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自動(dòng)導(dǎo)向車
自動(dòng)化系統(tǒng)
工業(yè)機(jī)器人
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零部件產(chǎn)品介紹
GDM350&360是一款高性能三維動(dòng)態(tài)電子羅盤，內(nèi)置 9 軸慣性測(cè)量單元（IMU），集成 三軸加速度計(jì)、三軸陀螺儀及三軸磁力計(jì)。通過融合陀螺儀的高動(dòng)態(tài)角度測(cè)量能力與加速度計(jì)的 高穩(wěn)定性姿態(tài)檢測(cè)特性，結(jié)合先進(jìn)的動(dòng)態(tài)慣導(dǎo)算法，可實(shí)時(shí)解算復(fù)雜運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下的俯仰角與橫滾 角。該產(chǎn)品采用硬磁與軟磁智能校準(zhǔn)技術(shù)，能夠有效抑制環(huán)境磁場(chǎng)干擾，提升地磁方位角的測(cè)量 精度。中央處理器實(shí)時(shí)解算航向數(shù)據(jù)，并基于動(dòng)態(tài)俯仰角與橫滾角進(jìn)行全量程磁方位補(bǔ)償，即使 在±85°大傾角條件下，仍可保持可靠的航向輸出。
電子羅盤搭載高性能DSP運(yùn)算處理器，支持RS232/RS485/TTL等標(biāo)準(zhǔn)通信接口，同時(shí)可根據(jù)需求定制其他通信協(xié)議。其緊湊型設(shè)計(jì)兼具低功耗特性，適用于船舶導(dǎo)航、天線穩(wěn)控、無人 機(jī)系統(tǒng)等高精度測(cè)量與集成控制場(chǎng)景，在強(qiáng)振動(dòng)、嚴(yán)苛環(huán)境條件下表現(xiàn)穩(wěn)定。
應(yīng)用范圍
? 航海導(dǎo)航與測(cè)繪 ? GPS組合導(dǎo)航系統(tǒng) ? 天線伺服控制性
? 紅外成像儀集成 ? 激光測(cè)距設(shè)備協(xié)同 ? 地圖補(bǔ)繪系統(tǒng)支持
? ROV水下機(jī)器人導(dǎo)航 ? 海洋勘測(cè)儀器配套 ? 特種機(jī)器人應(yīng)用
技術(shù)亮點(diǎn)
? 傾角分辨率:0.1°
? 傾角靜態(tài)精度 ：0.2° , 動(dòng)態(tài)精度 0.5°
? DC 5V 供電
? 標(biāo)準(zhǔn) RS232/RS485/TTL 輸出接口
? 帶硬磁、軟磁及傾角補(bǔ)償
粵公網(wǎng)安備 44010602004352號(hào)