痛點：一條高危的“人工生命線”

在傳統(tǒng)鑄造車間，高溫金屬液體轉運是連接熔煉與成型的“生命線”。然而，這條生命線曾長期由人工維系：

環(huán)境惡劣：工人需在高溫、高粉塵、強噪音環(huán)境下作業(yè)；

風險極高：稍有不慎，數(shù)噸重的高溫金屬液包傾覆，可能引發(fā)嚴重燙傷甚至爆炸事故；

效率瓶頸：依賴天車吊運或叉車搬運，轉彎半徑大、定位精度低，常需2-3人協(xié)同，勞動強度大且人員流動性高。

破局：上海匯聚OMV高溫液體轉運機器人登場

面對行業(yè)痛點，上海匯聚交出了一份令人矚目的答卷——OMV全向移動高溫金屬液體轉運機器人。它不是簡單的“無人叉車”，而是一套集行走機構、導航大腦、安全神經(jīng)與執(zhí)行器官于一體的智能系統(tǒng)。

核心黑科技

麥克納姆輪：全向移動，無死角穿梭

傳統(tǒng)車輛受限于轉彎半徑，在狹窄車間內往往“進退兩難”。而上海匯聚機器人采用麥克納姆輪技術，可實現(xiàn)：

前進、后退、側移、斜行、原地360°旋轉；

在設備林立的狹小空間內靈活穿行，徹底擺脫路徑限制。

激光SLAM導航：±10mm高精度定位

搭載先進激光導航系統(tǒng)，規(guī)劃最優(yōu)路徑；

實現(xiàn)從接取、運輸、精準傾倒到返回的全流程無人化作業(yè)；

定位精度高達±10毫米，確保高溫液體平穩(wěn)注入模具，無泄漏。

多重安全防護：為高溫作業(yè)穿上“鎧甲”

耐高溫結構設計，適應鑄造車間極端環(huán)境；

多級避障系統(tǒng)（激光+視覺+安全防撞）；

緊急停機與異常報警機制，確保萬無一失。

實戰(zhàn)成效：從“高危動脈”到“智慧生命線”；

人力減少：單班次減少多名高危崗位操作工；

效率提升：轉運周期縮短，產(chǎn)能提升；

避免安全事故：避免高溫液體潑灑或人員燙傷事件；

數(shù)據(jù)互聯(lián)：無縫對接MES系統(tǒng)，實現(xiàn)生產(chǎn)數(shù)據(jù)實時追溯與調度優(yōu)化。

未來展望：重新定義重載智能搬運新標準

上海匯聚的野心遠不止于此。其OMV平臺已拓展至智能停車機器人、儲能柜pack入簇機器人、重型部件轉運機器人等多元場景，載荷能力從幾噸到100噸以上全覆蓋。我們的目標，是用全向移動技術重構工業(yè)物流的每一個環(huán)節(jié)，讓重載搬運更安全、更高效、更智能。

上海匯聚自動化科技有限公司成立于2013年，是一家年輕的，勇于創(chuàng)新，不斷進取的高新技術企業(yè),是上海市松江區(qū)軍民融合重點企業(yè)。自創(chuàng)的OMV智能全向移動，高精度，高載荷，可擴展的智能設備，可實現(xiàn)精密機械裝配，對接，物流自動化，工廠無人化，機器人協(xié)同等。其研發(fā)的產(chǎn)品被應用于軍工，航天，航空，軌道交通，現(xiàn)代化數(shù)字工廠領域。

目前完成的軍工項目有：**戰(zhàn)斗機引擎自動裝配設備（處于國際領先地位）；**運輸機大噸位引擎自動裝配設備（處于國際領先地位）；**戰(zhàn)斗機后大門和尾艙門自動裝配設備（處于國際領先地位）；航天衛(wèi)星進罐試驗自動對軌設備；核電行業(yè)無人化檢測機器人；

完成的民用項目有：空客A320起落架裝配車，高鐵車廂車體自動轉運機器人；高鐵車廂車體底部線纜自動裝配機器人；新能源汽車電池包柔性轉運、裝配機器人；電力行業(yè)大噸位法蘭盤螺帽自動對位機器人；地鐵行業(yè)部件搬運、對接機器人；顛覆傳統(tǒng)停車庫的智能停車機器人；物流行業(yè)中的無人化叉車等。

公司還利用MES，WMS，F(xiàn)MS為客戶定制化開發(fā)工廠內部件的轉運、自動倉儲，流轉，柔性生產(chǎn)線等解決方案，形成從方案設計、產(chǎn)品開發(fā)、生產(chǎn)及售后服務的全方位無人化工廠的系統(tǒng)服務。

目前公司設立的研發(fā)項目有47項，共轉化了 15 項科研成果，獲得授權實用新型專利證書18個，軟著證書3個，申報受理發(fā)明專利8個，申報受理實用新型專利3個。

目前我們服務的客戶有：成飛，陜飛，西飛，中車股份，中核，衛(wèi)星測試中心，511所，800所，16所，平高電氣集團，上汽…