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自動導(dǎo)向車
工業(yè)機(jī)器人
服務(wù)機(jī)器人
特種機(jī)器人
自動化系統(tǒng)
零部件CP20-S托盤搬運(yùn)機(jī)器人（AMR）是一款應(yīng)對物流、大型倉儲等大場地、遠(yuǎn)距離運(yùn)輸、高速搬運(yùn)要求的高效率、高安全、高適應(yīng)性的機(jī)器人，具有極速、自主感知等特征。該車型隨買隨用，采用去中心控制化分布式管理，極簡 UI 操作界面，無需專業(yè)專職系統(tǒng)人員，用戶可自主更新工作任務(wù)，適合所有員工操作；根據(jù)科鈦?zhàn)灾餮邪l(fā)的激光SLAM和激光反光板及視覺融合感知等適應(yīng)多場景的穩(wěn)定導(dǎo)航和環(huán)境感知與理解，實(shí)現(xiàn)全方位的分級避障、人形識別、托盤識別、空位識別；從激光、視覺、人形識別、防撞條到機(jī)械斷電，全面提高作業(yè)智能化程度及安全程度。
產(chǎn)品特征與優(yōu)勢
? 極速：最高運(yùn)行速度可達(dá)2.7m/s，快速出入庫、快速轉(zhuǎn)向銜接；
? 感知：自主庫位感知與識別、激光庫位空滿狀態(tài)檢測，自主決策不規(guī)則物體落貨與取貨，穩(wěn)定高效；
? 高精度定位與導(dǎo)航：科鈦?zhàn)灾餮邪l(fā)的C-Navi高精度激光/激光SLAM導(dǎo)航技術(shù)，重復(fù)定位精度可達(dá)毫米
級，導(dǎo)航精度10mm，停止精度10mm；
? 多機(jī)群智協(xié)同：分布式多機(jī)群智協(xié)同技術(shù)，強(qiáng)大的算法和硬件支持，真正做到去中心化，實(shí)現(xiàn)移動機(jī)器人的自主決策、高效的路徑規(guī)劃和交通協(xié)調(diào)，減少中心計(jì)算節(jié)點(diǎn)的高計(jì)算力要求，可同時(shí)協(xié)調(diào)1000臺以上機(jī)器人；
? 極簡人機(jī)交互：車載觸控、極簡的按鈕式任務(wù)下發(fā)，隨叫隨用；手自一體，隨切隨用，實(shí)現(xiàn)高效率的人機(jī)協(xié)作；簡單的地圖編輯和工單任務(wù)按鍵生成，實(shí)現(xiàn)快速部署和變更；
? 多重安全防護(hù)：采用激光、RGB-D視覺、超聲、機(jī)械式多傳感器融合技術(shù)達(dá)到360°立體防護(hù)的超強(qiáng)安全性能，具備人形、車輛自動識別與應(yīng)急響應(yīng)能力；
? 多種模式支持：郵差模式、呼叫模式、派送模式，提供多種作業(yè)模式，實(shí)現(xiàn)庫位到庫位、庫區(qū)到庫區(qū)的任意組合，適用于各種復(fù)雜使用場景和作業(yè)流程。
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