在全球制造業(yè)競(jìng)爭(zhēng)日益激烈的當(dāng)下，如何提升內(nèi)部物流效率成為企業(yè)突破瓶頸的關(guān)鍵。泰國(guó)哈雷工廠，作為摩托車(chē)制造領(lǐng)域的佼佼者，同樣面臨著內(nèi)部物流優(yōu)化的挑戰(zhàn)。工廠引入KUKA AMR（自主移動(dòng)機(jī)器人）技術(shù)，帶來(lái)了一場(chǎng)意義非凡的物流升級(jí)變革，顯著提升了生產(chǎn)效率與運(yùn)營(yíng)效益。

項(xiàng)目背景

為了在全球范圍內(nèi)優(yōu)化生產(chǎn)布局、降低銷(xiāo)售成本、擴(kuò)大市場(chǎng)份額，尤其是擴(kuò)展東盟、中國(guó)和其周邊市場(chǎng)，2016-2018年在泰國(guó)羅勇府的三家全資哈雷工廠應(yīng)運(yùn)而生，致力于生產(chǎn)高品質(zhì)的摩托車(chē)，隨著市場(chǎng)需求的不斷增長(zhǎng)，工廠產(chǎn)能逐步提升，傳統(tǒng)內(nèi)部物流模式的弊端愈發(fā)凸顯，困境亟待突破。

人工搬運(yùn)效率低下

零部件從倉(cāng)庫(kù)到生產(chǎn)線、半成品在各工序間流轉(zhuǎn)，以及成品運(yùn)往暫存區(qū)等環(huán)節(jié)，大量依賴人工搬運(yùn)，不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大，搬運(yùn)效率低下，導(dǎo)致時(shí)常因物料供應(yīng)不及時(shí)而生產(chǎn)停滯的情況。

場(chǎng)內(nèi)物流規(guī)劃不合理

工廠布局復(fù)雜，物流通道狹窄且存在交叉，傳統(tǒng)的物料搬運(yùn)方式缺乏科學(xué)規(guī)劃，搬運(yùn)設(shè)備與人員隨意穿梭，經(jīng)常造成擁堵，降低了物流效率，還增加了安全隱患。

數(shù)字化管理能力不足

由于人工記錄與盤(pán)點(diǎn)的局限性，產(chǎn)線物料及庫(kù)存信息無(wú)法實(shí)時(shí)更新，庫(kù)存積壓或缺貨現(xiàn)象時(shí)有發(fā)生，既占用大量資金，又影響生產(chǎn)連續(xù)性。

解決方案

為解決上述難題，泰國(guó)哈雷工廠攜手智能物流系統(tǒng)解決方案提供商庫(kù)卡，引入KUKA AMR+軟件的一體化智能物流系統(tǒng) ，打造了一套智能化、高效的內(nèi)部物流解決方案。

工廠引入9臺(tái) KMP 600i自主移動(dòng)機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)原材料從緩存區(qū)到產(chǎn)線，摩托車(chē)成品從產(chǎn)線下線至倉(cāng)庫(kù)及成品從倉(cāng)庫(kù)到月臺(tái)的全流程無(wú)人化自主配送，關(guān)鍵區(qū)域設(shè)置 AMR?？奎c(diǎn)與充電設(shè)施，確保 AMR能在整個(gè)廠區(qū)內(nèi)高效運(yùn)行。

通過(guò)KUKA.AMR Fleet車(chē)隊(duì)管理系統(tǒng)，運(yùn)用先進(jìn)規(guī)劃算法，結(jié)合工廠布局與實(shí)時(shí)物流數(shù)據(jù)，為 AMR規(guī)劃最優(yōu)路徑，根據(jù)生產(chǎn)任務(wù)優(yōu)先級(jí)、物料需求情況，合理調(diào)度多臺(tái)AMR，避免路徑?jīng)_突，實(shí)現(xiàn)物料的高效配送。

通過(guò)KUKA.AMR Fleet系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)多車(chē)協(xié)同和智能調(diào)度，生產(chǎn)與物流信息實(shí)時(shí)共享，整個(gè)配送流程信息化、透明化、可追溯，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)和倉(cāng)儲(chǔ)全流程數(shù)據(jù)可視化，大大提升管理水平和信息化水平。

項(xiàng)目亮點(diǎn)

高度自動(dòng)化與智能化

AMR 無(wú)需人工干預(yù)，可自主完成原材料線邊配送——成品下線——倉(cāng)庫(kù)及成品出入庫(kù)——發(fā)貨的全流程智能物流。通過(guò)KUKA.AMR Fleet系統(tǒng)先進(jìn)算法，實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)環(huán)境感知、自動(dòng)避障、路徑規(guī)劃，調(diào)度系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)AMR資源最優(yōu)配置，大幅提升物流作業(yè)效率與靈活性，生產(chǎn)效率提升100%，配送準(zhǔn)確率達(dá)99.9%。

柔性生產(chǎn)適配性強(qiáng)

隨著市場(chǎng)需求的多樣化，哈雷工廠的產(chǎn)品型號(hào)與生產(chǎn)工藝不斷調(diào)整。AMR物流系統(tǒng)具備高度柔性，可根據(jù)生產(chǎn)需求快速調(diào)整物流路徑與作業(yè)流程，無(wú)需對(duì)硬件設(shè)施進(jìn)行改造，相比傳統(tǒng)輸送設(shè)備，減少庫(kù)區(qū)面積占用，空間利用率提升100%，并有效降低生產(chǎn)成本，提高工廠對(duì)市場(chǎng)變化的響應(yīng)速度，提升工廠競(jìng)爭(zhēng)力。

