2019年1月15日，小覓智能發(fā)布了其雙目深度相機(jī)系列旗下全新產(chǎn)品小覓雙目攝像頭標(biāo)準(zhǔn)彩色版（簡(jiǎn)稱標(biāo)準(zhǔn)彩色版，下同）。

小覓雙目攝像頭標(biāo)準(zhǔn)彩色版（MYNT EYE S Color）依然沿用“雙目＋I(xiàn)MU”的慣性導(dǎo)航核心硬件方案組合，內(nèi)置全新升級(jí)的六軸IMU傳感器及彩色圖像傳感器，針對(duì)移動(dòng)機(jī)器人的視覺(jué)導(dǎo)航避障應(yīng)用優(yōu)化設(shè)計(jì)，升級(jí)多項(xiàng)核心參數(shù)，可為移動(dòng)機(jī)器人定位導(dǎo)航方案的研發(fā)提供可靠三維環(huán)境感知信息和更為精準(zhǔn)穩(wěn)定的圖像源，已被應(yīng)用于世界500強(qiáng)數(shù)萬(wàn)級(jí)服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品。

標(biāo)準(zhǔn)系列多項(xiàng)核心參數(shù)迎來(lái)升級(jí)

小覓雙目攝像頭標(biāo)準(zhǔn)彩色版升級(jí)了彩色圖像傳感器，深度分辨率可達(dá)1280x800/60fps，并提供ISP自動(dòng)曝光，為彩色物體的識(shí)別和避障提供更為豐富和穩(wěn)定的圖像源。標(biāo)準(zhǔn)彩色版不僅升級(jí)了彩色圖像傳感器，同時(shí)提高了輸出的深度分辨率，為三維重建、視覺(jué)導(dǎo)航避障等應(yīng)用的研發(fā)提供了更為精準(zhǔn)的點(diǎn)云圖像信息，60fps下深度分辨率與原標(biāo)準(zhǔn)版主線產(chǎn)品相比提升了2.8倍，更加適用于三維重建和視覺(jué)定位導(dǎo)航在復(fù)雜環(huán)境中的使用。此外，標(biāo)準(zhǔn)彩色版內(nèi)置的ISP（Image Signal Processor）圖像處理芯片，使其得以在室內(nèi)外不同光學(xué)條件下更好還原現(xiàn)場(chǎng)細(xì)節(jié)，為視覺(jué)領(lǐng)域的研究提供更出色的圖像源。

標(biāo)準(zhǔn)彩色版將此前使用的IMU升級(jí)為BOSCH B+MI088六軸IMU傳感器，提供頂級(jí)抗干擾和穩(wěn)定性能，IMU同步精度高達(dá)0.01ms，可為復(fù)雜環(huán)境下的視覺(jué)SLAM研究提供更為精準(zhǔn)的六軸互補(bǔ)數(shù)據(jù)。高達(dá)0.01ms的IMU同步精度為視覺(jué)慣性里程計(jì)（VIO）相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)研發(fā)提供更為穩(wěn)定的同步圖像和六軸信息，與原標(biāo)準(zhǔn)版主線產(chǎn)品相比，IMU同步精度提升高至5倍。

標(biāo)準(zhǔn)彩色版內(nèi)置高精度I2C時(shí)間同步芯片，可以為激光、超聲、毫米波等多傳感器融合的方案場(chǎng)景提供硬件級(jí)時(shí)間同步，同步精度可精確到毫秒級(jí)別。眾所周知，多傳感器融合方案，比起單一方案，能夠有效彌補(bǔ)單一傳感器的不足，有效擴(kuò)大監(jiān)測(cè)范圍，產(chǎn)生及提供更為可信的數(shù)據(jù)。I2C時(shí)間同步芯片的使用，可為復(fù)雜場(chǎng)景下多傳感器融合的定位導(dǎo)航、3D感知、三維重建方案的研究和應(yīng)用提供毫秒級(jí)時(shí)間同步。

