自動導向車
自動化系統(tǒng)
工業(yè)機器人
特種機器人
服務機器人
零部件ruicom GNS200是一款高性能MEMS雙天線組合導航系統(tǒng)，采用先進的慣性測量單元（IMU）與GNSS/INS緊組合導航算法，基于自適應卡爾曼濾波架構構建誤差補償模型，實現(xiàn)了系統(tǒng)誤差參數(shù)和IMU器件誤差的實時估計與閉環(huán)修正。該系統(tǒng)可實時解算載體的三維姿態(tài)角、航向角、速度、位置等導航參數(shù)，并同步輸出三軸角速率及三軸加速度信息，有效抑制慣性傳感器漂移問題，確保系統(tǒng)長期工作的穩(wěn)定性。
采用GNSS/INS緊組合導航算法，實現(xiàn)高精度姿態(tài)解算
基于自適應卡爾曼濾波架構，具備實時誤差估計與閉環(huán)修正能力
支持水平方位角姿態(tài)角、組合導航位置/速度、三軸角速度/加速度輸出
提供RS232與CAN通信接口，兼容性強
緊湊輕巧設計，適用于多種復雜環(huán)境
壽命長、穩(wěn)定性強，適合長期連續(xù)工作
1.智能交通與車載系統(tǒng)
AGV智能導引運輸車（高精度定位與路徑控制）
車載組合導航系統(tǒng)（實時位姿解算與軌跡優(yōu)化）
汽車主動安全系統(tǒng)（動態(tài)穩(wěn)定與防碰撞控制）
動中通車載衛(wèi)星天線（高動態(tài)姿態(tài)穩(wěn)定與跟蹤）
2.工業(yè)自動化與智能控制
工業(yè)級運動控制平臺（高響應穩(wěn)定與位姿保持）
機器人自主導航（SLAM建圖與精準定位）
3.航空與虛擬現(xiàn)實
無人機飛控系統(tǒng)（抗干擾姿態(tài)解算與航跡規(guī)劃）
3D虛擬現(xiàn)實運動追蹤（低延遲慣性動作捕捉）
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