8月16日，海柔創(chuàng)新發(fā)布標(biāo)準(zhǔn)化系統(tǒng)產(chǎn)品解決方案HaiPick System 3。HaiPick System 3 由勾取式ACR（Automated Case-handling Mobile Robot）、極速潛伏式頂升機(jī)器人K50、配套的工作站和貨架料箱、HaiQ智慧倉儲管理平臺等軟硬件組成，具備高密度、多設(shè)備高效協(xié)同、高柔性的優(yōu)勢。其中勾取式ACR，應(yīng)用了海柔獨(dú)家首創(chuàng)的勾取式貨叉取放貨技術(shù)，有效實(shí)現(xiàn)存儲密度、取放貨效率的大幅提升。

海柔創(chuàng)新發(fā)布全球首款勾取式ACR

海柔創(chuàng)新副總裁劉敬濤在發(fā)布會上表示，機(jī)器人和人工智能，將是中國經(jīng)濟(jì)發(fā)展的新技術(shù)底座。中國作為全球第二大經(jīng)濟(jì)體，正逐步恢復(fù)經(jīng)濟(jì)活力，海柔在上半年的訂單額也同比增長了60%。而驅(qū)動海柔快速成長的背后，是強(qiáng)大的技術(shù)支撐。目前，海柔專利（含已授權(quán)和申請中）已達(dá)到1800多項(xiàng)，全球簽約項(xiàng)目數(shù)超過1100多個(gè)。在無錫智能制造基地8月8日開業(yè)投產(chǎn)之后，連同東莞的制造基地，海柔整體年產(chǎn)能達(dá)到2萬臺，這讓海柔得以更好服務(wù)每一位客戶。未來，海柔在深度扎根中國市場的同時(shí)，也會堅(jiān)定拓展海外市場，與海外市場的合作伙伴深度融合。

海柔創(chuàng)新副總裁劉敬濤發(fā)表開場演講

勾取式ACR和極速潛伏式頂升AMR高能首發(fā)

海柔工程師在服務(wù)客戶的過程中一直保持產(chǎn)品創(chuàng)新的敏銳洞察，新品誕生的背后離不開研發(fā)人員的努力。李小龍表示，降本增效是客戶不變的追求，技術(shù)創(chuàng)新的同時(shí)，也要讓客戶兼顧成本與效率。

“研發(fā)人員歷經(jīng)2年時(shí)間，通過充分的市場調(diào)研和論證，并經(jīng)過了3萬小時(shí)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)驗(yàn)證。我們終于實(shí)現(xiàn)了勾取式貨叉取放貨技術(shù)的落地。”

勾取式取放貨技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)料箱的背間距為0、箱間距達(dá)20mm+、取放貨速度提升約30%；與市面上存儲密度最佳的箱式自動化設(shè)備對比，勾取式ACR每平米最多存儲50個(gè)標(biāo)準(zhǔn)料箱，倉庫存儲密度可提升25%。目前，勾取式取放貨技術(shù)應(yīng)用于HaiPick A42、HaiPick A42T兩款機(jī)型上。

海柔創(chuàng)新產(chǎn)品負(fù)責(zé)人李小龍發(fā)布勾取式ACR

“海柔自研的極速潛伏式頂升機(jī)器人K50也是本次新品發(fā)布的一大驚喜。”

作為目前行業(yè)中效率最高的AMR類設(shè)備，K50機(jī)身搭載高性能驅(qū)動電機(jī)，應(yīng)用海柔多年自研的控制算法和定位算法，直行速度高達(dá)4m/s，相比同行，速度翻倍。為最大化利用倉儲空間、實(shí)現(xiàn)更高的存儲密度，機(jī)身長寬與650*450標(biāo)準(zhǔn)料箱幾乎相當(dāng)，靈巧的車身尺寸完美適配極致的箱間距要求；機(jī)身配置滿足CE/NRTL認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)的全機(jī)身安全配件，安全可靠。此外，該機(jī)型在電池技術(shù)上也取得重大突破，選用了可循環(huán)充電1萬次的鈦酸鋰電池，電池使用壽命高達(dá)10年，具備極高的充放比，減少客戶后續(xù)運(yùn)維成本。