標(biāo)準(zhǔn)彩色版（工程版）即將率先發(fā)售

此次發(fā)售的是小覓雙目攝像頭 標(biāo)準(zhǔn)彩色版（工程版） S2100-146/Color，采用146°的超廣視角鏡頭，并提供修正畸變的雙目同步圖像源，可有效降低識(shí)別盲區(qū)并提供精準(zhǔn)深度圖像數(shù)據(jù)。與此同時(shí)，標(biāo)準(zhǔn)彩色版（工程版）采用8cm基線，并提供可拆卸外殼，使其在機(jī)器人的結(jié)構(gòu)適配上具有更好的集成性能，并可針對(duì)特定場(chǎng)景有效降低物理盲區(qū)，從而更好地為下游企業(yè)節(jié)約人力物力，幫助產(chǎn)品更快落地。具體參數(shù)詳見(jiàn)小覓智能官網(wǎng)，可能會(huì)與最終正式市售版本有所差異。

小覓雙目攝像頭標(biāo)準(zhǔn)系列產(chǎn)品一直以來(lái)都致力于成為行業(yè)領(lǐng)先的雙目深度相機(jī)應(yīng)用與研發(fā)平臺(tái)，并通過(guò)對(duì)多方案融合的合理應(yīng)用，為不同的實(shí)際使用場(chǎng)景提供有針對(duì)性的定制化方案。近期，香港科技大學(xué)沈劭劼老師實(shí)驗(yàn)室發(fā)布的雙目版VINS開(kāi)源項(xiàng)目VINS-Fusion便把小覓雙目攝像頭標(biāo)準(zhǔn)系列產(chǎn)品作為推薦使用的雙目慣導(dǎo)相機(jī)之一。

此次小覓雙目攝像頭標(biāo)準(zhǔn)彩色版的面世，正是基于此前各大移動(dòng)機(jī)器人廠商客戶對(duì)小覓雙目深度相機(jī)系列產(chǎn)品的積極反饋而研發(fā)的，鎖定更精確范圍應(yīng)用場(chǎng)景的拳頭產(chǎn)品，適用于無(wú)人配送車、服務(wù)機(jī)器人、三維重建及室外自動(dòng)駕駛等場(chǎng)景。標(biāo)準(zhǔn)彩色版從配置到使用場(chǎng)景設(shè)定，無(wú)疑是深耕立體視覺(jué)領(lǐng)域的小覓智能的又一記重拳出擊，意味著其專注立體視覺(jué)技術(shù)整體解決方案，并為向下游企業(yè)提供性能優(yōu)異，技術(shù)過(guò)硬的雙目深度攝像頭產(chǎn)品的決心。

蘇州極客嘉智能科技有限公司致力于為全球客戶提供智慧工廠的解決方案及相關(guān)的各類產(chǎn)品，公司位于蘇州市蘇州工業(yè)園區(qū)奇業(yè)路59號(hào)，占地3000平方，是一家擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的高科技企業(yè)。

公司專注于物聯(lián)網(wǎng)相關(guān)軟硬件結(jié)合的研發(fā)模式，在智慧工廠實(shí)現(xiàn)方面取得了多項(xiàng)研發(fā)成果， 公司產(chǎn)品大規(guī)模應(yīng)用于汽車、電子、光伏、新能源、3C等各行業(yè)，成為世界500強(qiáng)企業(yè)的合作伙伴和優(yōu)秀供應(yīng)商。

公司是一家致力于研發(fā)、設(shè)計(jì)、銷售于一體的，為客戶智慧化工廠提供整體解決方案的高科技企業(yè)，其中R&D人員占公司人數(shù)的80%以上，多來(lái)自于國(guó)內(nèi)排名前五的AGV企業(yè)，并且擁有多名通訊和優(yōu)化算法專業(yè)海歸博士，與西交利物浦大學(xué)和南京大學(xué)建立了聯(lián)合技術(shù)創(chuàng)新機(jī)制，技術(shù)水平位于國(guó)內(nèi)前列，充分了解客戶痛點(diǎn)，開(kāi)發(fā)出更具市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力的產(chǎn)品。

作為中國(guó)工業(yè)4.0的踐行者，我們以極客的態(tài)度打磨我們的每一款產(chǎn)品，成功研發(fā)了具有自主知識(shí)產(chǎn)品的滾筒AGV、潛伏牽引AGV、倉(cāng)儲(chǔ)AGV、叉車AGV等產(chǎn)品以及核心調(diào)度系統(tǒng)，面向智能裝備、智能物流、智能工廠、智能交通，致力于打造數(shù)字化物流新模式，為客戶提供產(chǎn)業(yè)升級(jí)服務(wù)。

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