在智能物流機(jī)器人領(lǐng)域，行業(yè)頂尖企業(yè)的技術(shù)選擇往往代表著產(chǎn)業(yè)發(fā)展方向。近期，一家引領(lǐng)智能場內(nèi)物流變革的領(lǐng)軍企業(yè)，在其創(chuàng)新的復(fù)合機(jī)器人系列產(chǎn)品中，集成穩(wěn)信 AMR3000控制器，將其作為整個(gè)機(jī)器人的 “智能運(yùn)動(dòng)中樞”。

什么是復(fù)合機(jī)器人？

復(fù)合機(jī)器人（又稱移動(dòng)協(xié)作機(jī)器人）是融合了自主移動(dòng)平臺（AMR）：負(fù)責(zé)機(jī)器人的全域移動(dòng)能力，集成驅(qū)動(dòng)輪系、避障傳感器和定位系統(tǒng)，承載機(jī)械臂本體和所有計(jì)算單元和協(xié)作機(jī)械臂（機(jī)械臂）：執(zhí)行抓取、裝配、操作等精細(xì)任務(wù)的智能化系統(tǒng)。

AMR3000賦能復(fù)合機(jī)器人底盤的核心價(jià)值：六大能力解鎖

1. 高算力實(shí)時(shí)決策

復(fù)合機(jī)器人在動(dòng)態(tài)環(huán)境中穿梭，需要瞬間理解環(huán)境并做出安全、自然的移動(dòng)決策。AMR3000采用先進(jìn)的ARM架構(gòu)，搭載瑞芯微旗艦級RK3588和RK3576處理器，內(nèi)置的6TOPS NPU可實(shí)時(shí)運(yùn)行復(fù)雜的視覺語義分割與目標(biāo)追蹤算法，確保定位、規(guī)劃與控制任務(wù)并行處理。底盤從此具備 “場景理解”能力，能區(qū)分地板、斜坡，并識別障礙物，做出擬人化的移動(dòng)策略。

智控移步，盡在掌握

2. 豐富的接口矩陣，構(gòu)建底盤“全身神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)”

自主移動(dòng)平臺（AMR）底盤是連接復(fù)合機(jī)器人“四肢”與“感官”的樞紐。AMR3000提供了豐富的接口，通過與定制MCU的結(jié)合，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)超其原生I/O能力的專業(yè)控制功能：

• 高速感知接入：通過多個(gè)網(wǎng)口/USB3.0，直接接入激光雷達(dá)、深度相機(jī)構(gòu)建底盤級360°全景感知。

• 實(shí)時(shí)控制總線：通過EtherCAT或CAN總線，不僅控制輪轂電機(jī)，更能向上半身關(guān)節(jié)控制器同步發(fā)送底盤運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)全身運(yùn)動(dòng)協(xié)同。

• 導(dǎo)航任務(wù)執(zhí)行：在底盤控制核心上實(shí)時(shí)運(yùn)行SLAM、路徑規(guī)劃與避障算法，響應(yīng)導(dǎo)航指令，確保移動(dòng)的準(zhǔn)確性和安全性。

• I/O功能與安全控制：通過隔離數(shù)字輸入通道，直接接入安全觸邊傳感器和急停按鈕信號由控制器實(shí)時(shí)處理，觸發(fā)毫秒級的安全響應(yīng)（立即切斷電機(jī)使能）。

• 燈光與聲光報(bào)警：控制底盤狀態(tài)指示燈、警示燈和蜂鳴器，實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互與狀態(tài)指示（如運(yùn)行中閃爍綠燈，故障亮紅燈）。

• 擴(kuò)展安全傳感器：可接入安全激光雷達(dá)、超聲波傳感器等，實(shí)現(xiàn)多層級的安全防護(hù)。

AMR3000接口分布（定制MCU板接口）

3. 實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)控制，實(shí)現(xiàn)底盤與機(jī)械臂深度協(xié)同運(yùn)動(dòng)

