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自動(dòng)導(dǎo)向車
工業(yè)機(jī)器人
服務(wù)機(jī)器人
特種機(jī)器人
自動(dòng)化系統(tǒng)
零部件（一）產(chǎn)品簡(jiǎn)介： 產(chǎn)品名稱：UTM-30LX 激光雷達(dá)
UTM-30LX 二維激光掃描測(cè)距產(chǎn)品擁有30m，270°測(cè)量范圍，DC12V輸入，25ms掃描時(shí)間，可工作在100,000lx光強(qiáng)下，IP64防護(hù)等級(jí)，非接觸式測(cè)量?？捎糜谑覂?nèi)高速運(yùn)動(dòng)機(jī)器人避障和位置識(shí)別；高精度、高分辨率、寬視場(chǎng)設(shè)計(jì)給自主導(dǎo)航機(jī)器人提供了良好的環(huán)境識(shí)別能力；緊湊型設(shè)計(jì)節(jié)約了安裝空間，低重量、低功耗。
注：----戶外的直接太陽強(qiáng)光照射可能會(huì)產(chǎn)生測(cè)量誤差
----請(qǐng)單獨(dú)給傳感器供電，USB 僅作通訊接口用，不負(fù)責(zé)供電
----USB 不支持即插即用
目前激光掃描測(cè)距儀已經(jīng)在測(cè)量、導(dǎo)航、安防、無人駕駛車輛避障、飛行器避障、物體外形掃描、港口設(shè)備防撞及定位，重型設(shè)備室外防撞，高速公路車型分類及超限檢測(cè)，鐵路路軌障礙物檢測(cè)，室外機(jī)器人防撞及導(dǎo)航，地形掃描，散貨如煤堆體積測(cè)量等方面大量應(yīng)用。
（二）產(chǎn)品特點(diǎn)：
（1）高精度、高分辨率、寬視場(chǎng)，非常適用于機(jī)器人在未知的環(huán)境中自主移動(dòng)
（2） 緊湊型設(shè)計(jì)可節(jié)約安裝空間，輕重量和低功耗可節(jié)約更多的能源，使工作時(shí)間更長(zhǎng)
（3）可戶外使用
（4）非接觸式測(cè)量視場(chǎng)范圍內(nèi)的物體尺寸和位置。
（三）性能參數(shù)：
電源 ：12VDC±10% (消耗電流：Max:1A，典型：0.7A)
激光光源：
半導(dǎo)體激光二極管： (λ=785nm)，
激光安全等級(jí) ：1(FDA)
測(cè)量距離 ：0.1 to 30m, Max：60m，270°
精度： 0.1 to 10m:±30mm; 10 to 30m:±50mm
角度分辨率： 0.25° (360°/1,440 steps)
掃描時(shí)間 ：25msec/scan
噪音 ： < 25dB
接口 ： USB2.0（全速）
同步輸出： NPN 開集電極
指令系統(tǒng) ：專用指令 SCIP Ver.2.0
連接：
電源和同步輸出： 2m flying lead wire
USB： 2m 電纜, A 型聯(lián)接器
環(huán)境溫濕度： -10 to +50 degrees C, < 85%RH（無凝露）
振動(dòng) ： 雙振幅1.5mm 10 to 55Hz, 每軸2 個(gè)小時(shí)
沖擊： 196m/s2, 10 次, X, Y, Z 方向
重量 ： 約370g（包括電纜）
尺寸： 60*60*87mm
CN1/CN2 通訊端口：
序號(hào) 信號(hào) 顏色
1 12 VDC 棕
2 0 V 藍(lán)
3 同步輸出 綠
4 COM 白
CN1：電源和輸出
CN2：Type-A(4pin), USB
HOKUYO公司UTM-30LX 2D激光掃描測(cè)距產(chǎn)品擁有30m, 270°測(cè)量范圍，IP64防護(hù)等級(jí)可用于戶外安裝，DC12V輸入，25ms掃描時(shí)間。
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UTM-30LX 二維激光掃描測(cè)距儀 |
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電源 |
12VDC±10%(消耗電流：Max:1A，典型：0.7A) |
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激光光源 |
半導(dǎo)體激光二極管(λ=785nm)，激光安全等級(jí)1(FDA) |
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測(cè)量距離 |
0.1 to 30m， Max.60m，270° |
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精度 |
0.1 to 10m:±30mm；10 to 30m:±50mm |
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角度分辨率 |
0.25° (360°/1,440 steps) |
