具身智能（Embodied Artificial Intelligence, EAI）是指一種基于物理身體進(jìn)行感知和行動的智能系統(tǒng)，其通過智能體與環(huán)境的交互獲取信息、理解問題、做出決策并實(shí)現(xiàn)行動，從而產(chǎn)生智能行為和適應(yīng)性。

2025年，具身智能領(lǐng)域迎來爆發(fā)式發(fā)展，在這一關(guān)鍵發(fā)展周期中，松靈機(jī)器人始終深耕技術(shù)創(chuàng)新，同時(shí)聚焦技術(shù)成果的落地，致力于以可靠的硬件產(chǎn)品為科研創(chuàng)新提供堅(jiān)實(shí)支撐。

在移動智能與具身智能科研領(lǐng)域，松靈機(jī)器人推出了一系列硬件產(chǎn)品，始終秉持合作共建、協(xié)同發(fā)展的理念，深度賦能全球科研單位、業(yè)界伙伴及科研工作者。依托松靈機(jī)器人提供的硬件支撐，眾多科研客戶順利開展研究工作，并成功將研究成果撰寫為學(xué)術(shù)論文發(fā)表，實(shí)現(xiàn)了科研價(jià)值的有效輸出。

COBOT MAGIC

Scientific research papers

COBOT MAGIC是松靈基于斯坦福Mobile ALOHA架構(gòu)開發(fā)的移動雙臂遙操平臺，專為具身智能科研移動數(shù)采場景研發(fā)，適用于遠(yuǎn)程遙控、具身智能與移動協(xié)作等前沿應(yīng)用，支持高效算法驗(yàn)證與大規(guī)模真實(shí)世界數(shù)據(jù)采集。

#1 智源具身智能-RoboCOIN

An Open-Sourced Bimanual Robotic Data COllection for INtegrated Manipulation   

項(xiàng)目主頁：https://flagopen.github.io/RoboCOIN/ 

#2 極佳科技-GigaBrain-0

A World Model-Powered Vision-Language-Action Model

項(xiàng)目主頁：https://github.com/open-gigaai/giga-world-0

#3 清華大學(xué)-XVLA

Soft-Prompted Transformer as Scalable Cross-Embodiment Vision-Language-Action Model

項(xiàng)目主頁：https://thu-air-dream.github.io/X-VLA/

#4 美的 -DexVLA

Vision-Language Model with Plug-In Diffusion Expert for General Robot Control

項(xiàng)目主頁：https://dex-vla.github.io/

#5 北京大學(xué) -HybridVLA

Vision-Language Model with Plug-In Diffusion Expert for General Robot Control

項(xiàng)目主頁：https://hybrid-vla.github.io/

#6 創(chuàng)智學(xué)院 -FreeTacMan

Robot-free Visuo-Tactile Data Collection System for Contact-rich Manipulation

項(xiàng)目主頁：https://opendrivelab.com/FreeTacMan

#7 清華大學(xué)-H-RDT

Human Manipulation Enhanced Bimanual Robotic Manipulation

項(xiàng)目主頁：https://exo-viha2025.github.io/

#8 智元機(jī)器人 -Genie Envisioner

A Unified World Foundation Platform for Robotic Manipulation

項(xiàng)目主頁：https://genie-envisioner.github.io/

#9 螞蟻靈波 -LingBot-VLA

A Pragmatic VLA Foundation Model

項(xiàng)目主頁：https://technology.robbyant.com/lingbot-vla

#10 京東探索研究院 -VLP

An Atomic Skill Library Construction Method for Data-Efficient Embodied Manipulation

項(xiàng)目主頁：https://technology.robbyant.com/lingbot-vla

#11 香港大學(xué) -kai0

An Atomic Skill Library Construction Method for Data-Efficient Embodied Manipulation

