近日，美國(guó)Mach公司宣布完成700萬(wàn)美元種子輪融資，并同步官宣多家全球主機(jī)廠（OEM）合作伙伴，進(jìn)一步夯實(shí)其在越野裝備自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的供應(yīng)商定位。此次融資由美國(guó)早期投資機(jī)構(gòu)The Venture Collective領(lǐng)投，美國(guó)Next Level Ventures和美國(guó)Midwest Growth Partners跟投，資金將主要用于擴(kuò)大量產(chǎn)能力、強(qiáng)化技術(shù)平臺(tái)以及服務(wù)其超過25家的OEM合作生態(tài)。

融資與 OEM 生態(tài)：越野自動(dòng)駕駛 Tier 1 加速起跑

Mach 總部位于愛荷華州，是一家面向越野裝備的全棧自動(dòng)駕駛 供應(yīng)商，專注為農(nóng)業(yè)、工程施工、國(guó)防、園林養(yǎng)護(hù)、采礦與海事等領(lǐng)域的主機(jī)廠提供軟硬件一體化自治平臺(tái)。公司披露，其平臺(tái)已經(jīng)在真實(shí)工況中累計(jì)完成約 50 萬(wàn)英里無(wú)人駕駛里程和 25 萬(wàn)小時(shí)現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行，通過大規(guī)?！皩?shí)戰(zhàn)驗(yàn)證”來(lái)支撐后續(xù)的商業(yè)化擴(kuò)張。

本輪融資的三家投資機(jī)構(gòu)——美國(guó) The Venture Collective、美國(guó) Next Level Ventures 與美國(guó) Midwest Growth Partners，均在工業(yè)、農(nóng)業(yè)及制造業(yè)領(lǐng)域具有較深的產(chǎn)業(yè)布局，有助于 Mach 在資本之外，進(jìn)一步打通其在北美“從資本到場(chǎng)景”的產(chǎn)業(yè)資源通道。The Venture Collective 合伙人 Cat Middleton 在新聞稿中表示，在一個(gè)“過度承諾、交付不足”的自動(dòng)駕駛賽道里，Mach 以真實(shí)客戶牽引、模塊化架構(gòu)以及面向 OEM 的原生設(shè)計(jì)脫穎而出，具備引領(lǐng)越野標(biāo)準(zhǔn)化自治方案的潛力，而不僅僅是參與者。

在 OEM 合作方面，Mach 同步宣布與多家國(guó)際主機(jī)廠建立伙伴關(guān)系，包括德國(guó)農(nóng)機(jī)與園林機(jī)械制造商 Amazone、克羅地亞防務(wù)與礦山機(jī)器人企業(yè) DOK-ING，以及美國(guó)工業(yè)設(shè)備集團(tuán) Alamo Group。這些合作伙伴分別在農(nóng)業(yè)、國(guó)防與市政養(yǎng)護(hù)等細(xì)分領(lǐng)域擁有較強(qiáng)的終端影響力，為 Mach 平臺(tái)在多場(chǎng)景復(fù)制提供落地抓手。 德國(guó) Amazonen-Werke H. Dreyer SE & Co. 產(chǎn)品/出口經(jīng)理 Axel Graner 就指出，在專業(yè)綠化與草坪管理領(lǐng)域，客戶面臨效率壓力與熟練工短缺，“自動(dòng)化是必然選擇”，而選擇 Mach 的原因在于其“經(jīng)過嚴(yán)苛工況驗(yàn)證的全棧平臺(tái)，能以最高效率把智能自治能力帶到我們的產(chǎn)品之上”。

Mach 首席執(zhí)行官 Colin Hurd 曾創(chuàng)辦并擴(kuò)張過一家拖拉機(jī)自動(dòng)駕駛公司，他在采訪中強(qiáng)調(diào)，主機(jī)廠真正需要的是“一個(gè)值得信賴的單一合作伙伴”，來(lái)降低自動(dòng)駕駛轉(zhuǎn)型的技術(shù)和項(xiàng)目風(fēng)險(xiǎn)?！斑@輪融資不是為了再證明技術(shù)可行，而是為了把我們?cè)诙鄠€(gè)行業(yè)積累的橫向能力，轉(zhuǎn)化為 OEM 走向量產(chǎn)的最快路徑?！盚urd 說，Mach 會(huì)提供“打底的平臺(tái)”，再針對(duì)不同機(jī)械進(jìn)行適配，讓一線用戶拿到真正契合工況的解決方案。

