隨著智能制造的來臨，工廠智能化已成為不可逆的發(fā)展趨勢，任何自動化控制裝置和自動化系統(tǒng)都離不開傳感器，高度自動化的工廠、設(shè)備、裝置或系統(tǒng)都是傳感器的集合地。而設(shè)備的各類傳感器成為了該設(shè)備的“眼睛”和“觸角”。

AGV 是近些年來新興起來的新產(chǎn)物。其較好的柔性和系統(tǒng)拓展性受到各大制造企業(yè)的青睞。由于 AGV屬于無人駕駛搬運(yùn)車輛，其安全性能備受關(guān)注。

應(yīng)用在AGV避障的激光掃描傳感器就是其中一個重要的傳感器。利用旋轉(zhuǎn)的激光光束進(jìn)行一個二維平面掃描，當(dāng)有物體入侵設(shè)定的區(qū)域后，傳感器輸出信號告知AGV和及時做出動作來終止即將到來的危險情況。

激光掃描傳感器需要適應(yīng)不同的應(yīng)用場景，因此設(shè)定單一感應(yīng)范圍無法滿足現(xiàn)場應(yīng)用要求。目前激光傳感器有4通道、16通道、32通道和64通道切換選擇，可切換數(shù)種到數(shù)十種不同的感應(yīng)范圍。

通道切換目的是為了適應(yīng)不同的運(yùn)行場景，為了讓自動化設(shè)備高效、安全的運(yùn)行，激光掃描傳感器切換通道需要更加靈活。
  目前的激光傳感器切換通道均通過設(shè)備外部控制器來切換，而外部控制器只能通過設(shè)定好的指令在指定的位置來發(fā)送信號到激光掃描傳感器進(jìn)行切換通道。
    但意味著存在以下問題：
1，外部控制器需要編寫更復(fù)雜的指令來切換激光傳感器的通道。因為激光傳感器需要切換通道時，外部控制器需要獲取當(dāng)前的位置，再根據(jù)編寫好的指令來選擇最合適當(dāng)前位置的通道值。
2，外部控制器需要更詳細(xì)的獲取當(dāng)前位置。這對于普通磁導(dǎo)航或色帶導(dǎo)航的AGV來說位置更新不及時，導(dǎo)致切換通道不及時，可能會帶來安全隱患
3，控制器和傳感器是通過線束進(jìn)行電氣連接，依賴控制器來切換通過必須保證控制器輸出端口、傳感器輸入端口和它們之間的連接線束的正常連接。
4，采用開關(guān)量輸入方式，需要切換多個通道時也需要多根傳感器輸入線束，增加激光傳感器與主控制器接線，增加布線工程和人力成本。

    因此，由興頌機(jī)器人開發(fā)了激光掃描器智能切換通道功能。激光掃描傳感器直接獲取AGV運(yùn)行時的狀態(tài)數(shù)據(jù)，利用本身程序判斷來智能選擇最適合的通道感應(yīng)范圍，無需主控制器干預(yù)進(jìn)行通道切換。

1，激光掃描傳感器直接與驅(qū)動器或者編碼器相連，實時獲取當(dāng)前的速度信號和轉(zhuǎn)向角度信號，無需外加信號采集器，無需換算當(dāng)前角度與速度，反饋信息更準(zhǔn)確更直接。

2，獲取相關(guān)參數(shù)后進(jìn)行智能判斷，選擇出合適當(dāng)前狀態(tài)的通道并迅速切換到該通道，而且全在激光掃描傳感器內(nèi)部進(jìn)行邏輯判斷，無需控制器參與通道切換的判斷。

3，可根據(jù)不同速度切換不同感應(yīng)范圍，讓AGV從此有了“主動剎車安全系統(tǒng)”和“ACC自適應(yīng)巡航”功能，面對前方障礙物可以進(jìn)行非線性減速，柔性且靈活的進(jìn)行減速剎車，最大限度保證了安全，也避免因剎車過急導(dǎo)致搬運(yùn)的貨物掉落。

4，可根據(jù)不同的轉(zhuǎn)向角度進(jìn)行切換不同的感應(yīng)范圍，靈活覆蓋AGV在轉(zhuǎn)彎過程中出現(xiàn)的掃描盲區(qū)，無死角運(yùn)行的AGV更安全。

5，激光掃描傳感器提供開關(guān)量輸出信號，與動力電源繼電器進(jìn)行“硬連接”，遇到危險情況時可直接切斷動力電源，確保AGV及周邊設(shè)備的安全。

6，整個激光掃描傳感器接線簡單，無需過多的線束即可實現(xiàn)安全檢測障礙物并做出動作，提高了整車穩(wěn)定性。

興頌機(jī)器人針對AGV的應(yīng)用特點，充分考慮激光傳感器在AGV應(yīng)用中的各項問題進(jìn)行針對性改善或解決，使得激光傳感器在AGV的使用上更加適應(yīng)各種復(fù)雜的運(yùn)行場景。

佛山市興頌機(jī)器人是一家以專業(yè)設(shè)計、生產(chǎn)、銷售AGV核心零部件并提供AGV整車解決方案的自主創(chuàng)新技術(shù)企業(yè)。主要提供AGV驅(qū)動器、RFID傳感器、激光掃描避障傳感器、磁導(dǎo)航傳感器、主控制器等AGV核心部件，而且全為自主研發(fā)，功能強(qiáng)大，兼容性強(qiáng)。公司擁有一支超過7年AGV行業(yè)經(jīng)驗的研發(fā)和銷售團(tuán)隊，全方位為客戶提供質(zhì)量可靠、功能強(qiáng)大、超高性價比的產(chǎn)品，致力于為AGV行業(yè)的發(fā)展貢獻(xiàn)所有力量。

由興頌機(jī)器人根據(jù)AGV特點而設(shè)計的舵輪驅(qū)動器，集成導(dǎo)航算法、同時驅(qū)動轉(zhuǎn)向和行走電機(jī)、自適應(yīng)PID調(diào)節(jié)、精確的閉環(huán)控制，使得客戶大大縮短AGV開發(fā)周期。