在位于佛山高新區(qū)南海園的廣東塔斯克機(jī)器人有限公司（下稱“塔斯克機(jī)器人”）的調(diào)試中心，第六代APR（Autonomous Pallet-handling Robot）托盤機(jī)器人正在展示其獨(dú)特的搬運(yùn)能力。

這款高度不超過170mm的深藍(lán)色機(jī)器人，在接收指令后，迅速沿預(yù)設(shè)路徑到達(dá)儲位，伸出叉臂插入托盤底部將托盤抬起，隨即收回叉臂，穩(wěn)穩(wěn)地將貨物承載于機(jī)體之上，并按照指令送至指定位置入庫。這一系列操作流暢而高效，全部實(shí)現(xiàn)自動化。

在無人叉車與潛伏式AGV主導(dǎo)的智能搬運(yùn)領(lǐng)域中，塔斯克機(jī)器人以其首創(chuàng)的APR托盤機(jī)器人開辟了一個(gè)全新的賽道，其獨(dú)特性和創(chuàng)新性在全球范圍內(nèi)都備受矚目。

連續(xù)獲得5輪數(shù)億元融資，斬獲iF、紅點(diǎn)等多項(xiàng)國際大獎(jiǎng)，入選2023年RBR50全球機(jī)器人創(chuàng)新獎(jiǎng)榜單……憑借技術(shù)創(chuàng)新優(yōu)勢，塔斯克機(jī)器人從無人叉車領(lǐng)域突圍而出，正一步步向“全球智能搬運(yùn)的引領(lǐng)者”邁進(jìn)。

行業(yè)首創(chuàng)隱形式托盤機(jī)器人

叉車搬運(yùn)作為工業(yè)物流的剛需環(huán)節(jié)，已有近百年的發(fā)展歷史。然而，隨著工業(yè)4.0時(shí)代的到來，傳統(tǒng)叉車已難以滿足現(xiàn)代工廠對搬運(yùn)效率、安全性和靈活性的高要求。盡管近年來叉車經(jīng)歷了多次智能化迭代，但市場上仍以無人叉車和潛伏式AGV為主，這些設(shè)備在某些特定場景下仍存在局限性。

與此同時(shí)，物流搬運(yùn)環(huán)節(jié)中一直存在著標(biāo)準(zhǔn)化載具——托盤。僅在中國，流通的托盤數(shù)量就已經(jīng)超過20億片，對應(yīng)著每年100萬臺叉車和500萬臺地牛的銷售需求。面對如此龐大的市場，塔斯克機(jī)器人創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)敏銳地捕捉到了行業(yè)痛點(diǎn)，并決定專注托盤搬運(yùn)這一環(huán)節(jié)，通過技術(shù)創(chuàng)新推動行業(yè)發(fā)展。

塔斯克機(jī)器人摒棄了傳統(tǒng)的叉車改裝模式，開創(chuàng)性地推出了APR托盤機(jī)器人。這款機(jī)器人集合了傳統(tǒng)無人叉車和潛伏式AGV兩種自動搬運(yùn)設(shè)備的優(yōu)點(diǎn)，既能像無人叉車一樣可以直接從地面插取托盤，又能像潛伏式AGV一樣原地旋轉(zhuǎn)，小巧靈活。

塔斯克機(jī)器人供應(yīng)鏈總監(jiān)賀振邦介紹，APR托盤機(jī)器人的優(yōu)勢主要來源于其子母車的設(shè)計(jì)思路——通過將插取貨物的叉臂和背負(fù)運(yùn)行的本體分離，使得機(jī)器人不需要額外載具就能直接背負(fù)托盤。

由于車身尺寸與托盤尺寸相當(dāng)，可以在各種狹窄空間運(yùn)行，解決了以往傳統(tǒng)形態(tài)叉車遇到狹窄巷道難以通行的難題。同時(shí)，貨物直接承載在機(jī)器人身上，而非由叉臂承載，降低了重心并增大了接觸面積，使得貨物搬運(yùn)更加穩(wěn)定。

在安全性方面，APR托盤機(jī)器人也做出了顯著的提升。它將激光雷達(dá)搭載在底盤上，實(shí)現(xiàn)了360度激光避障，并且具備立體視覺檢測功能，可以檢測到低至4cm的障礙物；同時(shí)隱形式插臂也解決了外露插臂帶來的安全性隱患，大大提高了搬運(yùn)過程中的安全性。

軟件方面，APR托盤機(jī)器人可同時(shí)兼容二維碼和SLAM導(dǎo)航兩種導(dǎo)航方式，解決了傳統(tǒng)叉車無法兼容二維碼導(dǎo)航的難題，這使得搬運(yùn)更加精確，同時(shí)提高了整個(gè)物流系統(tǒng)的運(yùn)行效率。

除了安全、穩(wěn)定、靈活以及精準(zhǔn)這些優(yōu)勢外，塔斯克機(jī)器人自研的機(jī)器人管理系統(tǒng)，通過模塊化的軟件架構(gòu)設(shè)計(jì)，使APR托盤機(jī)器人具備滿足多元使用場景的能力，這款機(jī)器人可以與機(jī)械臂、滾筒線、電梯、疊盤機(jī)、提升機(jī)等多種設(shè)備柔性對接，輕松應(yīng)對各種復(fù)雜的作業(yè)場景；智能調(diào)度系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)單個(gè)場景下1000臺以上機(jī)器人的大規(guī)模集群調(diào)度。