數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)決策優(yōu)化

AMR 運(yùn)行過(guò)程產(chǎn)生大量物流數(shù)據(jù)，如任務(wù)執(zhí)行時(shí)間、路徑流量、設(shè)備狀態(tài)及物料信息等。通過(guò)深度數(shù)據(jù)分析，管理者能夠洞察物流瓶頸與潛在問(wèn)題，及時(shí)優(yōu)化物流策略、調(diào)整生產(chǎn)計(jì)劃，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的精細(xì)化管理與決策優(yōu)化。

安全可靠運(yùn)行保障

AMR 配備多重安全防護(hù)機(jī)制，如激光雷達(dá)、視覺(jué)傳感器、急停按鈕及防護(hù)觸邊等。在運(yùn)行過(guò)程中，能夠提前感知障礙物并減速或停止，確保人員與設(shè)備安全，并能保障人機(jī)混場(chǎng)環(huán)境的安全和穩(wěn)定。

泰國(guó)哈雷工廠借助 AMR實(shí)現(xiàn)內(nèi)部物流升級(jí)，實(shí)現(xiàn)首個(gè)摩托車(chē)制造工廠全流程智能物流轉(zhuǎn)型升級(jí)的成功典范。通過(guò)引入先進(jìn)物流技術(shù)，解決傳統(tǒng)物流難題，不僅提升了生產(chǎn)運(yùn)營(yíng)效益，打通摩托車(chē)生產(chǎn)從原材料到成品的全流程無(wú)人化智能物流閉環(huán)，更在激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中搶占了先機(jī)。相信在未來(lái)，AMR 技術(shù)將在更多制造企業(yè)中得到廣泛應(yīng)用，推動(dòng)全球制造業(yè)向智能化、數(shù)字化、高效化邁進(jìn)。

與其它技術(shù)發(fā)明相比，機(jī)器人相對(duì)而言比較年輕。世界上第一個(gè)工業(yè)機(jī)器人誕生于二十世紀(jì)中葉。1973 年，庫(kù)卡研發(fā)了第一臺(tái)由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的6軸工業(yè)機(jī)器人FAMULUS。1996年，庫(kù)卡機(jī)器人公司的工業(yè)機(jī)器人開(kāi)發(fā)取得質(zhì)的飛躍。當(dāng)時(shí)，由庫(kù)卡公司開(kāi)發(fā)的首個(gè)基于PC機(jī)的控制系統(tǒng)已投放市場(chǎng)。由此開(kāi)創(chuàng)了以軟件、控制系統(tǒng)和機(jī)械設(shè)備完美結(jié)合為特征的、“真正的”機(jī)電一體化時(shí)代。

工業(yè)機(jī)器人的用途在過(guò)去幾年不斷增多。對(duì)于庫(kù)卡客戶來(lái)說(shuō)，“Made by KUKA Roboter”的自動(dòng)化是提升生產(chǎn)效率和增加經(jīng)濟(jì)效益的重要法寶。它不僅促進(jìn)產(chǎn)品質(zhì)量提高，還能降低高昂的物料消耗，并且減少稀缺能源資源的使用。機(jī)器人憑借高度靈活的自動(dòng)化能力，取代了十五年前還廣泛使用的呆板、昂貴的特殊機(jī)械制造。

過(guò)去，工業(yè)機(jī)器人幾乎僅僅應(yīng)用于汽車(chē)行業(yè)和大批量生產(chǎn)領(lǐng)域。通過(guò)堅(jiān)定不移地持續(xù)發(fā)展機(jī)器人和控制系統(tǒng)技術(shù)，庫(kù)卡機(jī)器人公司現(xiàn)在進(jìn)入了汽車(chē)工業(yè)以外的許多其他行業(yè)。開(kāi)發(fā)活動(dòng)主要以新興市場(chǎng)中的應(yīng)用為目標(biāo) - 尤其是食品、塑料、金屬加工、鑄造、電子、醫(yī)療技術(shù)和娛樂(lè)業(yè)。

庫(kù)卡機(jī)器人使自動(dòng)化變得簡(jiǎn)單：設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單、集成簡(jiǎn)單、操作簡(jiǎn)單、保養(yǎng)簡(jiǎn)單，并且能夠簡(jiǎn)單地匹配客戶的特殊要求。憑借控制系統(tǒng)KR C4、KR QUANTEC系列機(jī)器人、KR AGILUS系列小型機(jī)器人、尤其還有2013年推出的輕型機(jī)器人LBR iiwa，庫(kù)卡正向世人展示機(jī)器人技術(shù)如何變得更加安全、更加節(jié)能。

庫(kù)卡機(jī)器人有限公司的愿景是使機(jī)器人成為人類(lèi)在生產(chǎn)中的智能化好幫手，使機(jī)器人能夠以高質(zhì)量工作的優(yōu)勢(shì)在生產(chǎn)領(lǐng)域?yàn)槿颂峁┲С?，使中小企業(yè)也都能夠經(jīng)濟(jì)實(shí)惠地使用機(jī)器人。人與機(jī)器人攜手合作，通過(guò)能力互補(bǔ)成為理想的工作伙伴。