極速潛伏式頂升AMR直行速度4米/秒

以箱式倉儲機(jī)器人為核心的標(biāo)準(zhǔn)化系統(tǒng)產(chǎn)品解決方案提供商

機(jī)器人技術(shù)是企業(yè)提升供應(yīng)鏈競爭力的有效手段，ACR、潛伏式頂升AMR等不同的機(jī)器人設(shè)備組合，可以實(shí)現(xiàn)優(yōu)勢互補(bǔ)。

海柔創(chuàng)新相信只有機(jī)器人硬件、軟件、存儲設(shè)備、環(huán)境設(shè)備的產(chǎn)品多樣性組合，才能構(gòu)建標(biāo)準(zhǔn)化的系統(tǒng)產(chǎn)品，讓倉儲自動化解決方案扎根企業(yè)的業(yè)務(wù)場景，與企業(yè)業(yè)務(wù)流程深度融合，從而創(chuàng)造最大的價(jià)值。——海柔創(chuàng)新產(chǎn)品負(fù)責(zé)人 李小龍

因此，海柔創(chuàng)新也將從專注于箱式倉儲機(jī)器人研發(fā)與創(chuàng)新的公司，轉(zhuǎn)變?yōu)?，為各行業(yè)客戶提供以箱式倉儲機(jī)器人為核心的標(biāo)準(zhǔn)化系統(tǒng)產(chǎn)品解決方案提供商。

海柔提供標(biāo)準(zhǔn)化系統(tǒng)產(chǎn)品解決方案

發(fā)布會上李小龍解釋了海柔自研的三大系統(tǒng)產(chǎn)品HaiPick System 1、HaiPick System 2、HaiPick System 3的差異化定位。

HaiPick System 1包含ACR機(jī)器人、HaiPort工作站在內(nèi)的軟硬件一體化解決方案，面向有定制化需求、紙箱料箱混揀、多箱規(guī)的拆零揀選業(yè)務(wù)的客戶；

HaiPick System 2包含ACR機(jī)器人、大載重潛伏式頂升AMR在內(nèi)的軟硬件一體化解決方案，面向具有大中小件、標(biāo)準(zhǔn)/非標(biāo)準(zhǔn)貨物同場存儲與一站式揀選需求的客戶。許多海柔的客戶對HaiPick System 1、2都比較熟悉了。

“HaiPick System 3，是海柔秉承標(biāo)準(zhǔn)化系統(tǒng)產(chǎn)品解決方案規(guī)劃思路下的嶄新新品，通過多設(shè)備間的高效協(xié)同、根據(jù)冷熱需求進(jìn)行智能算法調(diào)度，實(shí)現(xiàn)料箱儲位的智能管理；靈活多樣的空間利用方式，如同一層貨架最高可五深位部署、背包貨架方案可填充貨架之間釋放的空間等，讓存儲密度再創(chuàng)新高；K50在到達(dá)工作站前，已將貨物頂升至合適高度，具備自動跟車功能，提供了友好的人機(jī)交互體驗(yàn)，讓揀選工作更輕松舒適。”

HaiPick System 3 超高密度智能揀選新模式

多機(jī)型協(xié)同作業(yè)

在協(xié)同系統(tǒng)層面，HaiPick System 3提供了基于多種通用場景下的調(diào)度算法優(yōu)化，通過實(shí)況智能監(jiān)控，系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)1000臺以上同場協(xié)作的毫米級超高精度的調(diào)度能力，且軟件同步上線了其專屬的熱度管理、庫位分配等全新調(diào)度策略，讓揀選冷熱有序，智能高效。

