AGV網(wǎng)(www.wnmc.org.cn)尊重合法版權(quán),反對(duì)侵權(quán)盜版。(凡是我網(wǎng)所轉(zhuǎn)載之文章,文中所有文字內(nèi)容和圖片視頻之知識(shí)產(chǎn)權(quán)均系原作者和機(jī)構(gòu)所有。文章內(nèi)容觀點(diǎn),與本網(wǎng)無(wú)關(guān)。如有需要?jiǎng)h除,敬請(qǐng)來(lái)電商榷?。?/div>
如果一句話概括水巖科技:物流機(jī)器人是為了實(shí)現(xiàn)物流SaaS服務(wù)的工具,企業(yè)核心是物流供應(yīng)鏈SaaS服務(wù),在2016年5月完成A輪數(shù)千萬(wàn)融資,投資方是合力創(chuàng)投和信天創(chuàng)投。
![水巖科技(北京)有限公司]()
(左邊是張祝、右邊是呂江)
水巖科技定位于
物流行業(yè)
機(jī)器人研發(fā)、制造和物流和供應(yīng)鏈SaaS服務(wù)。對(duì)應(yīng)兩位創(chuàng)始人分別為張祝和呂江,張祝擅長(zhǎng)物流和供應(yīng)鏈
系統(tǒng)與市場(chǎng),而呂江則擅長(zhǎng)機(jī)器人控制系統(tǒng)與硬件技術(shù),恰成互補(bǔ)。
如果一句話概括水巖科技:物流機(jī)器人是為了實(shí)現(xiàn)物流SaaS服務(wù)的工具,
企業(yè)核心是物流供應(yīng)鏈SaaS服務(wù)。
水巖科技融資概括
水巖科技創(chuàng)立于2015年5月,在2015年8月已經(jīng)獲得300萬(wàn)天使投資,投資方是信天創(chuàng)投;在2016年5月完成A輪數(shù)千萬(wàn)融資,投資方是
合力創(chuàng)投和信天創(chuàng)投,華興阿爾法是其財(cái)務(wù)顧問(wèn)。
區(qū)分于市場(chǎng)上常見(jiàn)的KIVA系統(tǒng)機(jī)器人和AGV類傳送帶機(jī)器人,水巖科技將自己的物流機(jī)器人稱為KID系統(tǒng)機(jī)器人,第一代KID機(jī)器人在2015年11月落地運(yùn)行,第二代KID機(jī)器人在2016年2月落地運(yùn)行,至今,第三代KID機(jī)器人已經(jīng)能實(shí)現(xiàn)集群運(yùn)行,并準(zhǔn)備批量投入使用。
KID物流機(jī)器人是什么?
你看到上圖橙色的貼地的機(jī)器就是KID機(jī)器人,它運(yùn)行的過(guò)程能實(shí)現(xiàn)四個(gè)操作:①集群控制、②獨(dú)立運(yùn)行、③主動(dòng)避讓、④編隊(duì)作業(yè)。
而要高效實(shí)現(xiàn)上面四個(gè)操作,必須具備四個(gè)條件:
a實(shí)時(shí)以太網(wǎng),傳輸模糊指令:意為機(jī)器人和機(jī)器人之間,機(jī)器人和上下游集成系統(tǒng)之間,使用實(shí)時(shí)內(nèi)部局域網(wǎng)絡(luò)傳輸通信,傳輸?shù)膬?nèi)容無(wú)需精確到步驟。
b自定行動(dòng)策略,有效利用通道:KID機(jī)器人執(zhí)行命令的行動(dòng)策略由其自身計(jì)算決定。同行業(yè)有些
產(chǎn)品使用中央處理系統(tǒng)集中控制,在規(guī)劃線路后,為了保證命令的執(zhí)行,需要將已規(guī)劃的線路設(shè)立在某個(gè)時(shí)間段內(nèi)只允許某臺(tái)或某幾臺(tái)搬運(yùn)工具通過(guò),無(wú)法最大化發(fā)揮通道的使用效率。
c模擬人類邏輯,單機(jī)多機(jī)均可:這里指的是機(jī)器人在計(jì)算行動(dòng)策略時(shí)候的邏輯。打個(gè)比方,如果KID α和KID β在十字路口
X相遇了,為了決定兩臺(tái)機(jī)器人誰(shuí)先通過(guò)這個(gè)路口,α&β之間會(huì)進(jìn)行符合人類邏輯的對(duì)話:
”上哪兒去啊,吃了么”
”吃了,要去貨架N,你呢”
”去貨架M,剛接了個(gè)催單的電話”
“那你先過(guò),我隨后”
d紅外和激光雷達(dá)視覺(jué)識(shí)別:KID機(jī)器人以二維碼作為導(dǎo)引的道標(biāo),這里講的是識(shí)別二維碼的方式,以及對(duì)行駛路徑上周邊物品的識(shí)別。