隨著工廠

  AGV搬運機器人主要功用集中在自動物流搬轉(zhuǎn)運，它通過特殊地標(biāo)導(dǎo)航自動將物品運輸至指定地點，最常見的引導(dǎo)方式為磁條引導(dǎo)，激光引導(dǎo)，磁釘導(dǎo)航、慣性導(dǎo)航。

AGV搬運機器人應(yīng)用范圍

  1、制造業(yè)：市面上的AGV搬運機器人主要還集中應(yīng)用在制造業(yè)物料搬運上，并且可多臺AGV組成柔性的物流搬運系統(tǒng)，搬運路線可以隨著生產(chǎn)工藝流程的調(diào)整而及時調(diào)整，使一條生產(chǎn)線上能夠制造出十幾種產(chǎn)品，大大提高了生產(chǎn)的柔性和企業(yè)的競爭力。

  AGV作為基礎(chǔ)搬運工具，AGV的應(yīng)用深入到機械加工、家電生產(chǎn)、微電子制造、卷_煙等多個行業(yè)，生產(chǎn)加工領(lǐng)域成為AGV應(yīng)用最廣泛的領(lǐng)域。

  2、特種行業(yè)：在軍事上以AGV的自動駕駛為基礎(chǔ)，集成其他探測和拆卸設(shè)備，可用于戰(zhàn)場排雷和陣地偵察，具有地雷探測、銷毀及航路驗證能力的自動型偵察車。

  3、在鋼鐵廠：AGV搬運機器人用于爐料運送，減輕了工人的勞動強度。在核電站和利用核輻射進(jìn)行保鮮儲存的場所，AGV用于物品的運送，避免了危險的輻射。在膠卷和膠片倉庫，AGV可以在黑暗的環(huán)境中，準(zhǔn)確可靠的運送物料和半成品。

  4、餐飲服務(wù)業(yè)：未來在服務(wù)業(yè)AGV小車也有望大展身手。

  5、食品醫(yī)藥業(yè)：對于搬運作業(yè)有清潔、安全、無排放污染等特殊要求的醫(yī)藥、食品、化工等行業(yè)中，AGV的應(yīng)用也受到重視。

  ......

根據(jù)用途結(jié)構(gòu)分類

  1、無人搬運車：主要用于完成搬運作業(yè)，采用人力或自動移載裝置將貨物裝載導(dǎo)向小車上，小車行走到指定地點后，再由人力或自動移載裝置將貨物卸下，從而完成搬運任務(wù)。具有自動移載裝置的小車在控制系統(tǒng)的指揮下能夠自動的完成貨物的取、放以及水平運行的全過程，而沒有移載裝置的小車只能實現(xiàn)水平方向的自動運行，貨物的取放作業(yè)需要依靠人力或借助其他裝卸設(shè)備來完成。

  2、無人牽引小車：主要功能是自動牽引移載貨物的平板車，僅提供牽引動力。當(dāng)牽引小車帶動載貨平板車達(dá)到目的地后，自動與載貨平板車脫開。

  3、無人叉車：與機械類叉車類似，只是一切動作均由控制系統(tǒng)自動控制，自動完成各種搬運任務(wù)

  接下來，本文將從如何引入AGV智能搬運機器人的角度，利用一些問題，簡要的闡述企業(yè)該何去何從。

是否值得導(dǎo)入AGV智能搬運機器人

高負(fù)荷的物流工作

值得引入AGV智能搬運機器人

  了解過AGV智能搬運機器人的朋友都會清楚，單臺機器人的搬運效率不會比人工更高，最多持平。而AGV智能搬運機器人的重要優(yōu)勢是在于機器人沒有疲憊，不需要休息，可以通過延長工作時間來提高每天整體的工作效率。而且物流搬運機器人不論何時都可以保證工作的質(zhì)量，是一個超級搬運工。

  一般來說，企業(yè)的生產(chǎn)計劃根據(jù)時間劃分會有單班生產(chǎn)，雙班生產(chǎn)，三班生產(chǎn)的模式。

  單班生產(chǎn)的企業(yè)相對來說生產(chǎn)壓力不大，物流搬運的量的要求也不高，企業(yè)內(nèi)專門從事搬運的人工數(shù)量很少，甚至企業(yè)沒有專職的物流搬運人員，都是“兼職人員”（一個人同時做幾個事情）完成。一般來說這些企業(yè)引入AGV智能搬運機器人投資回報比不會很好，換句話來說從效率的角度上來說不值得引入AGV智能搬運機器人，使用人工更合算。

