小體積大能量的無框直驅(qū)電機(jī)KB+M，憑借超高精度和超強(qiáng)集成能力，已經(jīng)俘獲了一大波客戶的心。不過很多朋友都在問同一個(gè)問題：這么厲害的KBM要怎么封裝成DDR，然后完美融入到設(shè)備里呢？別急，今天就來揭秘KBM的封裝秘籍！從定轉(zhuǎn)子怎么裝、軸承怎么選、組裝有啥技巧，到材料該怎么挑，四大關(guān)鍵步驟一次性給你講透。準(zhǔn)備好了嗎，咱們開始吧！

第一步

KBM定轉(zhuǎn)子安裝方案

KBM在定子安裝和轉(zhuǎn)子安裝中，常使用的幾種封裝方案，分別是粘合法、軸向加固、微過盈和螺栓連接。

01、粘合法

定子安裝

通常對(duì)于KBM（s）10-KBM（s）118系列（峰值轉(zhuǎn)矩低于2400N.m），建議可以采用粘合的封裝方案粘膠法選擇不同的膠水有不同的封裝要求。

若使用環(huán)氧結(jié)構(gòu)膠粘合，定子與外殼之間要車出間隙保留0.1mm-0.2mm的膠道（單邊），一般外部留注膠孔，打膠需要真空環(huán)境下，常規(guī)情況下不管用注膠機(jī)還是注射器打，膠道比較薄，有壓力進(jìn)不去，而且注意不能在常溫下固化但同時(shí)固化溫度不可超過155℃，防止絕緣損壞。

若采用厭氧膠比如Loctite? 680?或其他類似粘合劑等固定化合物，則需保持更緊密的間隙，通常來說間隙越小越好，具體參見粘合劑制造商的說明。定子表面做導(dǎo)膠槽加工（使用砂紙對(duì)定子套筒表面進(jìn)行斜切打磨，加工長軸槽，外殼加工件內(nèi)壁也可同時(shí)打磨處理）。  將膠水均勻涂抹于定子套筒及外殼內(nèi)壁，定子套入外殼后旋轉(zhuǎn)使膠水分布均勻，常溫固化24小時(shí)后使用（安裝的前五分鐘可以重新調(diào)整）。

粘膠法進(jìn)行定子外殼封裝同時(shí)，也可以配合軸向加固法，電機(jī)外殼設(shè)計(jì)內(nèi)壁做止口定位，卡住定子的臺(tái)階，通過定子夾緊環(huán)螺栓緊固。

有許多客戶在前期無封裝經(jīng)驗(yàn)的情況下，也可建議只采取軸向加固法封裝外殼，因?yàn)檎衬z法封裝的外殼相對(duì)拆卸較麻煩（拆卸破壞外殼），待到工藝成熟后再采用粘膠法封裝。

另外，在軸向加固的時(shí)候，需要注意不要壓到繞組線，否則漆包線容易脫漆壓斷，破壞絕緣。

轉(zhuǎn)子安裝

轉(zhuǎn)子粘合安裝處理方法上與定子安裝近似，客戶軸系設(shè)計(jì)做止口定位，粘合法固定軸和轉(zhuǎn)子，同理也可配合轉(zhuǎn)子夾固環(huán)進(jìn)行軸向固定。

粘膠法進(jìn)行定子外殼封裝同時(shí)，也可以配合軸向加固法，電機(jī)外殼設(shè)計(jì)內(nèi)壁做止口定位，卡住定子的臺(tái)階，通過定子夾緊環(huán)螺栓緊固。

有許多客戶在前期無封裝經(jīng)驗(yàn)的情況下，也可建議只采取軸向加固法封裝外殼，因?yàn)檎衬z法封裝的外殼相對(duì)拆卸較麻煩（拆卸破壞外殼），待到工藝成熟后再采用粘膠法封裝。

另外，在軸向加固的時(shí)候，需要注意不要壓到繞組線，否則漆包線容易脫漆壓斷，破壞絕緣。

02、微過盈（冷熱裝壓緊）

定子安裝

微過盈的安裝方法定子就無法直接套入客戶電機(jī)外殼了，需要分別對(duì)定子做冷處理，外殼做熱處理后，進(jìn)行定子和外殼的安裝，冷熱脹緊，過盈量的選擇，膨脹系數(shù)相對(duì)較小的材料，過盈量會(huì)小一些，一般小于1絲，膨脹系數(shù)大，可達(dá)到5個(gè)絲，具體取決外殼材質(zhì)。

轉(zhuǎn)子安裝

轉(zhuǎn)子與軸的安裝也可采用微過盈冷熱裝的方法，安裝方法與定子安裝同理。

03、螺栓連接

定子安裝

從KBM(S)-163系列到KBM(S)-260系列尺寸的電機(jī)定子外側(cè)裝有鋁套，并配備了用于栓接安裝的法蘭和通孔，定子和外殼的安裝可以通過預(yù)留的螺栓孔進(jìn)行緊固安裝。

轉(zhuǎn)子安裝

從KBM(S)-43系列以及KBM(S)-57系列至KBM(S)-260系列電機(jī)的轉(zhuǎn)子輪轂帶有孔型以便于栓接安裝。

第二步

軸承選擇與安裝方案

軸承的數(shù)量、安裝位置、安裝方式、軸承類型的選擇是多樣化的，主要是根據(jù)客戶的不同應(yīng)用場(chǎng)景和需求來選擇。

軸承數(shù)量

以轉(zhuǎn)臺(tái)應(yīng)用為例，有采用單軸承和雙軸承的不同方案，雙軸承相對(duì)單軸承更加穩(wěn)定，但是安裝體積、成本等各方面都會(huì)增加，根據(jù)實(shí)際情況考量。

