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自動導(dǎo)向車
工業(yè)機器人
服務(wù)機器人
特種機器人
自動化系統(tǒng)
零部件
S2是現(xiàn)今行業(yè)內(nèi)體積最小的工業(yè)RGB-D相機。產(chǎn)品提供完整的深度數(shù)據(jù)接口，廣泛適用于各種工業(yè)場景。搭配AI算法，可實現(xiàn)托盤識別、定位，障礙物識別等功能，助力移動機器人應(yīng)用。
產(chǎn)品特性
基于深度學(xué)習(xí)的障礙物檢測算法，可識別1米范圍內(nèi)最小3cm的障礙物或低于地平面3cm凹坑，讓機器人實現(xiàn)更精準(zhǔn)避障功能。
精巧設(shè)計，輕松整合
迷你尺寸，120g超輕機身，方便隱藏式靈活部署
高精度RGB-D圖像
320 * 240 depth data + 1920 * 1080 RGB data
環(huán)境適應(yīng)性強
適應(yīng)不同反射率物體的檢測
產(chǎn)品詳情參數(shù)
| 參數(shù) | 描述 |
| 輸出 | 深度/RGB/IR幅度圖 |
| 深度分辨率/幀率 | 320 x 240px @ Max. 15fps，典型值 13fps |
| 深度視場角 | 87° (H) x 67° (V) |
| RGB分辨率/幀率 | 1920×1080 @ Max. 15fps 典型值 13fps |
| RGB視場角 | 85° (H) x 55° (V) |
| 工作距離 | 0.2m-3m (90% 反射率) 0.2-1.2m (10% 反射率) |
| 精度 | ±20mm + depth x 1.5% |
| 平均功耗 | 3W |
| 激光器 | 940nm VCSEL |
| 尺寸 | 80mm×25mm×38mm |
| 重量 | 122g |
| 供電方式 | 24V DC / 2A |
| 通訊接口 | 百兆以太網(wǎng) / 4路IO (2路光耦隔離輸入，2路光耦隔離輸出) |
| 防護等級 | IP42 |
| 工作溫度 | -20°C~60°C |
| 存儲溫度 | -25°C~85°C |
| 軟件環(huán)境 | C/C++/ROS SDK |
| 操作系統(tǒng)支持 | Windows7/8/10/11, Linux |
| 使用環(huán)境 | 室內(nèi) |
產(chǎn)品尺寸
產(chǎn)品視野
粵公網(wǎng)安備 44010602004352號