AGV小車是指在計(jì)算機(jī)和無線局域網(wǎng)絡(luò)控制下的無人駕駛自動導(dǎo)航運(yùn)輸車，利用電磁、激光、光學(xué)等自動引導(dǎo)裝置，并沿程序設(shè)定路徑運(yùn)行，?？康街付ǖ攸c(diǎn)，完成一系列物品移載、搬運(yùn)等作業(yè)功能，從而實(shí)現(xiàn)醫(yī)院物品傳輸。

過去，醫(yī)院采用的是人力物流配送方式，但其傳送時(shí)間長，容易造成通道擁堵、產(chǎn)生交叉感染等，因此，現(xiàn)代化醫(yī)院已開始使用醫(yī)療用AGV小車物流系統(tǒng)。AGV小車能將醫(yī)院內(nèi)各部門，如門診、藥房、中央供應(yīng)室、手術(shù)室、血庫、化驗(yàn)室、服務(wù)中心、住院樓等，通過信息網(wǎng)絡(luò)和收發(fā)工作站全面地連接起來，有效解決了醫(yī)院物品的傳輸問題，提高了醫(yī)護(hù)效率，改善就醫(yī)環(huán)境。

醫(yī)療用AGV小車在醫(yī)院的運(yùn)輸范疇比較廣，包括運(yùn)送病人餐食、衣物、醫(yī)院垃圾、批量的供應(yīng)室消毒物品等，AGV小車能實(shí)現(xiàn)樓宇間、樓層間的傳送，且無需人工操作。

從效率上來講，AGV小車快速、高效，行走迅速可達(dá)1.5m/s，可高效完成輸送任務(wù)。AGV小車具有自動避障和自動規(guī)劃路徑功能，無論是環(huán)境復(fù)雜的藥房，還是人員集中的門診大廳，都能準(zhǔn)確行駛，確保了AGV小車載物的精準(zhǔn)送達(dá)。

從人身安全上來說，運(yùn)輸醫(yī)療垃圾，不需要人力操作，大大減少了人感染病菌的風(fēng)險(xiǎn)，同時(shí)也為醫(yī)院節(jié)省了人力。

再從工作時(shí)間上來說，AGV小車可以持續(xù)24小時(shí)工作，連續(xù)運(yùn)送載物，電量不足時(shí)可以自動充電，省時(shí)又便利。

AGV小車在醫(yī)療領(lǐng)域大顯身手，不僅體現(xiàn)了高科技現(xiàn)代化的人工智能，也為使用者最大化的節(jié)省了人力，帶來了高效的服務(wù)。并且，AGV小車物流系統(tǒng)與傳統(tǒng)的物流系統(tǒng)相比，AGV小車運(yùn)行區(qū)域無需大量預(yù)排管道、鋪設(shè)軌道、安裝支座架固定、吊裝鋼筋固定等施工，系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及施工更為便捷。