復(fù)合機(jī)器人的上半身是協(xié)作機(jī)械臂（機(jī)械臂）。我們基于 AMR3000 強(qiáng)大的算法，實(shí)時(shí)性優(yōu)化的 Linux 系統(tǒng)，完成了對 IGH EtherCAT Master等主流開源主站的原生適配與深度優(yōu)化，將其變成了一個(gè)開箱即用的功能模塊。AMR3000運(yùn)行IgH EtherCAT Master作為統(tǒng)一的通信主站，通過一條EtherCAT總線，同時(shí)連接并控制底盤驅(qū)動(dòng)和機(jī)械臂關(guān)節(jié)的所有伺服驅(qū)動(dòng)器。

通過同步的EtherCAT周期，將底盤和機(jī)械臂的下一時(shí)刻目標(biāo)指令同時(shí)發(fā)給所有驅(qū)動(dòng)器。機(jī)械臂控制器根據(jù)收到的底盤擾動(dòng)信息進(jìn)行前饋補(bǔ)償，使其末端在慣性空間內(nèi)保持穩(wěn)定，精準(zhǔn)抓取。

AMR3000集成成熟的IgH EtherCAT Master，完整支持從站掃描、PDO/SDO通信、完整支持 DC（Distributed Clock）機(jī)制，提升多從站同步性能，使得復(fù)合機(jī)器人在快速運(yùn)動(dòng)中，關(guān)節(jié)間的同步誤差可降低至微秒級。是實(shí)現(xiàn)底盤與機(jī)械臂深度協(xié)同運(yùn)動(dòng)的核心技術(shù)基石。

4.輕量化緊湊化設(shè)計(jì)

AMR3000的尺寸為:170(寬)*42(高)*116(深)mm，其面積僅與成人手掌相當(dāng)。這一革命性的小型化設(shè)計(jì)，為AMR3000帶來了多重核心優(yōu)勢：

• 輕松嵌入復(fù)合機(jī)器人內(nèi)部：復(fù)合機(jī)器人AGV底盤空間受限，但AMR3000能輕松嵌入，幾乎不占用寶貴的設(shè)計(jì)空間。

• 接口朝上設(shè)計(jì)：極大地減輕了整機(jī)工程師在結(jié)構(gòu)布局上的壓力，讓機(jī)器人內(nèi)部結(jié)構(gòu)更簡潔，布線更優(yōu)化。

AMR3000控制器與iPhone 15pro MAX大小對比

5.防護(hù)周全，接口涌浪隔離保駕護(hù)航

AMR3000的串口全部配備涌浪隔離防護(hù)，能有效抵御電壓沖擊和電磁干擾，確保通信穩(wěn)定可靠。這種貼心的防護(hù)設(shè)計(jì)大幅提升了控制器的環(huán)境適應(yīng)性和使用壽命。內(nèi)部采用無線纜設(shè)計(jì)，最大限度避免震動(dòng)，移動(dòng)使用，運(yùn)輸和線纜接觸不良對設(shè)備通訊的影響，確保設(shè)備高效運(yùn)行。

6.一站式NPU開發(fā)套件，智能從“足下”開始

AMR3000移動(dòng)機(jī)器人控制器，不僅提供了強(qiáng)大的NPU算力，更獨(dú)家打造了從模型到部署的全棧軟件支持，旨在將AI應(yīng)用開發(fā)化繁為簡，讓您專注于算法創(chuàng)新本身。提供RKNN模型轉(zhuǎn)換，環(huán)境配置以及NPU的運(yùn)行庫。Ubuntu和安卓系統(tǒng)的全面兼容，成功地將硬件性能的“硬實(shí)力”與軟件環(huán)境的“軟實(shí)力”相結(jié)合。它不再是一個(gè)固定的硬件模塊，而是一個(gè)開放、靈活的創(chuàng)新平臺。

將AMR3000內(nèi)置復(fù)合機(jī)器人，并非簡單的部件替換，而是賦予機(jī)器人“運(yùn)動(dòng)的智能”。為您的機(jī)器人選擇了一條通往更靈活、更智能、更可靠未來的技術(shù)路徑。