軸承位置

以轉(zhuǎn)臺(tái)應(yīng)用為例，有采用單軸承和雙軸承的不同方案，雙軸承相對(duì)單軸承更加穩(wěn)定，但是安裝體積、成本等各方面都會(huì)增加，根據(jù)實(shí)際情況考量。

安裝方式

軸承的安裝方式可以使用粘合法、過盈和栓接等方案，具體參考定轉(zhuǎn)子安裝方法。

第三步

稀土磁體裝配指南

組裝前，在定子內(nèi)側(cè)放入聚酯薄膜（單層或多片），用來保護(hù)部件，由于KBM轉(zhuǎn)子采用是高性能的稀土磁體，可能會(huì)存在較大的磁力，將轉(zhuǎn)子放入定子時(shí)要非常小心，避免產(chǎn)品和人身安全，必要時(shí)使用工裝壓裝，組裝環(huán)境保證清潔防止鐵屑等污染產(chǎn)品，避開電子等金屬物件，防止磁化。

KBM(S)組裝的標(biāo)準(zhǔn)徑向運(yùn)行間隙：

第四步

外殼軸材料選擇要點(diǎn)

外殼和軸系材料選擇具體根據(jù)客戶的應(yīng)用和需求而定，外殼選擇為鋁合金，因其具有良好的熱傳導(dǎo)性能以及強(qiáng)度-重量比，在熱要求不高并且想到剛性更強(qiáng)的應(yīng)用，可以選擇不銹鋼合金（300系列或類似規(guī)格），不使用碳鋼、鑄鐵、400系列不銹鋼合金以及其他磁通量傳導(dǎo)含鐵金屬，但是在某些情況下，如果考慮了設(shè)計(jì)方案合適，也可以使用；磁化轉(zhuǎn)子可以安裝到用戶選擇的任何金屬軸，碳鋼和不銹鋼是常用的軸材料，不過如果設(shè)計(jì)的轉(zhuǎn)矩和熱操作范圍合適，在某些情況下也可以使用鋁合金。

三種封裝方案對(duì)比

不同的封裝方案都有著其各自的優(yōu)缺點(diǎn)：

粘合法機(jī)械結(jié)構(gòu)少，抗高溫振動(dòng)，安裝方便，同時(shí)拆卸比較麻煩，需要加熱至200℃或使用有機(jī)溶液浸泡，可能會(huì)對(duì)電機(jī)造成不可逆損壞。

過盈法則是可拆卸，適合相對(duì)小電機(jī)的安裝，可以使用過盈法驗(yàn)證機(jī)械設(shè)計(jì)沒有問題后，再拆卸使用粘合法封裝。

栓接法不存在粘合法的缺點(diǎn)，但只使用于相對(duì)大電機(jī)的安裝（有螺栓孔）。

封裝方案這塊真是各有脾氣。粘合法像強(qiáng)力膠，一旦粘上就特別牢固，抗震抗熱都行，安裝簡(jiǎn)單粗暴，但拆卸麻煩，得加熱到200度或用溶劑泡，稍不留神還可能傷到電機(jī)，基本是一錘子買賣。過盈法聰明多了，裝拆靈活，特別適合小電機(jī)，能先拿來測(cè)試設(shè)計(jì)，確認(rèn)無誤再改用粘合法，算是個(gè)不錯(cuò)的試錯(cuò)方案。栓接法傳統(tǒng)，就是用螺絲固定，沒粘合法那些麻煩，但只適合有螺栓孔的大電機(jī)，說白了，就是看你的電機(jī)夠不夠壯。

Kollmorgen AGV在過去的50多年里，通過NDC平臺(tái)為自動(dòng)導(dǎo)引車（AGV）和移動(dòng)機(jī)器人提供了車輛自動(dòng)化解決方案。通過OEM和系統(tǒng)集成商合作伙伴的生態(tài)體系，在全球范圍內(nèi)為各種應(yīng)用部署了數(shù)萬輛先進(jìn)的自動(dòng)引導(dǎo)車輛。

科爾摩根AGV的解決方案由：系統(tǒng)、車輛、軟件工具和服務(wù)組成。其中NDC平臺(tái)不僅支持目前市面上多種主流導(dǎo)航方式，如激光導(dǎo)航，自然導(dǎo)航，二維碼導(dǎo)航等，還支持他們的組合導(dǎo)航方式。同時(shí)，NDC平臺(tái)包括用于管理車隊(duì)和有效引導(dǎo)車輛的軟件，以及用于導(dǎo)航和控制的硬件。后期，科爾摩根AGV 定期為合作伙伴提供技術(shù)支持，培訓(xùn)，咨詢等服務(wù)。

使用Kollmorgen NDC8，合作伙伴幾乎可以實(shí)現(xiàn)不同類型的車輛或移動(dòng)機(jī)器人的自動(dòng)化，并將其集成到全球任何行業(yè)的任何類型的應(yīng)用場(chǎng)景中。為終端用戶降低從前期項(xiàng)目實(shí)施到后期系統(tǒng)運(yùn)維各方的實(shí)際成本。