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機(jī)器人輕量化、小型化趨勢(shì)下的驅(qū)控方案

2016-12-04 20:13 性質(zhì):轉(zhuǎn)載 作者:潘敏瑤 來(lái)源:高工機(jī)器人
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作為全球領(lǐng)先的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)和產(chǎn)品供應(yīng)商,科爾摩根 (Kollmorgen) 依托超過(guò)七十年的運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品設(shè)計(jì)和研發(fā)領(lǐng)域的專業(yè)經(jīng)驗(yàn),在電磁理論與控制方面擁有深厚的實(shí)踐知識(shí),企業(yè)定位為運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域的專家。

  當(dāng)前,隨著機(jī)器人應(yīng)用市場(chǎng)的加快啟動(dòng),使得終端用戶對(duì)于個(gè)性化、定制化的應(yīng)用方案要求越來(lái)越高,然而控制器一直被譽(yù)為機(jī)器人三大核心零部件國(guó)產(chǎn)化進(jìn)程中的“攔路虎”。

  據(jù)了解,市面上的控制柜大部分體積很大,并且驅(qū)動(dòng)器和控制器處于分離的狀態(tài),也就意味著一個(gè)控制柜中要容納兩個(gè)不同形狀、不同大小的硬件,很大程度上影響了其他配件的發(fā)揮空間。而模塊化則可在某種程度上靈活解決此類需求。在此背景下,機(jī)器人輕量化、小型化趨勢(shì)下的驅(qū)控方案廣受市場(chǎng)關(guān)注。

  事實(shí)上,驅(qū)控一體化即機(jī)器人輕量化、小型化趨勢(shì)下的產(chǎn)物,將常規(guī)運(yùn)動(dòng)控制器、常規(guī)驅(qū)動(dòng)器的控制模塊、工控機(jī)、安全控制卡、示教盒的CPU處理模塊有機(jī)集成,形成一個(gè)一體化的運(yùn)動(dòng)控制器。簡(jiǎn)言之,驅(qū)控一體化就是將控制器和驅(qū)動(dòng)器在硬件和軟件層面上實(shí)現(xiàn)融合。

  實(shí)現(xiàn)一體化之后,不僅能夠在外觀上實(shí)現(xiàn)美觀,還能夠增強(qiáng)用戶的可拓展性,與此同時(shí)降低一定的生產(chǎn)成本。

  作為全球領(lǐng)先的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)產(chǎn)品供應(yīng)商,科爾摩根 (Kollmorgen) 依托超過(guò)七十年的運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品設(shè)計(jì)和研發(fā)領(lǐng)域的專業(yè)經(jīng)驗(yàn),在電磁理論與控制方面擁有深厚的實(shí)踐知識(shí),企業(yè)定位為運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域的專家。

  對(duì)于這個(gè)具有百年歷史的美國(guó)運(yùn)動(dòng)控制品牌,面對(duì)機(jī)器人輕量化、小型化的趨勢(shì),能夠提出哪些獨(dú)具創(chuàng)新性的驅(qū)控方案?謎底將在12月22日下午高工機(jī)器人年會(huì)中以“核心零部件的技術(shù)革新”為主題的工業(yè)機(jī)器人論壇中由科爾摩根的總經(jīng)理劉偉峰揭開(kāi)。

  值得一提的是,由高工機(jī)器人主辦的以“新‘智’序、新‘視’角、新‘格’局”為主題的2016高工機(jī)器人年會(huì)暨金球獎(jiǎng)?lì)C獎(jiǎng)典禮,將于12月22日-23日在深圳沙井維納斯皇家酒店(原麒麟山景大酒店)隆重舉行。期待您的撥冗蒞臨!

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