從平臺(tái)到場(chǎng)景：Mach 模塊化技術(shù)與叉車自主能力延展

從技術(shù)棧來(lái)看，美國(guó) Mach 公司并非只出售單點(diǎn)軟件，而是以完整的模塊化自治平臺(tái)切入主機(jī)廠體系。根據(jù)公開報(bào)道，其技術(shù)堆棧包括負(fù)責(zé)導(dǎo)航的 Mach Command、承擔(dān)視覺感知的 Mach Perception、采用相控陣?yán)走_(dá)的 Mach RadX、負(fù)責(zé)連接性的 Mach Nexus、實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程操控的 Mach Pilot 以及面向車隊(duì)管理的 Mach Ops 等模塊。這一組合既覆蓋單車層面的感知、決策、控制閉環(huán)，也兼顧遠(yuǎn)程運(yùn)維與多設(shè)備協(xié)同管理，適配農(nóng)業(yè)機(jī)械、工程裝備、礦山車輛、防務(wù)平臺(tái)乃至港口與園林機(jī)械等多種越野場(chǎng)景。

在此基礎(chǔ)上，Mach 也將同一套“通用底座”向物流與物料搬運(yùn)場(chǎng)景延伸，為倉(cāng)儲(chǔ)、堆場(chǎng)、港口等行業(yè)主機(jī)廠提供面向應(yīng)用的定制化自治方案。從公司對(duì)物流自治業(yè)務(wù)的介紹來(lái)看，其思路并不是“另起爐灶”做一款標(biāo)準(zhǔn)化成品車，而是協(xié)助 OEM 將現(xiàn)有的叉車、牽引車與場(chǎng)內(nèi)作業(yè)車輛直接升級(jí)為自治裝備：在倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)境中，通過將 Mach Command 與 Mach Perception 等模塊嵌入整機(jī)控制架構(gòu)，傳統(tǒng)平衡重叉車、前移式叉車可以獲得自動(dòng)行駛、自動(dòng)對(duì)位、精準(zhǔn)插取托盤和主動(dòng)避障能力，覆蓋從收貨、上架、補(bǔ)貨到揀選等關(guān)鍵流程，幫助運(yùn)營(yíng)方在不大規(guī)模改造倉(cāng)庫(kù)基礎(chǔ)設(shè)施的前提下推進(jìn)自動(dòng)化升級(jí)。

對(duì)于典型的現(xiàn)代倉(cāng)庫(kù)而言，高位貨架、窄通道與人機(jī)混行是常態(tài)。依托視覺為主、多傳感器融合的感知能力，Mach 的自治方案能夠讓升級(jí)后的叉車在動(dòng)態(tài)、擁擠的環(huán)境中識(shí)別貨架、托盤及周邊障礙物，并根據(jù)交通流實(shí)時(shí)調(diào)整路徑與速度，降低與行人、其他車輛發(fā)生干涉的風(fēng)險(xiǎn)。這種“以車輛智能適配環(huán)境”的思路，相比完全依賴磁釘、反光板等基礎(chǔ)設(shè)施改造的路徑，更符合存量倉(cāng)庫(kù)逐步演進(jìn)的投資節(jié)奏，也為主機(jī)廠在存量市場(chǎng)提供了新的產(chǎn)品升級(jí)抓手。

