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自動導向車
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自動化系統(tǒng)
零部件PNI 10軸IMU傳感器模組 內(nèi)置pni***的PDR算法芯片，適合***，無人駕駛，室內(nèi)定位導航!
隨著自動駕駛技術(shù)越來多地被人們所提及，相關(guān)的技術(shù)也在不斷的發(fā)展，各類***定位、傳感等技術(shù)得到了長足的發(fā)展，而其中有一個冉冉升起的新星，那就是 IMU 技術(shù)。這個技術(shù)的出現(xiàn)彌補了 GPS 定位的不足，兩者相輔相成，可以讓自動駕駛汽車獲得***準確的定位信息。
IMU 究竟有什么樣的“魔力”，能夠彌補 GPS 的不足呢？今天與非網(wǎng)小編就和大家來一探究竟。
IMU 全稱 inertial measurement unit，即慣性測量單元，它由三個單軸的加速度計和三個單軸的陀螺儀組成，加速度計檢測物體在載體坐標系統(tǒng)獨立三軸的加速度信號，而陀螺儀檢測載體相對于導航坐標系的角速度信號，對這些信號進行處理之后，便可解算出物體的姿態(tài)。
值得注意的是，IMU 提供的是一個相對的定位信息，它的作用是測量相對于起點物體所運動的路線，所以它并不能提供你所在的具體位置的信息，因此，它常常和 GPS 一起使用，當在某些 GPS 信號微弱的地方時，IMU 就可以發(fā)揮它的作用，可以讓汽車繼續(xù)獲得位置的信息，不至于“迷路”。
其實別看 IMU 這個技術(shù)看上去比較陌生，其實我們每天使用的手機，出行會用到的汽車、飛機，甚至導彈、宇宙飛船都會使用到 IMU，區(qū)別在于成本和精度。
根據(jù)不同的使用場景，對 IMU 的精度有不同的要求，精度高，也意味著成本高。
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