對于載重移動機器人與活動的人員及雜亂工廠環(huán)境而言，無人搬運車的安全性是其規(guī)劃的重中之重。許多企業(yè)在挑選和要求AGV各種功用的時候往往疏忽了AGV安全性，也有許多AGV制造廠商由于沒有把握無人搬運車安全技能中心沒有研發(fā)安全系統(tǒng)的團隊或無法進行深度安全避障研究，輕率運用一些本來就存在安全隱患的技能和避障模塊，乃至有的廠商極不擔任的運用一些廉價的篩選技能和安全產(chǎn)品。國外的就AGV安全避障就必定先進嗎？我們的答案是否定的。下面我給我們詳細剖析國內(nèi)外AGV產(chǎn)品的安全性。

　　首要我們看看國內(nèi)外除常用的避障計劃：1.紅外傳感器非觸摸式障礙物檢測；2.激光測距儀進行妨礙物檢測（本錢較高主要用于大型AGV）；3觸摸式機械防撞。我們先來剖析非觸摸式障礙物檢測，國外60%左右的小型AGV運用紅外線感應避障，國內(nèi)簡直百分百沿襲紅外線進行障礙物檢測。 紅外線妨礙物測定真的牢靠嗎？

　　1.對機電有所了解的人都知道紅外線對運用環(huán)境的【光線】和【色彩】是十分靈敏 例如：行進途徑經(jīng)過窗戶光線較強的當?shù)睾蜎]有窗戶的區(qū)域；晴天與陰天的環(huán)境；有燈火照明和無燈火照明或停電的情況下；以及您的職工服裝色彩各異的情況下，紅外線所感知到間隔差別十分之大。可能在光線強的情況下（假設50CM泊車）可能遠遠（1M開外）就檢測到妨礙泊車了；也可能您穿著白色服裝在設定泊車間隔之外很遠就檢測到妨礙泊車。

　　2.國內(nèi)AGV常用的普通紅外光勘探（低端便宜貨）僅僅一個點，當然也高級一點紅外勘探是一個很小的錐形面（上下左右規(guī)模有必要小于傳感器與地上的間隔，一般小于20CM），無法作到全規(guī)模障礙物勘探，因此有許多盲區(qū)無法規(guī)模掩蓋。

　　3.由于紅外線妨礙物檢測本身對環(huán)境變量的無法進行間隔模仿運算（只能經(jīng)過承受傳感器開關信號來完成值遇障泊車），無法量化出障礙物間隔。

青島海通機器人系統(tǒng)有限公司成立于2013年4月，創(chuàng)始人及核心團隊成員均來自知名的科研、技術機構，目前共有員工60余人，其中博士3名，碩士20多名，獲得發(fā)明專利6項，實用新型專利20多項，軟件著作權10多項，商標3項。自公司成立以來，已成功開發(fā)國際領先的無軌導航物流機器人系列產(chǎn)品，填補了國內(nèi)在此領域的空白，產(chǎn)品成功應用于中車集團、寶馬、上汽、京東方、施耐德、五征集團、正泰集團、浪潮集團、高田汽配制造、凱撒制本、煙臺正海等客戶。2014年公司獲得青島市優(yōu)秀創(chuàng)新團隊稱號，成功實現(xiàn)ISO9000認證、機器人CR認證，并獲得高新技術企業(yè)、雙軟企業(yè)等稱號。2017年獲第六屆中國創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽[青島賽區(qū)]第一名。

人才團隊

從成立之初，海通公司聚集了國際化、專業(yè)化的經(jīng)營管理團隊和技術開發(fā)團隊。公司核心管理人員均具有十年以上的電子、自動化、電信等領域的經(jīng)營管理背景；公司的技術團隊百分之九十以上具有碩士以上學歷或五年以上專業(yè)開發(fā)經(jīng)歷，骨干技術人員在圖像處理、導航和運動控制算法、軟件架構、嵌入式處理等方面具有專業(yè)的經(jīng)驗和創(chuàng)造性解決問題的能力；在短時間內(nèi)，公司的技術團隊開發(fā)了具有自主產(chǎn)權的電控系統(tǒng)以及導航傳感器，并推出了系列化的機器人產(chǎn)品及解決方案。

技術平臺

海通公司推出了移動機器人技術的電控軟件平臺、導航及定位平臺以及機械本體驅(qū)動單元，可以快速開發(fā)各種導航方式、不同負載能力、各種自由度運動的工業(yè)AGV產(chǎn)品、智能機器人產(chǎn)品；該平臺從軟件到電子實現(xiàn)全部具有自主知識產(chǎn)權，可以獨立銷售，已經(jīng)支持慣性導航、磁導航方式的AGV，可以雙向或全向運動，可以按固定線路移動，也可以全自由度移動。同時，海通公司開發(fā)了國際領先的多機器人協(xié)同物流解決方案，其控制和避讓算法達到了國際先進水平。

產(chǎn)品方案

公司主推固定線路的磁導航AGV產(chǎn)品和全自由度移動的慣性導航、激光導航AGV產(chǎn)品。其中，磁導航AGV適合簡單場景應用，可以實現(xiàn)潛伏、牽引、滾筒等各種接口方式，支持100公斤到2噸的貨物處理能力。海通開發(fā)的慣性導航AGV是國內(nèi)第二家具有自主知識產(chǎn)權的AGV產(chǎn)品，支持全向移動功能，支持舉升、叉車、牽引等各種物流接口，負載貨物能力500公斤到5噸之間。

同時，海通公司推出了AGV智能倉儲物流解決方案、AGV智能制造及移動裝配解決方案，通過海通管控軟件和ERP、WMS等軟件接口，實現(xiàn)多臺AGV協(xié)同工作，完成自動化任務分派、擁塞控制、實時監(jiān)控和報表統(tǒng)計等功能，支持人員工位、自動化設備、管理軟件的自動化數(shù)據(jù)交換功能。

應用領域

原材料運輸與處理、移動裝配、托盤或貨架運輸、產(chǎn)成品自動運輸、生產(chǎn)線自動對接。

汽車移動裝配、電子行業(yè)配件運輸、制藥與化工行業(yè)材料運輸、物流配送中心應用、造紙、印刷、紡織、醫(yī)院以及第三方物流應用。