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自動(dòng)導(dǎo)向車
工業(yè)機(jī)器人
服務(wù)機(jī)器人
特種機(jī)器人
自動(dòng)化系統(tǒng)
零部件
M4是一款體積小巧、性能優(yōu)秀的3D工業(yè)相機(jī)，可提供 0.3m-5m的高性能RGBD數(shù)據(jù)。產(chǎn)品內(nèi)部搭載算法平臺(tái)，可滿足智能避障、高精對(duì)接等應(yīng)用算法運(yùn)行需求，憑借3D視覺(jué)和AI算法賦能移動(dòng)機(jī)器人。
M4是一款體積小巧、性能優(yōu)秀的3D工業(yè)相機(jī)，可提供 0.3m-5m的高性能RGBD數(shù)據(jù)。產(chǎn)品內(nèi)部搭載算法平臺(tái)，可滿足智能避障、高精對(duì)接等應(yīng)用算法運(yùn)行需求，憑借3D視覺(jué)和AI算法賦能移動(dòng)機(jī)器人。
產(chǎn)品特性
內(nèi)置算法平臺(tái)
1.0 Tops算力，無(wú)需外部CPU即可運(yùn)行避障、對(duì)接等應(yīng)用算法
體積小巧，輕松整合
方便隱藏式靈活部署
環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)
可抗100KLUX陽(yáng)光干擾，從黑暗到強(qiáng)光，室內(nèi)到室外均適用
產(chǎn)品詳情參數(shù)
| 參數(shù) | 描述 |
| 傳感器 | iToF+RGB傳感器 |
| 激光 | 940nm VCSEL |
| 輸出 | Depth & RGB & Amplitude Map |
| ToF深度分辨率/幀率 | 640×480px @ Max. 15fps |
| ToF深度視場(chǎng)角 | 81° x 61° |
| RGB分辨率 | 1920×1080px @ Max. 15fps.典型值 12fps |
| RGB視場(chǎng)角 | 88° x 56° |
| RGB快門類型 | 滾動(dòng)快門 |
| 工作范圍 | 0.3~5m |
| 精度 | ±4mm+0.25%*depth |
| 平均功耗 | 6W @ 24VDC |
| 尺寸 | 88mm×47mm×47mm |
| 重量 | 333g |
| 電源 | 24 VDC / 2A |
| 通訊接口 | 千兆以太網(wǎng)/CAN |
| 防護(hù)等級(jí) | IP42 |
| 工作溫度 | -20°C~60°C |
| 存儲(chǔ)溫度 | -25°C~85°C |
| 軟件環(huán)境 | C/C++/ROS SDK |
| 操作系統(tǒng)支持 | Windows7/8/10/11, Linux, Arm Linux |
| 使用環(huán)境 | 室內(nèi)/室外 |
產(chǎn)品尺寸
產(chǎn)品視野
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