5G的到來(lái)，在其三大特性：低延時(shí)、高帶寬、高速率的推動(dòng)下，將會(huì)為萬(wàn)物互聯(lián)的發(fā)展裝上高速助推器；AGV應(yīng)用范圍將不斷擴(kuò)大，AGV需要面對(duì)的環(huán)境也越發(fā)多樣化，對(duì)AGV技術(shù)的要求也越來(lái)越高，未來(lái)上位技術(shù)的發(fā)展方向應(yīng)該是大數(shù)據(jù)（＋互聯(lián)網(wǎng)），讓AGV真正的信息化、智能化。前期能快速重組成新的生產(chǎn)單元，適應(yīng)工藝的變化；其次是在工業(yè)級(jí)穩(wěn)定性和精度的前提下取得 AGV 應(yīng)用和實(shí)施的更大柔性；與人在同一場(chǎng)所下，人機(jī)協(xié)同工作。

郝勝（上海）智能科技有限公司是一家專業(yè)以研發(fā)自動(dòng)化物流設(shè)備的高科技技術(shù)型企業(yè)。5G的到來(lái)， AGV真正的信息化、智能化。郝勝智能為客戶提供5G通訊應(yīng)用與視覺(jué)識(shí)別整套整套解決方案。

5G通訊應(yīng)用解決方案

5G網(wǎng)絡(luò)優(yōu)點(diǎn):

低延時(shí)：網(wǎng)絡(luò)響應(yīng)及時(shí)，有效提高網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)靈敏度

高寬帶：超高網(wǎng)絡(luò)傳輸速度，大幅提高數(shù)據(jù)傳輸效率

廣連接：實(shí)現(xiàn)更多設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)連接，實(shí)現(xiàn)具有實(shí)際意

義的萬(wàn)物互聯(lián)

項(xiàng)目應(yīng)用

項(xiàng)目中將AGV系統(tǒng)與A-WMS系統(tǒng)進(jìn)行5G網(wǎng)絡(luò)連接，可以實(shí)現(xiàn)AGV上采集的圖片數(shù)據(jù)與A-WMS進(jìn)行實(shí)時(shí)傳輸，有效提高數(shù)據(jù)傳輸速度，顯著提升系統(tǒng)的反饋效率。

實(shí)現(xiàn)方案

方案中5G系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)主要在于硬件設(shè)備對(duì)5G網(wǎng)絡(luò)的接入。

此次采用的硬件方案為：

在定制工控機(jī)內(nèi)增加5G網(wǎng)絡(luò)模塊，工控機(jī)內(nèi)置SIM卡卡槽，

數(shù)據(jù)信息通過(guò)網(wǎng)絡(luò)模塊進(jìn)行5G網(wǎng)絡(luò)傳輸。

視覺(jué)識(shí)別解決方案

視覺(jué)識(shí)別優(yōu)點(diǎn):

非接觸檢測(cè)：對(duì)于觀測(cè)對(duì)象與被觀測(cè)對(duì)象都不會(huì)產(chǎn)生任何損

傷，從而提高系統(tǒng)的可靠性

光譜范圍廣：例如使用人眼看不見(jiàn)的紅外測(cè)量，擴(kuò)展了人眼

的視覺(jué)范圍

疲勞強(qiáng)度高：人類難以長(zhǎng)時(shí)間對(duì)同一對(duì)象進(jìn)行觀察，而機(jī)器

視覺(jué)則可以長(zhǎng)時(shí)間地作測(cè)量、分析和識(shí)別任務(wù)

項(xiàng)目應(yīng)用

項(xiàng)目中WMS系統(tǒng)通過(guò)5G網(wǎng)絡(luò)獲得AGV實(shí)時(shí)的場(chǎng)景照片，并通過(guò)內(nèi)置的視覺(jué)分析模塊對(duì)場(chǎng)景進(jìn)行分析并下達(dá)相應(yīng)的任務(wù)指令。如：通過(guò)視覺(jué)分析，判斷托盤(pán)方向是否正確、托盤(pán)上是否有貨物、傳輸帶上是否貨物等。

實(shí)現(xiàn)方案

項(xiàng)目AGV車體上配備工業(yè)RGB相機(jī)，AGV在運(yùn)行過(guò)程中將RGB相機(jī)拍攝的照片通過(guò)5G網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)傳輸給A-WMS系統(tǒng)，通過(guò)A-WMS系統(tǒng)中的視覺(jué)識(shí)別模塊對(duì)AGV運(yùn)行場(chǎng)景進(jìn)行分析并下達(dá)任務(wù)指令。方案實(shí)現(xiàn)后可實(shí)現(xiàn)A-WMS系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)貨位管理功能，同時(shí)也提高了AGV車輛運(yùn)行過(guò)程中的安全性。

基于新一輪技術(shù)的環(huán)境感知、自主導(dǎo)航、決策與規(guī)劃、自然人機(jī)交互等核心關(guān)鍵技術(shù)，正在移動(dòng)機(jī)器人中取得重大進(jìn)展，物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)跨界融合不斷深化，產(chǎn)業(yè)生態(tài)正在加速形成中，追求的高安全性、低成本和量產(chǎn)的產(chǎn)業(yè)落地實(shí)踐不斷拓展，郝勝智能會(huì)不斷的技術(shù)創(chuàng)新，穩(wěn)扎穩(wěn)打，為客戶提供更多的新產(chǎn)品以及整套的物流解決方案。