在倉(cāng)庫(kù)之外，Mach 也強(qiáng)調(diào)將相同技術(shù)棧向堆場(chǎng)牽引車、港口集裝箱轉(zhuǎn)運(yùn)車輛以及各類自主移動(dòng)機(jī)器人（AMR）延展：通過 Mach Nexus 與 Mach Ops，將叉車、牽引車、場(chǎng)內(nèi)轉(zhuǎn)運(yùn)車和 AMR 統(tǒng)一納入同一車隊(duì)管理與調(diào)度系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)跨設(shè)備、跨區(qū)域的路徑規(guī)劃、任務(wù)分配與遠(yuǎn)程監(jiān)控。例如，在貨運(yùn)堆場(chǎng)內(nèi)，自治牽引車可自動(dòng)完成掛車定位和短駁作業(yè)；在港口與內(nèi)陸堆場(chǎng)，自治車輛可與現(xiàn)有的碼頭操作系統(tǒng)對(duì)接，優(yōu)化箱流組織；在“室內(nèi)＋室外”混合工況下運(yùn)行的 AMR，則可以與倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)，承擔(dān)“貨到人”補(bǔ)貨與中短距離調(diào)撥任務(wù)。通過在叉車、牽引車、AMR 及其他物料搬運(yùn)裝備上統(tǒng)一部署自治平臺(tái)與預(yù)測(cè)性維護(hù)、電子圍欄等功能，Mach 試圖幫助物流裝備 OEM 將分散的自動(dòng)化項(xiàng)目，升級(jí)為可復(fù)制、可擴(kuò)展的標(biāo)準(zhǔn)化解決方案。

非道路裝備與物流自動(dòng)化的“操作系統(tǒng)雛形”

與公路自動(dòng)駕駛相比，越野及物流場(chǎng)景具備更強(qiáng)的不確定性：地形不規(guī)則、環(huán)境變化快、作業(yè)對(duì)象多樣，同時(shí)還疊加了高風(fēng)險(xiǎn)工況與熟練工短缺的長(zhǎng)期壓力。Mach 選擇從 Tier 1 供應(yīng)商角色切入，為全球主機(jī)廠提供“白標(biāo)”自治平臺(tái)，本質(zhì)上是希望在這一碎片化市場(chǎng)中構(gòu)建一套可跨行業(yè)遷移的“自動(dòng)駕駛基礎(chǔ)設(shè)施”。通過與德國(guó) Amazone、克羅地亞 DOK-ING、美國(guó) Alamo Group 等區(qū)域龍頭的合作，這套平臺(tái)正在從農(nóng)田延展至戰(zhàn)場(chǎng)、礦區(qū)、港口以及市政道路維護(hù)和物流倉(cāng)儲(chǔ)等更廣泛的“非道路移動(dòng)裝備”生態(tài)。

從產(chǎn)業(yè)鏈視角看，此次 700 萬(wàn)美元種子輪融資，不只是一筆“技術(shù)補(bǔ)給”，而是在資本、主機(jī)廠與關(guān)鍵應(yīng)用場(chǎng)景之間搭起了圍繞“越野＋物流自治平臺(tái)”的閉環(huán)。一端是迫切尋求安全、高效和減員增效的終端行業(yè)，另一端是希望在新一輪技術(shù)升級(jí)中掌握主動(dòng)權(quán)的主機(jī)廠。誰(shuí)能率先提供可量產(chǎn)、可復(fù)制、可跨行業(yè)遷移的自治技術(shù)，誰(shuí)就更有機(jī)會(huì)在未來(lái)的非道路裝備與物流自動(dòng)化版圖中，扮演類似“通用操作系統(tǒng)”的底層角色。

Mach 顯然希望借此次融資與 OEM 合作窗口，把自己打造成這一“底座型”玩家：既不是單一場(chǎng)景的項(xiàng)目公司，也不僅是一個(gè)軟硬件供應(yīng)商，而是通過標(biāo)準(zhǔn)化模塊、定制化集成與場(chǎng)景化落地，為全球農(nóng)業(yè)機(jī)械、工程裝備、防務(wù)機(jī)器人以及物流與物料搬運(yùn)設(shè)備提供通用而可延展的自治能力。在非道路與物流自動(dòng)化疊加演進(jìn)的當(dāng)下，這樣的路徑選擇，值得整個(gè)行業(yè)持續(xù)追蹤。