眾擎PM01完成新功能迭代，重點(diǎn)升級(jí)視覺(jué)行走、自主導(dǎo)航、語(yǔ)音交互三大關(guān)鍵能力，從擬人化運(yùn)動(dòng)表現(xiàn)、全場(chǎng)景環(huán)境適配到自然化人機(jī)交互實(shí)現(xiàn)全方位體驗(yàn)升級(jí)，進(jìn)一步夯實(shí)了人形機(jī)器人在多元實(shí)際場(chǎng)景中的服務(wù)能力，為接待、導(dǎo)覽、陪伴等各類應(yīng)用提供了更優(yōu)質(zhì)、更智能的技術(shù)支撐。

眾擎PM01通過(guò)搭載多類感知傳感器，融合機(jī)器人本體狀態(tài)信息與IMU慣性測(cè)量單元數(shù)據(jù)，依托強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法實(shí)現(xiàn)端到端的擬人化上下樓梯功能。在行進(jìn)過(guò)程中，機(jī)器人可自主完成步態(tài)規(guī)劃與姿態(tài)動(dòng)態(tài)調(diào)整，上下樓梯全程平穩(wěn)順暢，實(shí)現(xiàn)無(wú)磕碰、無(wú)打滑的一步一階穩(wěn)定行進(jìn)，展現(xiàn)出高度擬人化的運(yùn)動(dòng)表現(xiàn)與出色的環(huán)境適應(yīng)能力。

自主導(dǎo)航

眾擎PM01全新升級(jí)自主導(dǎo)航能力，可輕松適配各類動(dòng)態(tài)復(fù)雜的實(shí)際場(chǎng)景，實(shí)現(xiàn)高精度定位與環(huán)境感知，即便面對(duì)運(yùn)動(dòng)中的障礙物，也能精準(zhǔn)感知并靈活應(yīng)對(duì)，為全天候穩(wěn)定可靠運(yùn)行筑牢基礎(chǔ)。

（一）精準(zhǔn)自主導(dǎo)航，突破固定路徑依賴

PM01突破了固定路徑的限制，能自主完成跨樓層、跨區(qū)域的路徑規(guī)劃并精準(zhǔn)抵達(dá)目標(biāo)位置，還可理解不同場(chǎng)景的實(shí)際需求，在動(dòng)態(tài)環(huán)境中靈活調(diào)整行進(jìn)路線，大幅拓展服務(wù)覆蓋范圍。

（二）擬人化交互接引，提升服務(wù)效率與體驗(yàn)

這項(xiàng)能力與智能接引服務(wù)深度融合，可對(duì)來(lái)訪人員進(jìn)行自然親切地問(wèn)候，將迎賓、路徑規(guī)劃與全程引導(dǎo)環(huán)節(jié)無(wú)縫銜接，為大家提供標(biāo)準(zhǔn)化、高品質(zhì)的接待體驗(yàn)，讓服務(wù)效率與交互體驗(yàn)同步提升。

（三）高可靠動(dòng)態(tài)避障，保障連續(xù)安全運(yùn)行

此外，PM01還具備高可靠的動(dòng)態(tài)避障能力，在復(fù)雜動(dòng)態(tài)場(chǎng)景中快速識(shí)別障礙物，并能像人一樣思考尋找到最優(yōu)路徑進(jìn)行靈活避讓障礙、有效規(guī)避碰撞風(fēng)險(xiǎn)，全方位保障人機(jī)安全與現(xiàn)場(chǎng)秩序。

語(yǔ)音交互

眾擎PM01同步完成語(yǔ)音交互功能迭代，打造出更貼合日常交流的擬人化多模態(tài)交互體驗(yàn)。即便在復(fù)雜環(huán)境中，也能清晰捕捉語(yǔ)音內(nèi)容，精準(zhǔn)識(shí)別對(duì)話起止，實(shí)現(xiàn)自然的對(duì)話即時(shí)響應(yīng)，讓溝通過(guò)程流暢無(wú)阻礙；同時(shí)支持實(shí)時(shí)交流，回復(fù)語(yǔ)音自然親切，實(shí)現(xiàn)高度擬人化的語(yǔ)音表達(dá)，讓機(jī)器溝通更貼近人與人的交流感。

不僅如此，PM01深度融合智能記憶與認(rèn)知能力，可精準(zhǔn)記住對(duì)話上下文，并結(jié)合交流場(chǎng)景快速調(diào)取相關(guān)信息，實(shí)現(xiàn)連貫、邏輯清晰的動(dòng)態(tài)多輪對(duì)話，還具備持續(xù)學(xué)習(xí)的能力，真正做到 “聽(tīng)得清、說(shuō)得好、記得住、答得準(zhǔn)”。依托出色的語(yǔ)音交互與記憶認(rèn)知能力，PM01能在服務(wù)、陪伴、導(dǎo)覽等多元場(chǎng)景中，提供專業(yè)、貼心的智能輔助，為用戶帶來(lái)極具沉浸感的類人交流體驗(yàn)。

此次三大核心功能的全面升級(jí)，是技術(shù)研發(fā)與場(chǎng)景應(yīng)用深度結(jié)合的成果。擬人化的運(yùn)動(dòng)表現(xiàn)、智能化的全場(chǎng)景導(dǎo)航能力與自然化的人機(jī)交互體驗(yàn)，讓PM01在各類實(shí)際服務(wù)場(chǎng)景中的適配性與實(shí)用性實(shí)現(xiàn)大幅提升。

未來(lái)，眾擎將持續(xù)深耕人形機(jī)器人核心技術(shù)研發(fā)，以市場(chǎng)需求與場(chǎng)景應(yīng)用為導(dǎo)向，不斷推動(dòng)產(chǎn)品功能的迭代升級(jí)與技術(shù)創(chuàng)新，憑借更優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品與技術(shù)能力，為各行業(yè)的智能化升級(jí)持續(xù)賦能。