項(xiàng)目主頁：https://mmlab.hk/research/kai0

#12 地平線 -SEM

Enhancing Spatial Understanding for Robust Robot Manipulation

項(xiàng)目主頁：https://arxiv.org/pdf/2505.16196

PiPER 6DoF

Scientific research papers

PiPER是松靈自研的輕量化六軸機(jī)械臂，面向具身智能、高校科研場景，輕量化六軸設(shè)計(jì)、開放架構(gòu)，便于用戶進(jìn)行二次開發(fā)，通過智能化協(xié)作，可實(shí)現(xiàn)遙操、具身數(shù)采等教學(xué)實(shí)踐和科研創(chuàng)新。

#13 北京郵電大學(xué) -MoTo

A Zero-shot Plug-in Interaction-aware Navigation for General Mobile Manipulation

項(xiàng)目主頁：https://gary3410.github.io/MoTo/

#14 清華大學(xué)-Exo-ViHa

A Cross-Platform Exoskeleton System with Visual and Haptic Feedback for Efficient Dexterous Skill Learning

項(xiàng)目主頁：https://exo-viha2025.github.io/

#15 智源具身智能 -TA-VLA

A Cross-Platform Exoskeleton System with Visual and Haptic Feedback for Efficient Dexterous Skill Learning

項(xiàng)目主頁：https://exo-viha2025.github.io/

#16 賓夕法尼亞大學(xué) -Maestro

Orchestrating Robotics Modules with Vision-Language Models for Zero-Shot Generalist Robots

項(xiàng)目主頁：https://exo-viha2025.github.io/

#17 香港科技大學(xué) -ReconVLA

Reconstructive Vision-Language-Action Model as Effective Robot Perceiver

項(xiàng)目主頁：https://zionchow.github.io/ReconVLA/

#18 智源、清華大學(xué) -MOVE

A Simple Motion-Based Data Collection Paradigm for Spatial Generalization in Robotic Manipulation

項(xiàng)目主頁：https://huggingface.co/papers/2512.04813

松靈機(jī)器人自成立以來，一直秉持著賦能開發(fā)者的理念，致力于為機(jī)器人行業(yè)和科研教育構(gòu)建全面的開發(fā)平臺。通過共享資源、交流思想、合作創(chuàng)新，共同構(gòu)建更加完善的機(jī)器人訓(xùn)練數(shù)據(jù)集和測試平臺，為機(jī)器人的學(xué)習(xí)和訓(xùn)練提供更加豐富和多樣的素材。

未來，松靈機(jī)器人將繼續(xù)深化與全球科研界的合作，持續(xù)優(yōu)化硬件產(chǎn)品與服務(wù)，賦能更多科研工作者突破創(chuàng)新，攜手共建科研生態(tài)、推動機(jī)器人領(lǐng)域及具身智能行業(yè)的高質(zhì)量發(fā)展

歡迎更多高校與科研機(jī)構(gòu)與我們攜手共創(chuàng)，共同探索更多新的應(yīng)用場景和技術(shù)方向，為機(jī)器人的廣泛應(yīng)用和智能化發(fā)展貢獻(xiàn)更多的智慧和力量。

松靈機(jī)器人成立于2016年，是全球領(lǐng)先的機(jī)器人底盤制造商和移動機(jī)器人系統(tǒng)解決方案服務(wù)商。目前，松靈機(jī)器人已經(jīng)擁有多款適用于不同地形的室內(nèi)外移動機(jī)器人底盤，在載重、續(xù)航、速度、運(yùn)動模式等不同需求場景下實(shí)現(xiàn)全矩陣覆蓋。同時(shí)，松靈機(jī)器人還推出了自動駕駛解決方案，平行駕駛解決方案，機(jī)器人科研教育套件等移動機(jī)器人底盤配套產(chǎn)品，幫助客戶在自動駕駛、機(jī)械控制、計(jì)算機(jī)、車輛等領(lǐng)域完成實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。

憑借領(lǐng)先的研發(fā)技術(shù)，松靈機(jī)器人已經(jīng)與包括阿里巴巴、華為、本田、中建三局在內(nèi)的30多家行業(yè)領(lǐng)軍企業(yè)，以及中科院、清華大學(xué)、南方科技大學(xué)、北京理工大學(xué)、新加坡國立大學(xué)、紐約大學(xué)等國內(nèi)外50多所頂尖學(xué)府開展了深度合作。