為進(jìn)一步拓寬應(yīng)用場景，今年塔斯克機(jī)器人還推出了1+N戰(zhàn)略。最新一代的產(chǎn)品采用了前沿的模塊化設(shè)計(jì)理念，實(shí)現(xiàn)了一車多用的功能。一個(gè)車體可搭配多樣化叉臂組件，讓每個(gè)應(yīng)用場景都能找到最佳解法。其中包括可支持1.5T大負(fù)載穩(wěn)定運(yùn)行的重載版叉臂、用來搬運(yùn)籠車的叉臂、適應(yīng)冷庫使用的組件以及支持滾筒線直接對接的T系列以及等多個(gè)系列產(chǎn)品及解決方案。

據(jù)介紹，不同型號的叉臂更換僅需5分鐘，而更大的1.8M高的加高組件等也僅需1個(gè)人10分鐘左右即可完成更換，真正實(shí)現(xiàn)快拆快換的模塊化設(shè)計(jì)。

持續(xù)創(chuàng)新迭代參與全球競爭

盡管早在2018年便研發(fā)出了第一代托盤機(jī)器人，但塔斯克機(jī)器人并未急于進(jìn)行市場化銷售。而是經(jīng)過多輪更新迭代，并在多個(gè)實(shí)際場景不斷進(jìn)行調(diào)試和實(shí)施多種方案后，才終于在2022年正式將產(chǎn)品推向市場。這一過程中，塔斯克機(jī)器人攻克了多個(gè)瓶頸性問題，使得產(chǎn)品更加成熟穩(wěn)定，也逐漸建立了獨(dú)特的技術(shù)護(hù)城河。

一經(jīng)推出，APR托盤機(jī)器人便迅速斬獲大額訂單，并獲得了資本的認(rèn)可。目前，塔斯克機(jī)器人已連續(xù)獲得五輪數(shù)億元融資，分別來自亦聯(lián)創(chuàng)投、真格基金、零一創(chuàng)投、貨拉拉等各方投資。融資資金將用于產(chǎn)品研發(fā)、團(tuán)隊(duì)搭建和市場推廣等方面，進(jìn)一步推動塔斯克機(jī)器人的發(fā)展。

“對于塔斯克機(jī)器人來說，創(chuàng)新是安身立命之本?！惫鞠嚓P(guān)負(fù)責(zé)人田光義介紹，公司每年在研發(fā)方面的投入接近1億元，團(tuán)隊(duì)平均年齡不到30歲，相關(guān)技術(shù)人員占公司總?cè)藬?shù)的60%以上。目前塔斯克機(jī)器人已擁有150余項(xiàng)專利和軟件著作版權(quán)，服務(wù)了汽車、醫(yī)藥、煙草、化工、電子、商貿(mào)、食品等20余個(gè)行業(yè)200多家客戶，產(chǎn)品遠(yuǎn)銷全球20多個(gè)國家和地區(qū)。

憑借出色的產(chǎn)品和創(chuàng)新能力，塔斯克機(jī)器人還入選了2023年RBR50全球機(jī)器人創(chuàng)新獎(jiǎng)榜單，是2023年唯一登榜的中國企業(yè)，此外，還斬獲德國紅點(diǎn)和iF國際設(shè)計(jì)大獎(jiǎng)、中國全球化新銳公司TOP50、中國物流界奧斯卡LT物流技術(shù)創(chuàng)新產(chǎn)品獎(jiǎng)等多個(gè)行業(yè)大獎(jiǎng)。

2021年落戶佛山高新區(qū)南海園以來，塔斯克機(jī)器人迎來了更加廣闊的發(fā)展空間。2023年，塔斯克機(jī)器人獲佛山高新區(qū)新技術(shù)應(yīng)用場景示范項(xiàng)目立項(xiàng)扶持?！胺鹕礁咝聟^(qū)在資金、客戶資源、政策等方面給予我們很多支持。”田光義說。

展望未來，塔斯克將繼續(xù)加大研發(fā)投入，在產(chǎn)品性能提升、穩(wěn)定性、易用性和系列化、模塊化設(shè)計(jì)上持續(xù)發(fā)力。同時(shí)，他們還將深挖市場使用場景，結(jié)合市場需求去開發(fā)新一代產(chǎn)品迭代方向，使產(chǎn)品能夠持續(xù)保持領(lǐng)先地位，為客戶降本增效方面帶來更大的收益。

“今年塔斯克機(jī)器人預(yù)計(jì)能夠?qū)崿F(xiàn)大幅增長，國內(nèi)市場預(yù)計(jì)增長100%至150%，而海外市場的增長可能是指數(shù)級的。”賀振邦表示，接下來塔斯克機(jī)器人將以國內(nèi)市場為主導(dǎo)，并加快布局海外市場，將智能搬運(yùn)解決方案推向全球更多企業(yè)，賦能行業(yè)轉(zhuǎn)型升級。

來源 南方+（作者 陳雪婷）

廣東塔斯克機(jī)器人有限公司是一家智能制造及物流自動化領(lǐng)域的科技型企業(yè)，率先推出了極具全球創(chuàng)新性，高度適應(yīng)性的托盤搬運(yùn)及揀選機(jī)器人產(chǎn)品。 核心研發(fā)團(tuán)隊(duì)成員源于國內(nèi)外知名高校，擁有豐富的機(jī)器人領(lǐng)域的開發(fā)運(yùn)營經(jīng)驗(yàn)，專注于設(shè)計(jì)和開發(fā)大規(guī)模集群調(diào)度的機(jī)器人系統(tǒng)解決方案。公司推出的創(chuàng)新產(chǎn)品擁有百余件國內(nèi)外自主知識產(chǎn)權(quán)。 塔斯克機(jī)器人專注于托盤自動化搬運(yùn)領(lǐng)域，可廣泛應(yīng)用于電子、汽車、醫(yī)藥、煙草、化工、商貿(mào)等領(lǐng)域，為企業(yè)持續(xù)提供更高效、更安全的搬運(yùn)自動化解決方案，助力智慧物流及智能制造。