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自動導(dǎo)向車
自動化系統(tǒng)
工業(yè)機器人
特種機器人
服務(wù)機器人
零部件
產(chǎn)品介紹
GNS600是瑞慣科技自主研發(fā)的高精度雙天線GPS/INS組合導(dǎo)航系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用雙天線差分定位定向技術(shù)，結(jié)合高性能慣性測量單元(IMU)，通過全溫區(qū)精密標(biāo)定確保在各種環(huán)境條件下的測量精度。系統(tǒng)內(nèi)置導(dǎo)航計算機采用多源數(shù)據(jù)卡爾曼濾波融合算法，可實時輸出載體的三維位置、速度、姿態(tài)角及航向信息，同時提供慣性傳感器原始數(shù)據(jù)。該產(chǎn)品具有結(jié)構(gòu)緊湊、安裝便捷的特點，其優(yōu)化的機械設(shè)計確保了系統(tǒng)運行的穩(wěn)定性和可靠性。
技術(shù)亮點
? 陀螺儀零偏不穩(wěn)定性10°/h
(Allan Variance)
? 加速度計偏差1.7mg（4g量程下）
? 實時準(zhǔn)確的載體姿態(tài)、航向，方位以及速度數(shù)據(jù)
? 結(jié)構(gòu)緊湊，簡便安裝
應(yīng)用范圍
本系統(tǒng)采用多源數(shù)據(jù)融合技術(shù)，具備高精度、高可靠性和強環(huán)境適應(yīng)性，廣泛應(yīng)用于智能交通、工業(yè)自動化、海洋探測、航空測繪及無人系統(tǒng)控制等領(lǐng)域，為各領(lǐng)域提供專業(yè)的導(dǎo)航與測控解決方案；核心應(yīng)用場景如下：? 車載導(dǎo)航與測控系統(tǒng)? 高速列車測控系統(tǒng)? 測繪POS系統(tǒng)
? 工業(yè)園區(qū)無人車（AGV/AMR）? 船舶與海洋工程? 海洋與水下測繪
? 飛行控制系統(tǒng)（無人機/通航飛機）
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