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自動(dòng)導(dǎo)向車(chē)
工業(yè)機(jī)器人
服務(wù)機(jī)器人
特種機(jī)器人
自動(dòng)化系統(tǒng)
零部件
潛伏系列機(jī)器人（AMR）是一款根據(jù)物料運(yùn)輸實(shí)際需求而開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)的產(chǎn)品，具有群智、自主高效、工業(yè)級(jí)應(yīng)用等特征，可將托盤(pán)、料架、料箱等貨物放置于車(chē)體，通過(guò)平臺(tái)舉升貨架實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化搬運(yùn)將貨物搬運(yùn)至指定地點(diǎn)，可沿途站點(diǎn)停止也可指定站點(diǎn)停止，適用于運(yùn)輸頻繁、物料周轉(zhuǎn)靈活的生產(chǎn)體系。產(chǎn)品擁有完整自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)及多項(xiàng)核心專(zhuān)利，性能達(dá)到國(guó)際一流水平，能滿(mǎn)足自動(dòng)化工廠(chǎng)、智能倉(cāng)儲(chǔ)“貨到人”等不同需求。
產(chǎn)品特征與優(yōu)勢(shì)
? 群智性：搭載科鈦?zhàn)灾餮邪l(fā)車(chē)載系統(tǒng)和調(diào)度系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)上千臺(tái)車(chē)輛同時(shí)調(diào)度運(yùn)行；
? 工業(yè)級(jí)：外形設(shè)計(jì)緊湊小巧，車(chē)身材質(zhì)堅(jiān)實(shí)耐用，舉升組件強(qiáng)力優(yōu)化，驅(qū)動(dòng)性能升級(jí)，負(fù)載能力可達(dá)1000kg，賦能更多工業(yè)場(chǎng)景應(yīng)用；
? 高精度定位與導(dǎo)航：科鈦?zhàn)灾餮邪l(fā)的C-Navi高精度激光/激光SLAM導(dǎo)航技術(shù)，重復(fù)定位精度可達(dá)毫米級(jí)，導(dǎo)航精度10mm，停止精度10mm；
? 柔性運(yùn)動(dòng)控制：采用雙輪差速驅(qū)動(dòng)，支持前進(jìn)、后退、旋轉(zhuǎn)等運(yùn)動(dòng)控制，運(yùn)動(dòng)過(guò)程平滑柔順；
? 多機(jī)群智協(xié)同：分布式多機(jī)群智協(xié)同技術(shù)，強(qiáng)大的算法和硬件支持，真正做到去中心化，實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人的自主決策、高效的路徑規(guī)劃和交通協(xié)調(diào)，減少中心計(jì)算節(jié)點(diǎn)的高計(jì)算力要求，可同時(shí)協(xié)調(diào)1000臺(tái)以上機(jī)器人；
? 極簡(jiǎn)人機(jī)交互：車(chē)載觸控、極簡(jiǎn)的按鈕式任務(wù)下發(fā)，隨叫隨用；手自一體，隨切隨用，實(shí)現(xiàn)高效率的人機(jī)協(xié)作；簡(jiǎn)單的地圖編輯和工單任務(wù)按鍵生成，實(shí)現(xiàn)快速部署和變更；
? 多重安全防護(hù)：支持前遠(yuǎn)距離檢測(cè)，前近距離檢測(cè)，360°檢測(cè)，前/后急停按鈕等多級(jí)安全防護(hù)，實(shí)現(xiàn)安全可靠的運(yùn)動(dòng)控制。
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