隨著新能源汽車產(chǎn)業(yè)與儲(chǔ)能市場(chǎng)的蓬勃發(fā)展，作為核心動(dòng)力源的鋰電池需求量急劇增長(zhǎng)。鋰電池PACK生產(chǎn)線在產(chǎn)業(yè)鏈中占據(jù)關(guān)鍵地位，肩負(fù)著電芯組裝、電池包封裝、測(cè)試以及下線等重要任務(wù)，面對(duì)市場(chǎng)需求的多樣化與快速迭代，引入AMR解決方案進(jìn)行產(chǎn)線柔性化、自動(dòng)化改造，已成為鋰電池PACK生產(chǎn)線發(fā)展的主流趨勢(shì)與關(guān)鍵路徑。

華睿科技攜手鋰電行業(yè)某頭部企業(yè)，共同打造AMR柔性裝配線解決方案，目前已在多個(gè)新能源電池包組裝PACK生產(chǎn)線中落地應(yīng)用，在提升生產(chǎn)效率、降低生產(chǎn)升本的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)制造的數(shù)字化、柔性化甚至智能化！

項(xiàng)目概述

本次項(xiàng)目共部署數(shù)十臺(tái)潛伏舉升型AMR、叉取型AMR以及輥筒移載式AMR，作業(yè)場(chǎng)景覆蓋模組電芯上線、模組/PACK主線裝配、電測(cè)區(qū)PACK料架轉(zhuǎn)運(yùn)。AMR調(diào)度系統(tǒng)與車間的MES系統(tǒng)和關(guān)鍵工位的PLC做信號(hào)對(duì)接交互,實(shí)現(xiàn)原材料上線、PACK裝配工位循環(huán)及成品下線的全流程自動(dòng)化生產(chǎn)，降低人工干預(yù)和操作誤差，提高生產(chǎn)效率。

模組電芯上線

產(chǎn)線MES下發(fā)叫料需求，輥筒式AMR將電芯料框由出庫(kù)取料工位搬運(yùn)至產(chǎn)線上料工位，并將空料框返回。輥筒式AMR可對(duì)接輸送線完成物料取放，一次搬運(yùn)2個(gè)電芯料框，實(shí)現(xiàn)電芯自動(dòng)上線裝配。

模組/PACK主線裝配

PACK組裝線包含手動(dòng)和自動(dòng)工位，潛伏舉升型AMR通過(guò)二維碼導(dǎo)航的方式在不同工位間高效流轉(zhuǎn)。RCS調(diào)度系統(tǒng)實(shí)時(shí)接收和處理來(lái)自各工位的指令，確保物料搬運(yùn)的精準(zhǔn)對(duì)接。

電測(cè)區(qū)PACK轉(zhuǎn)運(yùn)

PACK主線流轉(zhuǎn)至電測(cè)區(qū)，潛伏舉升型AMR將PACK料架放置于接駁工位，由叉取型AMR轉(zhuǎn)運(yùn)至電測(cè)料架上進(jìn)行測(cè)試，電測(cè)完成后再將PACK料架取出返回接駁工位，繼續(xù)進(jìn)入主線完成后續(xù)的裝配。

項(xiàng)目亮點(diǎn)

1. 兼容適配 安全防護(hù)：AMR與多種型號(hào)的PACK料車兼容，適配不同尺寸和重量的物料運(yùn)輸需求。同時(shí)，PACK料車上配置了防靜電裝置和緊急停車功能等安全防護(hù)措施，確保在生產(chǎn)過(guò)程中始終保障操作人員和設(shè)備的安全。

2. 布局靈活 集成控制：AMR組成的生產(chǎn)線實(shí)現(xiàn)了靈活多變的工藝及編排，每個(gè)工站相對(duì)獨(dú)立，通過(guò)MES管理系統(tǒng)關(guān)聯(lián)制約，在未來(lái)產(chǎn)品升級(jí)變更、工藝布局調(diào)整中，大大降低改造成本和周期。

3. 充電便捷 穩(wěn)定運(yùn)作：AMR具備在線充電功能，可選擇地充或側(cè)充兩種形式。在合適的工位設(shè)置充電位，確保AMR設(shè)備能夠長(zhǎng)期在線運(yùn)轉(zhuǎn)，提升了生產(chǎn)的連續(xù)性和穩(wěn)定性。充電系統(tǒng)設(shè)計(jì)合理，支持AMR在高負(fù)荷情況下依然保持穩(wěn)定運(yùn)作，進(jìn)一步提升整體生產(chǎn)效率。

浙江華?？萍脊煞萦邢薰荆ㄒ韵潞?jiǎn)稱：華?？萍迹?，是一家專注于機(jī)器視覺(jué)與移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)和銷售的專業(yè)性公司。聚焦智能制造和智能物流，一直堅(jiān)持圍繞客戶需求，為客戶降本創(chuàng)造價(jià)值，讓工廠更智能。

華?？萍甲鳛橐患覈?guó)家高新技術(shù)企業(yè)，始終堅(jiān)持技術(shù)創(chuàng)新，研發(fā)人員占比超過(guò)60%，專利申請(qǐng)近300件。在嵌入式軟件、圖像優(yōu)化、識(shí)別算法、網(wǎng)絡(luò)傳輸、導(dǎo)航定位、調(diào)度及運(yùn)動(dòng)控制等技術(shù)領(lǐng)域，均處于業(yè)界領(lǐng)先水平。

華睿科技產(chǎn)品與解決方案廣泛應(yīng)用物流、汽車、3C、鋰電、光伏和醫(yī)藥等行業(yè)，機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品包含工業(yè)相機(jī)、線掃相機(jī)、智能相機(jī)、智能傳感器、3D工業(yè)相機(jī)和鏡頭等系列產(chǎn)品，主要用于讀碼識(shí)別、缺陷檢測(cè)、測(cè)量和定位，為客戶提供產(chǎn)品一站式采購(gòu)；移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品包含潛伏、牽引、叉取和分揀等機(jī)器人，主要用于物流倉(cāng)庫(kù)和物料搬運(yùn)，為物流搬運(yùn)提供端到端的智能解決方案。

華?？萍家劳性诠I(yè)領(lǐng)域多年的AI技術(shù)積累和其建立的工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)生態(tài)圈，以技術(shù)優(yōu)勢(shì)引領(lǐng)公司的發(fā)展，不斷為全球客戶提供更優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品和更專業(yè)的服務(wù)，助力工業(yè)數(shù)字化，成為工業(yè)智能效率專家。