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自動(dòng)導(dǎo)向車(chē)
工業(yè)機(jī)器人
服務(wù)機(jī)器人
特種機(jī)器人
自動(dòng)化系統(tǒng)
零部件（一）產(chǎn)品簡(jiǎn)介：
型 號(hào)：LMS111-10100
物料編碼：1041114
簡(jiǎn)單介紹：
（二）產(chǎn)品特點(diǎn)：
LMS111激光測(cè)量系統(tǒng)是SICK推出的一款緊湊型，經(jīng)濟(jì)型，主要用于室外區(qū)域防撞、測(cè)量及安防的激光掃描雷達(dá)。LMS111激光測(cè)量系統(tǒng)同西克其他掃描雷達(dá)一樣，采用成熟的激光－時(shí)間飛行原理，非接觸式檢測(cè)，且加入了最新的多次回波檢測(cè)技術(shù)兩次回波），使得LMS111激光測(cè)量系統(tǒng)即使在惡劣環(huán)境下也能準(zhǔn)確測(cè)量。LMS111的主要特點(diǎn)為：IP67的防護(hù)等級(jí)，霧氣校正功能及內(nèi)部集成加熱器，保證其能用于戶外，大監(jiān)控范圍（270的掃描角度),靈活的區(qū)域配置（可以根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)需要，設(shè)置各種圖形的保護(hù)區(qū)域，且可以根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的需要，隨時(shí)簡(jiǎn)單的。
LMS111-10100西克SICK激光掃描儀 的詳細(xì)介紹：
德國(guó)西克SICK激光掃描儀LMS111-10100
具有適合于室內(nèi)及室外應(yīng)用的不同型號(hào) 。
掃描角度270°
高精度的檢測(cè)能力
可以數(shù)據(jù)精確的距離測(cè)量數(shù)據(jù)
動(dòng)態(tài)切換掃描區(qū)域
有多種通訊接口
體積下，重量輕，耗電少
非常穩(wěn)定的物體探測(cè)
可直接將兩臺(tái)LMS100聯(lián)網(wǎng)
LMS111-10100戶外型/ LMS100-10000室內(nèi)型.
最遠(yuǎn)檢測(cè)範(fàn)圍: 20m/18m(10%反光率)
掃描角度: 最大270度
角度解析度: 0.5/0.25度，可調(diào)整
掃描頻率: 50Hz/25Hz
反應(yīng)時(shí)間: 20ms/40ms
統(tǒng)計(jì)誤差: 一般為12mm
系統(tǒng)誤差: +/-30mm
傳輸介面: Ethernet 100Mbit, TCP/IP, UDP, RS232, CAN
防護(hù)等級(jí): IP65/IP67(依型號(hào)不同而異)
標(biāo)準(zhǔn)可選附件:
1.電纜線(6036159)
2. I/O線(6036155)
3. 5M以太網(wǎng)線(6034415)
4. RS232通信線5M(6021195)
（三）技術(shù)參數(shù)：
應(yīng)用領(lǐng)域：戶外
版本：短距離
光源：紅外（905 nm）
視場(chǎng)：270°
掃描頻率：25 Hz和50 Hz
經(jīng)營(yíng)范圍：0.5米…20米
霧校正：是的
接口：串口（RS-232）
功能（串口（RS-232））：主機(jī)，輔機(jī)
數(shù)據(jù)傳輸率（串口（RS-232））：9.6 kbaud…115.2 kbaud
協(xié)議（以太網(wǎng)）：TCP / IP，OPC
功能（CAN總線）：輸出擴(kuò)展
切換輸入：2
開(kāi)關(guān)輸出：3
機(jī)械/電子：
電氣連接：1×M12圓形插件連接器
工作電壓：10.8伏直流電…30伏直流電
消耗功率：60瓦
外殼顏色：灰色（拉爾7032）
防護(hù)等級(jí)：IP 67（EN 60529，部分14.2.7）
防護(hù)等級(jí)：Ⅲ（EN 50178（1997；10））
重量： 1.1公斤
尺寸： 105毫米×102毫米×162毫米
環(huán)境數(shù)據(jù)：
電磁兼容性（EMC）：EN61000-6-2:2005 / EN 61000-6-4（月）
耐振動(dòng)：EN60068-2-6（1995-04）
抗沖擊：EN60068-2-27（1993-03）
環(huán)境工作溫度：30°C…50°C
存儲(chǔ)溫度：30°C…70°C
環(huán)境光安全：40000 LX
LMS111激光掃描儀：
?可以用于戶外惡劣的天氣情況
?采用多次回波技術(shù)
?具有自檢功能
?工作范圍20米，掃描角度270度
? IP67防護(hù)等級(jí)
?內(nèi)部集成加熱器
?采用1級(jí)激光
?通過(guò)以太網(wǎng)實(shí)時(shí)輸出測(cè)量數(shù)據(jù)
（四）應(yīng)用領(lǐng)域：
（1） 防撞應(yīng)用 / 應(yīng)用于集裝箱碼頭，物流及機(jī)器人
（2） 監(jiān)獄，核電，軍事基地等室內(nèi)室外安防監(jiān)控
（3） 用于車(chē)輛收費(fèi)站車(chē)輛分離及車(chē)輛分類(lèi)等
（4） 自動(dòng)農(nóng)機(jī)設(shè)備自動(dòng)導(dǎo)航
（5） 物架物料裝配防錯(cuò)
（6） 空托盤(pán)檢測(cè)
（7） 自動(dòng)抓取過(guò)程控制
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