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自動導(dǎo)向車
自動化系統(tǒng)
工業(yè)機(jī)器人
特種機(jī)器人
服務(wù)機(jī)器人
零部件
產(chǎn)品介紹
GL720D是瑞慣科技采用MEMS慣性測量技術(shù)研制的一款小型IMU動態(tài)姿態(tài)儀，通過對陀螺儀角速率信號進(jìn)行動態(tài)姿態(tài)解算，可實(shí)時輸出物體的水平方位角、角速率及前進(jìn)軸向的機(jī)體加速度。該產(chǎn)品內(nèi)置自主研發(fā)的慣性導(dǎo)航算法，構(gòu)建卡爾曼濾波模型，實(shí)時反饋并校正系統(tǒng)誤差，有效抑制發(fā)散，顯著降低陀螺儀短期漂移對測量精度的影響。
該產(chǎn)品專為機(jī)器人車輛、AGV小車方位導(dǎo)引及無人機(jī)姿態(tài)控制等應(yīng)用場景設(shè)計，克服了傳統(tǒng)磁導(dǎo)引方式需鋪設(shè)磁條的局限，無需在場地上部署大量磁條，是新一代機(jī)器人車輛實(shí)現(xiàn)自動循跡行駛的理想導(dǎo)航組件。
技術(shù)亮點(diǎn)
? 水平姿態(tài)角度實(shí)時輸出
? 三軸角速率信號輸出
? 前進(jìn)方向軸向加速度測量
? 支持RS232/RS485雙接口可配置
? 結(jié)構(gòu)緊湊，重量輕巧
? 長期工作穩(wěn)定性高，使用壽命長
應(yīng)用范圍
? AGV運(yùn)輸車輛 ? 車載導(dǎo)航系統(tǒng) ? 三維虛擬現(xiàn)實(shí)
? 平臺穩(wěn)定控制 ? 工業(yè)自動化控制 ? 機(jī)器人技術(shù)
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