在日本物流行業(yè)持續(xù)面臨用工短缺等多重壓力的背景下，圍繞卡車裝卸貨物環(huán)節(jié)的自動(dòng)化正從“概念討論”走向“落地實(shí)踐。日本豐田自動(dòng)織機(jī)株式會(huì)社（Toyota Industries Corporation）近日通過旗下豐田L(fēng)&F事業(yè)本部正式發(fā)布無人叉車新品“Rinova Autonomous”，瞄準(zhǔn)的正是長期被視為難度最高的“卡車貨臺(tái)裝卸”場(chǎng)景。

豐田自動(dòng)織機(jī)是豐田集團(tuán)核心制造企業(yè)之一，在工業(yè)車輛和物流系統(tǒng)領(lǐng)域處于全球領(lǐng)先位置，豐田L(fēng)&F事業(yè)本部則承擔(dān)其叉車與物流解決方案業(yè)務(wù)。自1986年起，豐田自動(dòng)織機(jī)便在工廠和倉庫內(nèi)展開無人搬運(yùn)叉車、無人搬運(yùn)車（AGV/AGF）的商品化布局，不斷擴(kuò)展自動(dòng)化產(chǎn)品線。此次發(fā)布的 Rinova Autonomous 可視為其在“倉庫內(nèi)自動(dòng)化”基礎(chǔ)上，進(jìn)一步把無人化能力延伸到卡車裝卸這一關(guān)鍵接口環(huán)節(jié)。

從應(yīng)用場(chǎng)景來看，卡車裝卸一直被視為物流自動(dòng)化的“最后一米”。叉車作業(yè)普遍要求以厘米級(jí)精度完成貨叉插入和托盤定位，而卡車?？课恢谩④嚿碜藨B(tài)和托盤擺放方向又經(jīng)常變化，這使得傳統(tǒng)依賴固定導(dǎo)引線、磁釘或人工標(biāo)記的自動(dòng)化方案，很難在真實(shí)現(xiàn)場(chǎng)穩(wěn)定運(yùn)行。豐田自動(dòng)織機(jī)在官方說明中也提到，卡車裝卸既是支撐日本供應(yīng)鏈的關(guān)鍵工序，也是過去自動(dòng)化推進(jìn)相對(duì)緩慢的難點(diǎn)領(lǐng)域，如何在這一環(huán)節(jié)達(dá)到接近人工的作業(yè)性能，是技術(shù)升級(jí)的重點(diǎn)方向。

Rinova Autonomous 的技術(shù)路線，正是圍繞上述難點(diǎn)設(shè)計(jì)。該機(jī)型利用 3D-LiDAR 進(jìn)行卡車位置和貨臺(tái)空間的三維檢測(cè)，在無需鋪設(shè)磁帶等固定導(dǎo)引設(shè)施的前提下，實(shí)現(xiàn)“無導(dǎo)引線”的自動(dòng)行駛。同時(shí)，系統(tǒng)疊加圖像識(shí)別與深度學(xué)習(xí)算法，可在沒有任何地面標(biāo)記或托盤標(biāo)簽的情況下，自動(dòng)識(shí)別托盤的位置與姿態(tài)，并基于此自動(dòng)生成從當(dāng)前車位到托盤、再到貨臺(tái)指定裝載點(diǎn)的一整套“接近路徑”。從貨叉插入、起升、行駛到裝載定位，全流程由系統(tǒng)規(guī)劃并執(zhí)行，有助于在有限空間內(nèi)保持規(guī)則、等距的裝載效果。

在硬件規(guī)格方面，Rinova Autonomous 采用 3D-SLAM 作為誘導(dǎo)方式，整機(jī)為電動(dòng)“前移式（Reach）”結(jié)構(gòu)，定格荷載為 1,100kg，整車全長 2,620mm、全寬 1,380mm、全高 2,510mm，自重約 2,710kg。官方定位其面向有頂棚的半室外出貨月臺(tái)場(chǎng)景，適用溫度區(qū)間為 0～40℃，并以 10 噸級(jí)翼展式卡車與塑料托盤為主要配置前提。充電方式可在電池更換與自動(dòng)充電之間按項(xiàng)目選擇。通過這一組合，整機(jī)在保持傳統(tǒng)前移式叉車通過性與作業(yè)靈活性的同時(shí)，疊加了適配卡車裝卸的傳感和算力平臺(tái)。

值得注意的是，Rinova Autonomous 并非“紙面產(chǎn)品”，而是建立在多輪現(xiàn)場(chǎng)實(shí)證基礎(chǔ)之上。豐田自動(dòng)織機(jī)披露，自2022年以來，該機(jī)型已在日用品、飲料等行業(yè)客戶的工廠內(nèi)開展了持續(xù)的實(shí)證試驗(yàn)和小批量先行導(dǎo)入，用于驗(yàn)證在高頻次進(jìn)出庫、托盤混布及多班次運(yùn)行條件下的穩(wěn)定性和安全性，并對(duì)算法與功能進(jìn)行反復(fù)修正。從最新發(fā)布信息來看，廠方認(rèn)為已經(jīng)在實(shí)際運(yùn)營環(huán)境中“確立了可與人工相當(dāng)精度的卡車裝卸技術(shù)”，當(dāng)前目標(biāo)是在市場(chǎng)上加速普及，并逐步擴(kuò)展到雙托盤搬運(yùn)、平衡重式自動(dòng)運(yùn)転叉車等更豐富的機(jī)型組合。

從日本國內(nèi)行業(yè)趨勢(shì)來看，這一新品的推出具有明顯的“問題導(dǎo)向”。人口結(jié)構(gòu)變化、加班上限規(guī)制等因素疊加，使卡車司機(jī)、倉儲(chǔ)及裝卸崗位的人手緊張日益凸顯，特別是在出入庫高峰時(shí)段，裝卸效率已經(jīng)成為制約運(yùn)輸時(shí)效的瓶頸。通過引入以 Rinova Autonomous 為代表的自動(dòng)運(yùn)転叉車，一方面可以在固定時(shí)段實(shí)現(xiàn)無人或少人值守裝卸，緩解人手不足；另一方面，傳感器和算法帶來的作業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化，有望減少因人為疲勞和操作誤差導(dǎo)致的事故與貨損，提升整體供應(yīng)鏈的確定性。

1956年，豐田工業(yè)公司（TICO）的物料搬運(yùn)設(shè)備業(yè)務(wù)開始通過豐田汽車銷售有限公司（現(xiàn)為豐田汽車公司）出售第一臺(tái)叉車。

該業(yè)務(wù)的最大轉(zhuǎn)折點(diǎn)是2000年收購BT Industries AB，并將豐田汽車公司的工業(yè)設(shè)備銷售和營銷業(yè)務(wù)于2001年并入TICO集團(tuán)。

2006年，所有品牌均歸入豐田物料搬運(yùn)集團(tuán)（TMHG）。通過該組織，正在努力在歷史悠久的品牌之間尋求協(xié)同效應(yīng)，以進(jìn)一步增強(qiáng)全球競(jìng)爭力。

TMHG將繼續(xù)發(fā)展成為一家強(qiáng)大的公司，能夠滿足全球各個(gè)國家和地區(qū)物流工作場(chǎng)所的各種需求。