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自動導向車
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零部件PNI13156是美國PNI公司推出的新的地磁傳感器驅(qū)動芯片Magi2C，主要是替換之前生產(chǎn)的PNI12927和更久的型號PNI11096. 當然他們都是需要配合PNI公司的地磁傳感器PNI13104和PNI13101使用的，每個驅(qū)動芯片13156可接三顆傳感器，PNI13104，PNI13101中任何組合都可以。
以下圖示說明一下這兩款新舊更替芯片的硬件區(qū)別：
一、芯片參數(shù)對比：
二、典型應用電路：
1，PNI12927推薦電路：
12927有兩種工作模式，通過PIN12引腳控制，MODE引腳接地為標準模式，接VDD則為傳統(tǒng)模式（與PNI11096兼容）。
2、PNI13156的兩種不同輸出方式的推薦電路
上圖為SPI輸出時的推薦電路。
上圖為I2C輸出接口推薦電路。
PNI13156的兩種方式的輸出不同，通過引腳PIN22#控制，接地為SPI輸出，接VDD則為I2C輸出。對于通信方式軟件上的不一樣，可以參考詳細的手冊說明。
三、封裝尺寸不一樣，需要重新畫電路板
以下是12927的封裝與引腳說明，尺寸為5x5mm，比13156要更大些。
以下是PN13156的封裝結(jié)構(gòu)圖與引腳功能說明：
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