空間極致利用

在空間利用層面，憑借ACR無需頻繁出入工作站的優(yōu)勢，支持每條巷道的橫梁貨架部署、或者在工作站前再增加一列貨架。勾取式ACR能夠兼容單深、雙深、最高至五深位的部署，極致利用倉庫的每一寸空間，幫助企業(yè)提升空間利用率與存儲密度。

友好的人機(jī)交互

K50可根據(jù)工作站的揀選工人身高，自動調(diào)節(jié)舉升高度，在到達(dá)工作站前便以合適高度就位；為實(shí)現(xiàn)無間斷的連續(xù)揀選，K50搭載激光雷達(dá)，擁有自動跟車自動排隊(duì)功能，全方位滿足企業(yè)對經(jīng)濟(jì)型、高效率、和人機(jī)工程的要求。

機(jī)器人技術(shù)是服務(wù)千行百業(yè)的新技術(shù)底座

海柔創(chuàng)新是一家產(chǎn)品型公司， 堅(jiān)持科技創(chuàng)新助力發(fā)展，是不變核心。機(jī)器人技術(shù)未來將成為服務(wù)千行百業(yè)的新技術(shù)底座。不管是勾取式ACR、極速潛伏式頂升AMR、還是HaiPick System系統(tǒng)產(chǎn)品解決方案，都是海柔對“創(chuàng)新”承諾擲地有聲的回應(yīng)。對機(jī)器人系統(tǒng)的投入將成為客戶提升自身競爭力、夯實(shí)業(yè)務(wù)護(hù)城河的有效手段。讓中國“智”造，普惠全球，海柔創(chuàng)新期待攜手各行業(yè)客戶，共享成長，共贏收獲。

海柔創(chuàng)新 HAIROBOTICS

海柔創(chuàng)新(HAI ROBOTICS)創(chuàng)立于2016年，是全球領(lǐng)先的物流倉儲機(jī)器人公司，致力于通過機(jī)器人技術(shù)和人工智能算法，提供高效、智能、柔性的物流倉儲行業(yè)解決方案，幫助全球各行業(yè)的企業(yè)提升物流倉儲效率。

海柔創(chuàng)新服務(wù)著全球鞋服、汽車、3C、零售、大健康、電力、3PL，跨境電商等行業(yè)領(lǐng)軍企業(yè)，包括飛利浦、安踏、波司登、德科斯米爾等全球知名品牌。目前，海柔創(chuàng)新已在全球 30 多個(gè)國家和地區(qū)擁有綜合服務(wù)和運(yùn)營能力，合作了全球1100+商業(yè)項(xiàng)目。

深圳市海柔創(chuàng)新科技有限公司（HAI ROBOTICS，以下簡稱“海柔創(chuàng)新”）是箱式倉儲機(jī)器人系統(tǒng)的專家和領(lǐng)航者，致力于通過機(jī)器人技術(shù)和人工智能算法，提供高效、智能、柔性、定制化的倉儲自動化解決方案，為每個(gè)工廠和物流倉庫創(chuàng)造價(jià)值。

海柔創(chuàng)新是箱式倉儲機(jī)器人系統(tǒng)的專家和領(lǐng)航者，致力于通過機(jī)器人技術(shù)和人工智能算法，提供高效、智能、柔性、定制化的倉儲自動化解決方案，為每個(gè)工廠和物流倉庫創(chuàng)造價(jià)值。

海柔創(chuàng)新專注于箱式倉儲機(jī)器人系統(tǒng)研發(fā)設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人本體、底層定位算法、控制系統(tǒng)、機(jī)器人調(diào)度、智能倉儲管理系統(tǒng)等核心元素的自主研發(fā)覆蓋并已進(jìn)行專利布局。

海柔創(chuàng)新核心團(tuán)隊(duì)源于瑞士和香港的知名高校，在機(jī)器人、嵌入式軟/硬件、AI、工業(yè)、物流業(yè)等方面有豐富的研究和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，[2]擁有多項(xiàng)專利。[3]

