服務，全面提高工廠自動化水平。國內最早一批專業(yè)從事機器人應用開發(fā)的自動化供應商，目前帥科提供的200+套機器人系統正服役于國內多家知名企業(yè)工廠一線。
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