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自動(dòng)導(dǎo)向車
工業(yè)機(jī)器人
服務(wù)機(jī)器人
特種機(jī)器人
自動(dòng)化系統(tǒng)
零部件輥道移載式IGV自主運(yùn)送物料到目標(biāo)位置，并通過自身輥道與工作臺(tái)輥道對接實(shí)現(xiàn)貨物自動(dòng)裝卸。科鈦機(jī)器人針對各種應(yīng)用場景，提供單層、雙層輥道、多項(xiàng)自主定位/導(dǎo)航技術(shù)、多種額定載重的移載式AGV，滿足客戶的不同需求，產(chǎn)品性能達(dá)到國際一流水平
產(chǎn)品特征與優(yōu)勢
提供多種自主定位/導(dǎo)航方式
運(yùn)行速度高達(dá)1.5m/s，物流效率提速帶來企業(yè)效益提升。
全數(shù)字電子地圖，融合里程計(jì)的智能算法實(shí)現(xiàn)雙重冗余定位，防止錯(cuò)失站點(diǎn)。
提供單層、多層輥道，可輕松實(shí)現(xiàn)工件在輥道生產(chǎn)線或流利架之間的自動(dòng)對接轉(zhuǎn)運(yùn)。
可配置不同類型的輸送輥道實(shí)現(xiàn)貨物的單向自動(dòng)轉(zhuǎn)載或雙向自動(dòng)轉(zhuǎn)載。
輥道速度自動(dòng)調(diào)節(jié)，以保證工件移載平穩(wěn)。
無線通信系統(tǒng)采用胖AP智能軟切換技術(shù)，提供高可靠性、ms級的高實(shí)時(shí)性無線通信。
選配鋰離子電容，充電40秒，工作半小時(shí)，真正實(shí)現(xiàn)24小時(shí)不間斷工作。AGV在上/卸貨時(shí)即可實(shí)現(xiàn)自主充電，無需任何額外充電時(shí)間。
視覺（二維碼）導(dǎo)航+慣性導(dǎo)航，定位精度達(dá)到毫米級，支持前進(jìn)、后退、原地旋轉(zhuǎn)等高性能網(wǎng)格型運(yùn)動(dòng)。
視覺（二維碼+色帶）導(dǎo)航，支持直線運(yùn)動(dòng)、原地旋轉(zhuǎn)、任意弧度的曲線運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)路徑更加隨意靈活，色帶油漆施。
工簡單、成本低廉、可維護(hù)性強(qiáng)。
磁條導(dǎo)航方式承襲傳統(tǒng)，提供優(yōu)良的運(yùn)動(dòng)性能。
主要技術(shù)參數(shù)
產(chǎn)品型號 | CTA700-01 | CTA700-05/10 |
額定載量 | 100Kg | 500Kg/1000Kg |
外型尺寸 | L500*W500*H500（可定制） | L800*W500*H350/850mm （可定制） |
導(dǎo)航方式 | 視覺（二維碼）+慣導(dǎo)、視覺（二維碼+色帶）、磁條（可選） | |
控制方式 | 后臺(tái)系統(tǒng)調(diào)度、單機(jī)自動(dòng)控制、遙控操作 | |
行走方式 | 前進(jìn)、后退、原地轉(zhuǎn)彎、曲線運(yùn)動(dòng)（色帶、磁條方式） | |
安全防護(hù) | 遠(yuǎn)紅外避障（激光避障可選）+機(jī)械防撞雙重保護(hù) | |
安全感應(yīng)范圍 | ≤5m，可調(diào) | |
報(bào)警方式 | 聲、光報(bào)警 | |
行走速度 | 0 – 90m/min （可調(diào)） | |
導(dǎo)航精度 | ±5mm | |
停止精度 | ±5mm | |
電池 | 磷酸鐵鋰電池48V/40AH （鋰離子電容可選） | |
續(xù)航時(shí)間 | 8小時(shí)以上 | |
充電方式 | 自動(dòng)充電/手動(dòng)換電 | |
科鈦官網(wǎng)http://www.cotek-robotics.com
聯(lián)系人：金先生0571-87210237
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