AGV叉車在行駛過程中，要求轉(zhuǎn)向系統(tǒng)能夠?qū)崟r精準地根據(jù)現(xiàn)場路線的變化，調(diào)節(jié)舵輪的方向來滿足叉車能準確地沿著預訂路徑行駛。選用伺服電機作為轉(zhuǎn)向驅(qū)動電機，再聯(lián)合工業(yè)相機的機器視覺系統(tǒng)組成了視覺伺服系統(tǒng)，可滿足叉車停車精度要求高的需求，這里叉車AGV廠丹巴赫和大聊聊叉車應用視覺伺服系統(tǒng)的優(yōu)點：

1、實現(xiàn)非接觸測量。對觀測者與被觀測者都不會產(chǎn)生任何損傷，從而提高AGV叉車系統(tǒng)的可靠性；

2、具有較寬的光譜響應范圍。機器視覺可利用專用的光敏元件，觀測到人類無法看到的世界，擴展了人類的視覺范圍；

3、長時間工作。機器視覺可以長時間地執(zhí)行觀測、分析與識別任務，并可應用于惡劣的工作環(huán)境。為了得到較高的停車精度，AGV 叉車的視覺系統(tǒng)采用基于圖像模型的測量方法，即采集得到圖像的特征點與已知模型中的特征點進行對比來判斷圖像所代表的小車的位置信息并計算出小車相對于環(huán)境標志的準確位姿信息。再配合伺服電機具有高定位精度的特點來實現(xiàn)對小車的精準定位。

AGV叉車能夠?qū)⑷藗儚姆敝氐摹⒅貜偷捏w力勞動中解放出來，大大的提高人們的工作效率，并且能夠替代人們?nèi)θ梭w有危害的場合進行作業(yè)，因此，它在工業(yè)制造域有著廣泛的應用。

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