
薄背堆高機(jī)器人(AMR)是一款針對智能倉儲和車間物流的手自一體的自動導(dǎo)航機(jī)器人,具有超窄通道應(yīng)用、高性價比、多重安全防護(hù)等特點(diǎn)。產(chǎn)品搭載科鈦自主研發(fā)SmartGO車載控制系統(tǒng),實現(xiàn)自動分配任務(wù)、自動搬運(yùn)物料至工作站點(diǎn)、自動充電等功能,配合Swarm Pro群智調(diào)度系統(tǒng),對接ERP、MES、WMS系統(tǒng),多激光360°防護(hù),滿足流水線對接、低矮貨架存放等場景物料堆垛需求,尤其適用于狹小通道和受限空間的作業(yè)環(huán)境。
產(chǎn)品特征與優(yōu)勢
? 超窄通道:緊湊的外形,搬運(yùn)靈活小巧,直角轉(zhuǎn)彎通道要求可降低至2米,適用于超窄通道與受限空間的貨物搬運(yùn)與存取,連續(xù)工作長達(dá)8小時;
? 高性價比:擁有國際領(lǐng)先的自主知識產(chǎn)權(quán)導(dǎo)航技術(shù)與控制器及全套硬件系統(tǒng),維護(hù)及升級便捷,作業(yè)場景范圍廣泛,投資回報率高,整體更具性價比;
? 高精度定位與導(dǎo)航:科鈦自主研發(fā)的C-Navi高精度激光/激光SLAM導(dǎo)航技術(shù),重復(fù)定位精度可達(dá)毫米級,導(dǎo)航精度10mm,停止精度10mm;
? 多機(jī)群智協(xié)同:分布式多機(jī)群智協(xié)同技術(shù),強(qiáng)大的算法和硬件支持,真正做到去中心化,實現(xiàn)移動機(jī)器人的自主決策、高效的路徑規(guī)劃和交通協(xié)調(diào),減少中心計算節(jié)點(diǎn)的高計算力要求,可同時協(xié)調(diào)1000臺以上機(jī)器人;
? 極簡人機(jī)交互:車載觸控、極簡的按鈕式任務(wù)下發(fā),隨叫隨用;手自一體,隨切隨用,實現(xiàn)高效率的人機(jī)協(xié)作;簡單的地圖編輯和工單任務(wù)按鍵生成,實現(xiàn)快速部署和變更;
? 多重安全防護(hù):采用激光、RGB-D視覺、超聲、機(jī)械式多傳感器融合技術(shù)達(dá)到360°立體防護(hù)的超強(qiáng)安全性能,具備人形、車輛自動識別與應(yīng)急響應(yīng)能力;
? 多種模式支持:郵差模式、呼叫模式、派送模式,提供多種作業(yè)模式,實現(xiàn)庫位到庫位、庫區(qū)到庫區(qū)的任意組合,適用于各種復(fù)雜使用場景和作業(yè)流程。