走進(jìn)馬來西亞森美蘭州芙蓉市的大型廠房，46臺自動駕駛導(dǎo)引車AGV項(xiàng)目正如火如荼地陸續(xù)制造，2臺完工的AGV乘上“專車”，不久前到達(dá)了新加坡大士自動化碼頭。這是振華重工首次在海外工廠完成設(shè)備制造任務(wù)，標(biāo)志著振華重工由“業(yè)務(wù)國際化”向“公司國際化”的轉(zhuǎn)型邁出了關(guān)鍵一步。

這是振華重工助力新加坡大士自動化碼頭快速發(fā)展所作的努力。新加坡大士自動化碼頭項(xiàng)目是新加坡政府規(guī)劃的超級港口建設(shè)工程。該碼頭是集港口航運(yùn)、臨港工業(yè)、造船業(yè)及其他港口事業(yè)為一體的超級港口綜合體，占地約13.37平方公里，擁有26公里深水泊位，處理能力將達(dá)到6500萬標(biāo)準(zhǔn)箱，比新加坡港2021年3750萬標(biāo)準(zhǔn)箱的處理能力幾乎翻倍，將成為世界吞吐量最大的全自動化碼頭。從2019年開始，新加坡港務(wù)集團(tuán)（PSA）與振華重工分批次簽訂了41臺雙小車自動化岸橋、108臺自動化軌道吊以及44臺輪胎吊、46臺AGV、1臺正面吊和2臺全自動拆裝鎖銷機(jī)。

振華重工項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)攻克技術(shù)創(chuàng)新難題，成功打造出目前世界上參數(shù)最大、速度最快的雙小車自動化岸橋。該項(xiàng)目岸橋集成了6項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)創(chuàng)新，實(shí)現(xiàn)了雙小車自動化岸橋智能化、高效化的升級換代。該項(xiàng)目岸橋上的安全策略專家系統(tǒng)，在機(jī)械硬件、電控系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三方面提升了安全等級，使整機(jī)安全帶掛鉤裝置全面覆蓋，控制系統(tǒng)方面增加了網(wǎng)絡(luò)防黑客系統(tǒng)以及多重防撞保護(hù)設(shè)計(jì)，增強(qiáng)設(shè)備的安全性。此外，基于智能體概念的岸橋智能控制系統(tǒng)，可根據(jù)作業(yè)場景差異，在線自主選擇檢測子系統(tǒng)，并檢測系統(tǒng)之間實(shí)現(xiàn)功能校對。當(dāng)單一系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，可主動或被動切換至替代系統(tǒng)，避免岸橋作業(yè)中斷，提高設(shè)備作業(yè)效率。

振華重工還專門為匹配大士碼頭新型布局設(shè)計(jì)，制造出具備堆場端部交換區(qū)自動化作業(yè)功能的大型單懸臂自動化軌道吊。通過采用當(dāng)前最先進(jìn)的控制技術(shù)和設(shè)計(jì)方案，實(shí)現(xiàn)了軌道吊在堆場端部交換區(qū)具備對外集卡的自動化作業(yè)能力。此外，振華團(tuán)隊(duì)在關(guān)鍵系統(tǒng)中首次大規(guī)模采用圖像識別技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)安全技術(shù)，在進(jìn)一步提高設(shè)備運(yùn)行效率的同時(shí)，充分保障系統(tǒng)數(shù)據(jù)安全。設(shè)備的堆場掃描系統(tǒng)（SPSS）改變了以往單一的定位功能，實(shí)現(xiàn)了吊具姿態(tài)識別和防集卡吊起功能，節(jié)約了硬件投資成本及維護(hù)成本。

集裝箱船在海運(yùn)過程中，每個集裝箱之間由鎖銷連接，集裝箱船到港后，需要兩名拆鎖工人將鎖銷人工拆除或者安裝。即使在實(shí)現(xiàn)了岸橋自動化和堆場自動化的碼頭，仍然由于“拆裝鎖銷”工作而避免不了人工操作。振華重工與新加坡港務(wù)集團(tuán)共同研發(fā)制造的全自動拆裝鎖銷機(jī)徹底解決了這個世界性的難題，打通了碼頭自動化的“最后一公里”。全自動拆裝鎖銷機(jī)應(yīng)用了工業(yè)六軸機(jī)器人技術(shù)、3D視覺技術(shù)，振華重工項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)自主開發(fā)了智能碼垛方案、集裝箱定位識別方案，能夠覆蓋目前用戶所需的多種作業(yè)模式。項(xiàng)目還攻克了狹小空間內(nèi)重型機(jī)械手的協(xié)作交互難點(diǎn)，能處理市場90%以上的鎖銷，鎖銷存儲能力超過400例，且具一鍵清庫功能。2023年4月，首臺全自動拆裝鎖銷機(jī)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)高效實(shí)船作業(yè)，連續(xù)配合完成了55箱箱量的卸船作業(yè)，每箱作業(yè)耗時(shí)基本保持在15秒以內(nèi)。