  雙班和三班生產(chǎn)的企業(yè)，生產(chǎn)計劃安排的會很滿，生產(chǎn)物流搬運的工作會比較繁重，有專門的從事物流搬運的人工，并且人工數(shù)量不是很少。能夠有效的勝任物流搬運的任務(wù)。尤其是在夜間可以有效的減少人工因為疲憊引起送錯，晚送的問題。這種情況的企業(yè)是值得引入AGV智能搬運機器人的。

  從效率方面講：有眾多專門從事物流搬運的員工且多班次生產(chǎn)的企業(yè)比較適合引入AGV智能搬運機器人。

惡劣環(huán)境值得引入

AGV智能搬運機器人

  有些類型的生產(chǎn)企業(yè)生產(chǎn)環(huán)境比較惡略，比如：輪胎生產(chǎn)的硫化車間，生產(chǎn)車間常年保持著高溫，夏天的溫度伸著可以達(dá)到40-50℃，并且在車間內(nèi)彌散著大量的硫磺等有毒有害氣體。還有像噴涂車間、電鍍車間、鑄造車間等，要么環(huán)境溫度特別高，要么環(huán)境含有很多有毒有害氣體。這個車間的工人比較難招聘，流動性強，而且極容易發(fā)生安全事故和職業(yè)病。

  在這些車間也許搬運工作量不是很大，生產(chǎn)班次也不是多班次生產(chǎn)，但是企業(yè)通過導(dǎo)入AGV智能搬運機器人可以有效的減少員工的安全事故的發(fā)生率，減少企業(yè)的損失。

  因此，在惡劣生產(chǎn)環(huán)境是值得引入AGV智能搬運機器人替代人工工作的。

危險工序值得引入

AGV智能搬運機器人

  危險環(huán)境包含多種情況，比如：民用炸藥生產(chǎn)，大量重載叉車運行的環(huán)境等。同時還包括一些特殊的工位。在危險環(huán)境中，安全生產(chǎn)會放在第一位置，在發(fā)生異常情況時，保證人員安全是第一位的。因此在這種類型的企業(yè)中，減少員工的數(shù)量是重中之重的事情。投資回報不是第一要考慮的要素。

  因此，危險容易出現(xiàn)工傷事故的環(huán)境或工位值得引入AGV智能搬運機器人。

特殊情況

  有很多時候企業(yè)引入機器人不僅僅是為了解決企業(yè)的生產(chǎn)問題，還有些時候是希望通過機器人的引入提升企業(yè)的整體形象。還有就是一部分企業(yè)是收到客戶的反響要求必須要引入機器人產(chǎn)品。當(dāng)然還有其他的情況。這些情況不能稱為值得與不值得，主要看企業(yè)自身的決定。

  AGV智能搬運機器人的使用是一個系統(tǒng)的工程，無論是否值得導(dǎo)入還是真正導(dǎo)入的一些問題都需要專業(yè)人員配合企業(yè)一起完成。安徽?，斨悄芸萍加邢?a href="http://www.wnmc.org.cn/company/search.php" title="公司" target="_blank">公司是一家專業(yè)提供AGV智能搬運機器人系統(tǒng)解決方案的公司，可以為客戶提供符合企業(yè)實際情況的應(yīng)用解決方案，助力企業(yè)智能制造轉(zhuǎn)型。

  使用?，斨悄蹵GV倉儲機器人在倉儲的優(yōu)勢如下：

  1、改善物流管理——AGV無人搬運小車能夠讓貨物擺放的更加有序整潔規(guī)范；

  2、可靠的調(diào)度能力——通過AGV中央控制系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)分析和遠(yuǎn)程控制；

  3、安全性——AGV機器人的導(dǎo)引移動的路徑非常明確，AGV在行駛路徑上遇到障礙物會自動停車，替代人工完成危險性作業(yè)；

  4、成本控制——AGV機器人能夠節(jié)約大量人工快速收回投資，同時針對枯燥的機械式搬運工作增加雇員流失率；

  5、合理的利用現(xiàn)有占地面積，提升企業(yè)形象和車間整潔度，實現(xiàn)無人化生產(chǎn)。

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安徽?，斨悄芸萍加邢薰居?017年4月成立，聯(lián)合上海大學(xué)研究，專業(yè)從事AGV關(guān)鍵技術(shù)研究與開發(fā)，生產(chǎn)。目前已培養(yǎng)出了一支年輕、成熟、具有較強研究開發(fā)能力的AGV專業(yè)技術(shù)創(chuàng)新團(tuán)隊。為眾多企業(yè)由傳統(tǒng)物流管理模式轉(zhuǎn)向現(xiàn)代新型信息化物流管理模式提供全面的技術(shù)解決方案。安徽海瑪智能科技有限公司是海天集團(tuán)旗下第三產(chǎn)業(yè)海天驅(qū)動的子公司。

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