在21世紀(jì)的當(dāng)代，人口紅利漸漸消失，在傳統(tǒng)制造業(yè)中，“主”與“雇”矛盾越來越突出，引進(jìn)工廠自動化是最好的解決方案。工廠自動化中的每個環(huán)節(jié)都需要智能化，而AGV起到了連接智能環(huán)節(jié)的作用，因而成為智能制造工廠中不可或缺的智能裝備。因此AGV代替人工搬運(yùn)，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)內(nèi)部運(yùn)輸作業(yè)自動化，成為公司提高生產(chǎn)效率、降低人工成本最簡單有效方式！

AGV（Automated Guided Vehicle）即“自動導(dǎo)引運(yùn)輸車”。AGV兼具感知、規(guī)劃、決策和移動等功能，是一種具有安全保護(hù)以及各類移載功能的運(yùn)輸車，能夠?qū)崿F(xiàn)按照規(guī)定導(dǎo)引線路行駛（某種形式的路徑軌道或者虛擬路徑軌道），具有較強(qiáng)的抗干擾能力和目標(biāo)識別能力，可廣泛應(yīng)用于倉儲業(yè)、制造業(yè)、港口碼頭和機(jī)場、煙草、醫(yī)藥、食品以及各類危險場所和特種行業(yè)。

按照AGV的導(dǎo)航方式來分，可分為磁條導(dǎo)航，磁釘導(dǎo)航，色帶導(dǎo)航，反光板導(dǎo)航，SLAM導(dǎo)航，慣性導(dǎo)航，二維碼導(dǎo)航等多種導(dǎo)航方式。根據(jù)有關(guān)數(shù)據(jù)統(tǒng)計顯示，磁條導(dǎo)航方式仍然是現(xiàn)階段AGV導(dǎo)航方式里所占比例最高的一種導(dǎo)航方式，其成本低，易施工，調(diào)試方便，成為許多工程師首選的導(dǎo)航方式 。

興頌機(jī)器人是一家專業(yè)提供AGV整車底層運(yùn)動控制方案的技術(shù)型公司?；诂F(xiàn)有磁導(dǎo)航方式的應(yīng)用特點(diǎn)進(jìn)行升級優(yōu)化，推出了一款高精度磁導(dǎo)航傳感器。該磁導(dǎo)航傳感器匯集了前幾代磁導(dǎo)航傳感器的技術(shù)積累和經(jīng)驗(yàn)，針對性的解決磁導(dǎo)航傳感器在應(yīng)用中遇到的問題。

其功能特點(diǎn)：

1，采用磁通門技術(shù)，相對傳統(tǒng)霍爾檢測，磁通門技術(shù)的高穩(wěn)定性、高線性度和高精度性，使其成為測量高精度磁場的最優(yōu)選擇。

2，將傳統(tǒng)磁導(dǎo)航傳感器的輸出開關(guān)量變?yōu)檫B續(xù)的位移偏移量，精度達(dá)到了1mm，可為AGV在磁導(dǎo)航方式運(yùn)行時提供高精度的軌道偏移數(shù)據(jù)。

3，信號檢測輸出響應(yīng)時間<5ms，適用于磁導(dǎo)航AGV在高速運(yùn)行時的軌道糾偏。

4，可實(shí)時切換N極磁場檢測和S極磁場檢測，避免“有路不認(rèn)”的問題。

5，0~9一共10個靈敏度調(diào)節(jié)檔位，安裝高度不一樣時可通過設(shè)置不同的靈敏度來補(bǔ)償。

6，可同時檢測3個獨(dú)立磁場，用于磁導(dǎo)航岔路點(diǎn)選擇時，支持3條磁條的岔路方向選擇。

7，支持RS232，RS485，CAN bus和CAN open通訊方式，支持Modbus協(xié)議。

8，支持岔路方向自動選擇功能，可智能進(jìn)行岔路偏差補(bǔ)償，解決AGV在岔路點(diǎn)抖動及選擇方向錯誤問題。

9，實(shí)時反饋磁條軌道狀態(tài)，檢測磁條寬度信息，為AGV判斷磁條軌道的破損性提供重要數(shù)據(jù)支持。

10，具備可追溯性，通過產(chǎn)品唯一的識別碼可查詢到該產(chǎn)品的生產(chǎn)日期、固件版本等信息。防護(hù)等級達(dá)到IP67，適用各種AGV應(yīng)用場景。

精益求精，一直是興頌人的追求理念。高精度磁導(dǎo)航傳感器是興頌機(jī)器人針對現(xiàn)有的磁傳感器在AGV導(dǎo)航中遇到的各種問題進(jìn)行升級和優(yōu)化后推出的，其功能靈活穩(wěn)定，相信可以為客戶在磁導(dǎo)航方式控制上提供最強(qiáng)有力的支持。

興頌機(jī)器人不僅僅是AGV部件的提供商，更能提供一套高性能、兼容廣、易集成、低成本的底層運(yùn)動控制方案，讓客戶在開發(fā)AGV時能用更少的成本、更短的時間做出更穩(wěn)定、更靈活的AGV產(chǎn)品。

佛山市興頌機(jī)器人是一家以專業(yè)設(shè)計、生產(chǎn)、銷售AGV核心零部件并提供AGV整車解決方案的自主創(chuàng)新技術(shù)企業(yè)。主要提供AGV驅(qū)動器、RFID傳感器、激光掃描避障傳感器、磁導(dǎo)航傳感器、主控制器等AGV核心部件，而且全為自主研發(fā)，功能強(qiáng)大，兼容性強(qiáng)。公司擁有一支超過7年AGV行業(yè)經(jīng)驗(yàn)的研發(fā)和銷售團(tuán)隊，全方位為客戶提供質(zhì)量可靠、功能強(qiáng)大、超高性價比的產(chǎn)品，致力于為AGV行業(yè)的發(fā)展貢獻(xiàn)所有力量。

由興頌機(jī)器人根據(jù)AGV特點(diǎn)而設(shè)計的舵輪驅(qū)動器，集成導(dǎo)航算法、同時驅(qū)動轉(zhuǎn)向和行走電機(jī)、自適應(yīng)PID調(diào)節(jié)、精確的閉環(huán)控制，使得客戶大大縮短AGV開發(fā)周期。