海柔創(chuàng)新旗下庫寶系統(tǒng)（HAIPICK）始于2015年，是最早研發(fā)及投入商業(yè)使用的箱式倉儲機(jī)器人系統(tǒng)[4]，已應(yīng)用于3PL、鞋服、電商、電子、電力、制造、醫(yī)藥等各行業(yè)。使用庫寶系統(tǒng)，客戶可于一周內(nèi)實(shí)現(xiàn)倉庫自動化改造，提升80%-130%存儲密度，并提高工人工作效率3-4倍。[4-6]截止至2020年7月，庫寶已服務(wù)于百世供應(yīng)鏈、順豐DHL等倉庫[7-8]及艾萊依服裝、飛利浦家電等制造工廠。

庫寶系統(tǒng)

庫寶系統(tǒng)由庫寶機(jī)器人、多功能操作臺、智能充電樁、貨物存儲裝置，以及軟件系統(tǒng)HAIQ組成。庫寶機(jī)器人采用多傳感器融合定位，取放控制精度±3mm，實(shí)現(xiàn)智能揀選與搬運(yùn)、自主導(dǎo)航、主動避障和自動充電等功能，具有高穩(wěn)定性和高精度作業(yè)的特點(diǎn)；多功能操作臺可配置包括機(jī)械臂、燈光揀選系統(tǒng)、輸送線在內(nèi)的多種設(shè)備，滿足各式場景需求。HAIQ是海柔創(chuàng)新智能倉儲系統(tǒng)的智慧大腦，可實(shí)現(xiàn)與外部管理系統(tǒng)對接，處理相關(guān)業(yè)務(wù)需求，進(jìn)行數(shù)據(jù)分析及可視化管理；保證多臺機(jī)器人及各類設(shè)備的實(shí)時(shí)調(diào)度，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)健康狀況預(yù)測與監(jiān)控，并基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)和深度學(xué)習(xí)進(jìn)行系統(tǒng)優(yōu)化。

研發(fā)歷史

2015年，開始研發(fā)箱式倉儲機(jī)器人。

2016年12月，完成單料箱操作機(jī)器人庫寶A1的開發(fā)和測試。

2017年8月，夾抱式單料箱庫寶系統(tǒng)A2上線，首個(gè)項(xiàng)目運(yùn)行，同時(shí)調(diào)度8臺機(jī)器人。

2018年8月，發(fā)布多料箱庫寶 A41。首個(gè)商業(yè)項(xiàng)目于百世供應(yīng)鏈佛山倉庫運(yùn)行，共投入20臺機(jī)器人，系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行，為客戶創(chuàng)造價(jià)值。

2019年3月，升級版庫寶 A42發(fā)布，成功落地香港SF DHL備件倉[12]，提升工人效率3-4倍，提升倉庫存儲密度80%。

2020年6月，發(fā)布紙箱倉儲機(jī)器人庫寶A42N及雙深位箱式倉儲機(jī)器人庫寶A42D，并均已實(shí)現(xiàn)商業(yè)落地。

榮譽(yù)獎項(xiàng)

2019年9月，海柔創(chuàng)新參與2019（第五屆）中國海歸創(chuàng)業(yè)大賽，“庫寶倉儲機(jī)器人系統(tǒng)” 項(xiàng)目榮獲三等獎。

2019年11月，中國物流企業(yè)家年會于昆明如期舉行。海柔創(chuàng)新受邀出席并發(fā)表演講，榮獲“2019中國物流十佳成長型企業(yè)”及“2019中國物流創(chuàng)新獎”兩大獎項(xiàng)。

2019年11月，海柔創(chuàng)新被評為第八屆中國創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽優(yōu)秀企業(yè)。

2019年12月 海柔創(chuàng)新庫寶機(jī)器人榮獲“首屆全球百強(qiáng)科創(chuàng)大賽GBI 100優(yōu)勝獎”。