隨著人工

新興技術(shù)在中國(guó)的快速發(fā)展

國(guó)內(nèi)企業(yè)推出了有別于

傳統(tǒng)叉車的智能“AGV叉車”

AGV是智能工廠的一個(gè)重要設(shè)備

與傳統(tǒng)叉車相比AGV叉車

無(wú)需人工駕駛運(yùn)行

是一種無(wú)線調(diào)度的自動(dòng)導(dǎo)引小車

那么AGV小車如何應(yīng)用，究竟應(yīng)用到自身行業(yè)有哪些實(shí)質(zhì)性的幫助，下面讓我們來看一看:

1、目前AGV小車常見的一類應(yīng)用場(chǎng)景就是實(shí)現(xiàn)企業(yè)工廠內(nèi)的貨物轉(zhuǎn)運(yùn)自動(dòng)化。AGV小車可以根據(jù)所搬運(yùn)物體的重量、形狀、外形等因素采用不同的搬運(yùn)方式,如：潛伏式、輥道式、重載式等,滿足用戶不同的搬運(yùn)需求。

2、AGV小車同樣也是一個(gè)承載平臺(tái),負(fù)載裝配的生產(chǎn)單元代替?zhèn)鹘y(tǒng)的裝配。較為常見的有針對(duì)汽車行業(yè)領(lǐng)域生產(chǎn)裝配的裝配型變速箱AGV；裝配型發(fā)動(dòng)機(jī)AGV等。它主要是根據(jù)裝配中的：縱翻、平置、升降、橫翻、盤車的功能等,根據(jù)不同需求的設(shè)計(jì),滿足底盤的裝配需要。

３、AGV小車在倉(cāng)儲(chǔ)物流領(lǐng)域中主要應(yīng)用于物料的分揀工作。它采用AGV小車進(jìn)行分揀,通過優(yōu)質(zhì)的路線找到其所需產(chǎn)品的所在的貨架,然后將貨架整體移動(dòng),進(jìn)而分揀所需產(chǎn)品,提升分揀的工作效率。

AGV小車在特殊環(huán)境中的應(yīng)用。如：電站巡檢機(jī)器人、防爆型AGV等。這是在AGV小車上安裝了紅外熱像儀等其他探測(cè)設(shè)備,以自主控制的方式代替人工在高危惡劣的環(huán)境下工作,確保了人身的安全,減少事故率。

目前AGV小車發(fā)展可謂是黃金時(shí)期，生產(chǎn)企業(yè)當(dāng)然也需要根據(jù)自身行業(yè)的特性和需求來尋找出適合自己的AGV小車，將AGV小車發(fā)揮出其功效，帶來效率和利益。

2014年以前，國(guó)內(nèi)做叉車AGV的廠家還很少，因?yàn)椴孳嘇GV的成本較高，并且技術(shù)能力要求也高。而隨著技術(shù)的發(fā)展以及市場(chǎng)的擴(kuò)大，近兩年進(jìn)入叉車AGV領(lǐng)域的企業(yè)也越來越多，作為國(guó)內(nèi)較早致力于叉車AGV的企業(yè)之一，面對(duì)新的市場(chǎng)環(huán)境，安徽?，斢钟泻慰剂?？

市場(chǎng)需求為導(dǎo)向，打造二合一柔性產(chǎn)品

在?，斂磥恚?a href="http://www.wnmc.org.cn/sell/search.php?keyword=%E6%97%A0%E4%BA%BA" title="無(wú)人" target="_blank">無(wú)人叉車在無(wú)人搬運(yùn)領(lǐng)域是通用性最高的，“因?yàn)樗娲氖侨斯げ孳嚨氖袌?chǎng)，而人工叉車基本上在各個(gè)制造領(lǐng)域都有應(yīng)用。所以叉車AGV市場(chǎng)潛力其實(shí)很大，而且它能夠最大限度的實(shí)現(xiàn)工廠的無(wú)人搬運(yùn)?！?

不過盡管市場(chǎng)空間很大，但在具體的應(yīng)用過程中也存在著一些難點(diǎn)。在傳統(tǒng)的立體倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)中，企業(yè)一直廣泛使用有軌堆垛機(jī)和巷道車。然而在面臨物料尺寸變化和產(chǎn)線改造的影響因素下，勢(shì)必會(huì)帶來巨大的倉(cāng)位浪費(fèi)和施工成本增加等約束，智能倉(cāng)儲(chǔ)市場(chǎng)的發(fā)展迫切需要二合一柔性產(chǎn)線成品的衍生，既能滿足高位倉(cāng)儲(chǔ)，又能廣泛適應(yīng)各種尺寸的貨物搬運(yùn)。

針對(duì)這一市場(chǎng)矛盾和需求，安徽?，斀谕瞥隽舜?a href="http://www.wnmc.org.cn/sell/search.php?keyword=%E5%89%8D%E7%A7%BB%E5%BC%8F" title="前移式" target="_blank">前移式激光導(dǎo)航AGV產(chǎn)品，其最大承載2T，最高舉升6M，能有效解決高位立庫(kù)倉(cāng)儲(chǔ)物流的自動(dòng)化、智能化需求。其一車多用，地面式“堆高機(jī)”等特性，可輕松面對(duì)高位倉(cāng)儲(chǔ)、托盤碼垛、輸送帶裝卸等任務(wù)，打破傳統(tǒng)立體庫(kù)軌道堆高機(jī)的限制模式，靈活適用多元化實(shí)操場(chǎng)景中。