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掃描時(shí)間 |
25msec/scan |
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噪音 |
< 25dB |
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接口 |
USB2.0（全速） |
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同步輸出 |
NPN開集電極 |
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指令系統(tǒng) |
專用指令SCIP Ver.2.0 |
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連接 |
電源和同步：2m flying lead wire |
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環(huán)境溫濕度 |
-10 to +50 degrees C，< 85%RH（無凝露） |
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振動(dòng) |
雙振幅1.5mm 10 to 55Hz，每軸2個(gè)小時(shí) |
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沖擊 |
196m/s2，10次, X, Y, Z方向 |
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重量 |
約370g（包括電纜） |
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注：室外的直接太陽強(qiáng)光照射可能會(huì)產(chǎn)生測(cè)量誤差?。?/span>
我司提供 HOKUYO北陽全系列傳感器，激光測(cè)距儀，激光雷達(dá)等智能產(chǎn)品。 常用的激光雷達(dá)型號(hào)有：URG-04LX，URG-04LX-UG01，UST-10LX，UST-20LX，UTM-30LX， UTM-30LX-EW，UXM-30LX-EW，UXM-30LXH-EWA.....
產(chǎn)品名稱：UTM-30LX-EW 二維激光雷達(dá)HOKUYO公司UTM-30LX-EW 二維激光掃描測(cè)距產(chǎn)品擁有30m（在10%反射率），普通物體為50m，最大可探測(cè)到100m, 270°測(cè)量范圍，DC10-30V輸入，50ms掃描時(shí)間，可工作100,000lux光強(qiáng)下，IP67防護(hù)等級(jí)，非接觸式測(cè)量?？捎糜趹敉飧咚龠\(yùn)動(dòng)機(jī)器人避障和位置識(shí)別；高精度、高分辨率、寬視場(chǎng)設(shè)計(jì)給自主導(dǎo)航機(jī)器人提供了良好的環(huán)境識(shí)別能力；緊湊型設(shè)計(jì)節(jié)約了安裝空間，低重量、低功耗。 UTM-30LX-EW系列產(chǎn)品專門針對(duì)戶外移動(dòng)載體的導(dǎo)航和避障而設(shè)計(jì)，擁有三次回波，IP67防護(hù)等級(jí)，Ethernet輸出。可以在霧、雨等惡劣環(huán)境下工作。 （二）產(chǎn)品特點(diǎn)：
（1） 高精度、高分辨率、寬視場(chǎng)，非常適用于機(jī)器人在未知的環(huán)境中自主移動(dòng)
（2） 緊湊型設(shè)計(jì)節(jié)約安裝空間，輕重量和低功耗可節(jié)約更多的能源，使工作時(shí)間更長(zhǎng) （3） 可戶外使用 IP67
（4） 非接觸式測(cè)量視場(chǎng)范圍內(nèi)的物體尺寸和位置。
（5） 可探測(cè)煤炭等黑色物體
（6） 多次回波功能，可以在雨雪、灰塵、大霧等環(huán)境下工作。
硬件接口 CN1/CN2：
（三）性能參數(shù)：
（四）應(yīng)用領(lǐng)域： （1）機(jī)器人環(huán)境識(shí)別 （2） 建筑物入侵保護(hù)（安防） （3）自動(dòng)門/行為方式識(shí)別 （4） 自動(dòng)導(dǎo)航車輛（AGV）障礙檢測(cè) 本產(chǎn)品廣泛用于自主制導(dǎo)探測(cè)，人工智能控制，機(jī)器人，多媒體人機(jī)互動(dòng)、防撞、測(cè)量、導(dǎo)航、安防等，如備防撞、散貨體積測(cè)量、車型檢測(cè)、自行小車導(dǎo)航、敏感區(qū)域防護(hù)、機(jī)器人環(huán)境識(shí)別、建筑物入侵保護(hù)（安防）、 自動(dòng)門/行為方式識(shí)別、自動(dòng)導(dǎo)航車輛（AGV）障礙檢測(cè)、 無人飛行器避障等。
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