當(dāng)?shù)貢r(shí)間2022年9月1日，新加坡大士港正式開港。新加坡總理李顯龍出席開幕儀式并發(fā)表致辭。

李顯龍指出，隨著更多泊位在下來20年陸續(xù)啟用，大士港口會在三方面有顯著發(fā)展。第一，作為未來新一代港口，大士港口會是全球最大的全自動化港口。這能協(xié)助新加坡更好地支持海事交通和全球貿(mào)易的發(fā)展，新加坡也會更加互聯(lián)互通并加強(qiáng)能力，提供更有效和可靠的服務(wù)。第二，大士港口會是推動新加坡經(jīng)濟(jì)的重要引擎。它會鞏固新加坡作為國際海事樞紐的地位，并推動更多相關(guān)領(lǐng)域的蓬勃發(fā)展。第三，大士港口也會為員工制造更多以及更好的工作機(jī)會。港務(wù)集團(tuán)會繼續(xù)為員工提供培訓(xùn)，確保他們懂得使用大士港口的先進(jìn)硬件和軟件。這不僅能提升員工們的工作效率，也會確保他們的工作較舒適，也較具吸引力。

振華重工將繼續(xù)為新加坡大士自動化碼提供更優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品，并持續(xù)提高售后服務(wù)質(zhì)量和備件響應(yīng)效率，助力新加坡大士自動化碼成為世界吞吐量最大的全自動化碼頭。

文：薛韋慧/黨委工作部

編輯：孔繁潔/黨委工作部

　　上海振華重工電氣有限公司(ZPMC Electric, 簡稱EZ)是上海振華重工(集團(tuán))股份有限公司旗下的全資子公司，是集研發(fā)、設(shè)計(jì)、制造、安裝、調(diào)試為一體，并提供相關(guān)技術(shù)咨詢與培訓(xùn)的電氣控制系統(tǒng)制造商。公司位于上海浦東新區(qū)。

　　振華電氣科研技術(shù)實(shí)力雄厚，擁有一支由各類中高級人才組成的、技術(shù)過硬、責(zé)任心強(qiáng)、反應(yīng)敏捷的設(shè)計(jì)研發(fā)團(tuán)隊(duì)以及一支富有經(jīng)驗(yàn)的電氣設(shè)備制造安裝施工隊(duì)伍。能夠依據(jù)市場需求，不斷推陳出新，為用戶提供一流的產(chǎn)品及強(qiáng)有力的技術(shù)支持。 公司致力于打造自主的電氣品牌，并遵循總公司“自主創(chuàng)新，協(xié)同發(fā)展”的發(fā)展戰(zhàn)略，不斷加大對 具有自主知識產(chǎn)權(quán)的核心技術(shù)和產(chǎn)品的研發(fā)，加強(qiáng)與國內(nèi)同行以及高等院校的合作，以“產(chǎn)學(xué)研一體化”為平臺，以總公司“二 次創(chuàng)業(yè)”為動力，以“為客戶創(chuàng)造最大的價(jià)值”為己任，以技術(shù)和產(chǎn)品的不斷創(chuàng)新與進(jìn)步為目標(biāo)，力爭成為電氣控制系統(tǒng)領(lǐng)域 優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品和服務(wù)提供者。

　　振華電氣的主要產(chǎn)品有起重機(jī)控制系統(tǒng)、海工設(shè)備控制系統(tǒng)、碼頭設(shè)備調(diào)度與控制系統(tǒng)、監(jiān)控管理系統(tǒng)和設(shè)備輔助系統(tǒng)等。公司經(jīng)過不斷地努力與嘗試，在各領(lǐng)域都有所創(chuàng)新和突破。不僅充分掌握了單臺起重機(jī)和碼頭成套設(shè)備的電控配置技術(shù)，具備了設(shè)計(jì)，應(yīng)用高端技術(shù)控制系統(tǒng)的能力，更是具備了集成經(jīng)濟(jì)可靠的全國產(chǎn)電氣控制系統(tǒng)的能力，可以滿足不同用戶的需求。目前公司已完成2400多套不同類型起重機(jī)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和調(diào)試，產(chǎn)品遍布五大洲48個國家和地區(qū)。

　　振華電氣始終堅(jiān)持“一流管理、一流技術(shù)、一流質(zhì)量、一流服務(wù)”的企業(yè)宗旨，在為用戶提供最優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品的同時(shí)，堅(jiān)持“以客戶滿意為基本標(biāo)準(zhǔn)”的售后服務(wù)宗旨，為用戶提供優(yōu)質(zhì)的售后服務(wù)。

　　振華電氣將不斷開拓進(jìn)取，用于創(chuàng)新，繼續(xù)朝著“技術(shù)現(xiàn)代化、市場多元化、生產(chǎn)精細(xì)化、管理科學(xué)化” 的方向闊步前進(jìn)，努力打造國內(nèi)外知名的電氣品牌！