立足于豐厚的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，鞏固和擴(kuò)大現(xiàn)有優(yōu)勢(shì)

叉車AGV市場(chǎng)入局者越來越多，同質(zhì)化競(jìng)爭(zhēng)不可避免，如何保持自身的差異性也成為企業(yè)越來越需要思考的問題。對(duì)此，“這幾年海瑪?shù)目蛻舯榧捌?、新能源、軍工、醫(yī)藥、冷鏈、電商、電力、建材等多個(gè)行業(yè)領(lǐng)域。在前期眾多項(xiàng)目實(shí)施過程中，我們累積了豐厚的經(jīng)驗(yàn)，這是?，?shù)膬?yōu)勢(shì)，而在此基礎(chǔ)上，我們也在不斷尋求技術(shù)上的突破，目前在貨物識(shí)別和二次檢測(cè)上已有新的進(jìn)展。”?，斂偨?jīng)理包總總結(jié)到。

在當(dāng)下的機(jī)器人領(lǐng)域，使用深度攝像頭進(jìn)行視覺導(dǎo)航、識(shí)別外界的環(huán)境、規(guī)劃路徑、實(shí)現(xiàn)避障工作等。基于深度攝像頭的視覺導(dǎo)航已經(jīng)成為了公認(rèn)的解決方案，而對(duì)于高貨位舉升式AGV來說，此技術(shù)的研發(fā)和應(yīng)用顯得格外重要?？紤]行走誤差、機(jī)械誤差等累計(jì)誤差影響，托盤類貨物放到儲(chǔ)位上時(shí)因行程比例導(dǎo)致偏移距離過大，容易引發(fā)重大事故。

而?，敧?dú)立自主研發(fā)的深度視覺貨物識(shí)別技術(shù)能夠通過特征物的識(shí)別抓取，確定固定位置和相對(duì)位置來實(shí)現(xiàn)精確放料，放料過程采用“側(cè)移器”實(shí)現(xiàn)位置糾正，能夠有效解決誤差過大問題。

叉車AGV的未來發(fā)展方向

除了視覺貨物識(shí)別技術(shù)，?，斣谄渌夹g(shù)層面也在不斷探索，激光叉車AGV產(chǎn)品作為較高端的工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備，具有較強(qiáng)的非標(biāo)性質(zhì)，但要想實(shí)現(xiàn)真正的廣泛應(yīng)用，推行標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品是未來的趨勢(shì)之一，同時(shí)，穩(wěn)定性和可靠性也不容忽視。

在標(biāo)準(zhǔn)化之外，?，斦J(rèn)為未來叉車AGV推廣的關(guān)鍵還在于易用性，AGV廠商應(yīng)該要盡可能的減少對(duì)于使用者的技術(shù)水平方面的要求，這樣才能縮短調(diào)試時(shí)間便于上手，這也是叉車AGV能否更大范圍普及的因素之一。

結(jié)束語(yǔ)：國(guó)內(nèi)AGV行業(yè)前景大好，競(jìng)爭(zhēng)也十分的激烈，正因?yàn)槿绱?，?，敻行判陌哑髽I(yè)做大做強(qiáng)，因?yàn)楹，斪猿闪⒁詠?，一直?jiān)持自主研發(fā)，并且保持了令業(yè)界驚訝的技術(shù)創(chuàng)新能力；智能高效、穩(wěn)定安全、高品質(zhì)的AGV產(chǎn)品及服務(wù)，得到行業(yè)充分認(rèn)可。

未來，AGV機(jī)器人將會(huì)隨著國(guó)產(chǎn)化本體設(shè)計(jì)、供應(yīng)鏈的完善、新興應(yīng)用市場(chǎng)的推動(dòng)創(chuàng)造更多的應(yīng)用價(jià)值，而堅(jiān)持在細(xì)分市場(chǎng)或沉淀了技術(shù)積累的企業(yè)將會(huì)迎接更廣闊的前景。

安徽海瑪智能科技有限公司于2017年4月成立，聯(lián)合上海大學(xué)研究，專業(yè)從事AGV關(guān)鍵技術(shù)研究與開發(fā)，生產(chǎn)。目前已培養(yǎng)出了一支年輕、成熟、具有較強(qiáng)研究開發(fā)能力的AGV專業(yè)技術(shù)創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)。為眾多企業(yè)由傳統(tǒng)物流管理模式轉(zhuǎn)向現(xiàn)代新型信息化物流管理模式提供全面的技術(shù)解決方案。安徽海瑪智能科技有限公司是海天集團(tuán)旗下第三產(chǎn)業(yè)海天驅(qū)動(dòng)的子公司。

海瑪產(chǎn)品主要包含物流中心建設(shè)方案的咨詢、規(guī)劃、設(shè)計(jì)；配送等環(huán)節(jié)自動(dòng)化設(shè)備以及信息系統(tǒng)的研發(fā)、生產(chǎn)和集成服務(wù)。通過智能物流方案的實(shí)現(xiàn)，為客戶提供自采購(gòu)物流、生產(chǎn)物流至營(yíng)銷物流的智能物流系統(tǒng)一站式解決方案，以低成本的投入構(gòu)造高優(yōu)化的物流系統(tǒng)配置，來提高作業(yè)效率，滿足企業(yè)自身精益物流管理的需要，推進(jìn)企業(yè)向智能化以及信息化方向的快速發(fā)展。