在半導體制造業(yè)當中，無塵車間內(nèi)每一次物料搬運的精度與效率，都深刻影響著行業(yè)競爭格局。珠海天成半導體攜手斯坦德機器人，以“全流程自動化+智能調(diào)度”雙引擎，打造FOUP自動化搬運方案，優(yōu)化晶圓生產(chǎn)流程，樹立行業(yè)智能化轉(zhuǎn)型和工業(yè)4.0智造典范。

項目背景

傳統(tǒng)人工搬運效率低、易出錯、成本高，且易污染高潔凈生產(chǎn)環(huán)境，難以滿足現(xiàn)代半導體制造對精度、潔凈度和效率的嚴苛要求。珠海天成FOUP自動搬運方案應(yīng)運而生，旨在通過自動化、智能化升級，提效降本，強化品質(zhì)控制與物流管理，提升核心競爭力。

挑戰(zhàn)1：高價值物料

搬運對象為裝載25片易碎高價值晶圓（Wafer）的12寸FOUP，對搬運穩(wěn)定性要求極高。

挑戰(zhàn)2：管理復雜 

配送流程涉及對接MES、生產(chǎn)設(shè)備、電子貨架、風淋門、自動門、提升機、電梯等多系統(tǒng)，對上層協(xié)調(diào)控制能力要求高。

挑戰(zhàn)3： 高環(huán)境要求  

晶圓生產(chǎn)環(huán)境潔凈度要求嚴苛，車間污染將對晶圓質(zhì)量造成不可逆的影響。

方案&技術(shù)亮點

亮點1：混合調(diào)度

LINK系列復合機器人和OASIS系列背負式機器人協(xié)同作業(yè)。

亮點2：智能電子貨架 

模塊化設(shè)計適應(yīng)不同空間需求，實時監(jiān)測物料擺放狀態(tài)并同步儲位信息。

亮點3：持續(xù)運行保障  

SR-CG-30D自動充電系統(tǒng)，支持機器人7×24小時不間斷作業(yè)。

亮點4：高穩(wěn)定定制料車

300KG高負載，配備多重減震機構(gòu)與擋邊，最大程度保障物料安全，減少震動影響。

項目成果

效率躍升

全流程自動化減少人工干預和等待，降低錯誤率，顯著提高生產(chǎn)效率。

成本優(yōu)化

機器人替代重復繁重搬運，釋放人力投入到更高價值崗，降低人力成本。

品質(zhì)提升

機器人通過無塵Class100等級測試，有效減少人員走動帶來的微粒污染，維護高潔凈生產(chǎn)環(huán)境，降低物料污染風險。

智能化管理

打通生產(chǎn)環(huán)節(jié)，實現(xiàn)MES系統(tǒng)、中控系統(tǒng)、電子貨架管理系統(tǒng)等多方互聯(lián)，信息互通，可實時跟蹤物料去向，同時基于訂單智能調(diào)度機器人，減少設(shè)備等待時間，加快生產(chǎn)流轉(zhuǎn)。

斯坦德LINK系列具身機器人旨在通過增加更多的自由度以提升應(yīng)用的靈活性，無需設(shè)備改造即可完成物料取放，實現(xiàn)精細化作業(yè)，從而突破機器人應(yīng)用場景邊界。

珠海天成半導體與斯坦德機器人的深度合作，解決了晶圓廠FOUP搬運的核心痛點，更以創(chuàng)新的自動化方案為支點，推動生產(chǎn)效率與品質(zhì)管理的全面升級。斯坦德深入挖掘半導體行業(yè)高價值物料搬運、復雜系統(tǒng)協(xié)同、嚴苛潔凈環(huán)境等痛點，打造行業(yè)級解決方案，賦能半導體工廠釋放無限潛能！

斯坦德機器人（深圳）有限公司，專注于工業(yè)級移動機器人的研發(fā)與生產(chǎn)，實現(xiàn)了從機器人底層定位算法、操作系統(tǒng)、控制器等核心元素的自主研發(fā)全覆蓋，主要產(chǎn)品為激光導航AGV及其調(diào)度系統(tǒng)。

斯坦德機器人(Standard Robots)致力于為優(yōu)秀的系統(tǒng)集成商及終端制造工廠尋找標準化、可復制的算法應(yīng)用場景，實現(xiàn)其柔性化、敏捷化的廠內(nèi)物流需求，為客戶踐行輕資產(chǎn)、回報快的初期物流投入，為行業(yè)構(gòu)建信息化、數(shù)據(jù)化的物流基礎(chǔ)設(shè)施，是全球真正踐行把激光導航AGV應(yīng)用于華為、中興、富士康等實際工業(yè)物流領(lǐng)域的高科技企業(yè)。