自動導向車
工業(yè)機器人
服務機器人
特種機器人
自動化系統
零部件（一） 產品簡介：
HOKUYO公司PBS-03JN 2D 產品為紅外線LED 照明，距離測量型障礙檢測傳感器，監(jiān)測區(qū)域置方便，比反射型光電傳感器性能可靠，180°測量范圍，DC24V 輸入。
適用于AGV無人搬運車，移載車，行人與掉落物的檢測，防止意外發(fā)生。
掃描區(qū)域可設定并有三段輸出（警報，減速，急停）。
（二）產品特點：
適用于無人搬運車，移載車，行人與掉落物的檢測，防止意外發(fā)生。
掃描區(qū)域可設定并有三段輸出（警報，減速，急停）。
（三）產品性能參數：
|
產品名稱 |
PBS-03JN, LED 區(qū)域障礙檢測傳感器 |
|
供電電壓 |
24VDC (18-30VDC) |
|
供電電流 |
<250ma <100ma,照明關閉） |
|
激光光源 |
紅外線LED |
|
監(jiān)測對象和范圍 |
300×300mm 白紙；0.2 to 3m×2m（原點是掃描中心位置），掃描角度180° |
|
區(qū)域設置輸出1 |
0-10m 自由設定（10m 不是保證值） |
|
區(qū)域設置輸出2,3 |
矩形設定/ 扇形設定/ 百分比設定 |
|
2種掃描模式 |
每個區(qū)域可單獨設置輸出 |
|
滯后 |
< 監(jiān)測距離的10% |
|
輸出 |
光電耦合/NPN 開集電極輸出（30VDC <50mA）； 輸出1,2,3：OFF= 探測到物體； 故障輸出：ON= 正常工作 |
|
輸入（1-4） |
光電耦合輸入（共陽極，每個輸入電流>4mA）， 可用于切換監(jiān)測區(qū)域 |
|
監(jiān)測區(qū)域設置 |
監(jiān)測區(qū)域轉換：通過[ 輸入1, 2, 3, 4] 來設定區(qū)域； 發(fā)射停止：[ 輸入1, 2, 3, 4] 同時為ON； |
|
輸出響應時間 |
<180msec （掃描速度1rev./100msec）>； <280msec，2個掃描模式（100msec 區(qū)域轉換時間除外）> |
|
輸入響應時間 |
周期：1 個掃描時間（100msec） |
|
指示燈 |
電源（綠）：故障時閃爍； |
|
連接線長 |
1m |
|
環(huán)境照明 |
鹵素/ 汞燈：<10,000lx, 日光燈：<6,000lx |
|
環(huán)境溫濕度 |
-10 to +50 degrees C, < 85%RH（無凝露）> |
|
振動 |
雙振幅1.5mm 10 to 55Hz, 每軸2 個小時 |
|
沖擊 |
490m/s2, 10 次, X, Y, Z 方向 |
|
防護等級 |
IP64(IEC 標準) |
|
壽命 |
5years（電動機壽命） |
|
材料 |
前面：Polycarbonate, 后面：ABS |
|
重量 |
約500g |
（四）產品應用領域：
適用于AGV無人搬運車，移載車，行人與掉落物的檢測等，防止意外發(fā)生。
需要產品更詳細PDF技術資料，請到公司網站 http://www.zhimk.com.cn/services/zlxz/ 下載， 加 QQ: 2375371229（同微信號） 或 電話：13048972929 找劉先生聯系。Email: liulijun18@126.com 。
粵公網安備 44010602004352號