-
微信號:chinaagv
關(guān)注官方微信
m.chinaagv.com手機掃碼看新聞
-
- 添加收藏
- 關(guān)于我們
自動導(dǎo)向車
自動化系統(tǒng)
工業(yè)機器人
特種機器人
服務(wù)機器人
零部件功能簡介
餐廳服務(wù)機器人，有人型和車型兩種款式，人形機器人設(shè)有托菜盤，可人工放置、取拿飯菜，也可配套自動托菜機構(gòu)；車型機器人可最大程度的展示、售賣各類菜品。
主要功能
餐廳服務(wù)機器人具備以下功能
機器人根據(jù)設(shè)定的送菜人物，自動將菜送至不同的桌位。
機器人運動模式有人工操作模式和自動行走模式，由人工操作模式切換到自動行走模式時需確保巡線軌跡在機器人巡線攝像頭視場范圍內(nèi)。
機器人通過設(shè)置，可自動記錄重要信息，保存歷史數(shù)據(jù)，具備自診斷能力。
機器人具備電量自診斷能力，當電量低于設(shè)定的警戒電量時，能自動報警并返回充電室充電（自動行走模式下，需選配自動充電站）。
機器人具備探測傳感器，當遇到障礙時會可提前減速或停止；當探測傳感器失效時，底盤有機械防護傳感器以避免意外或設(shè)備受損。
機器人功能
地圖設(shè)置
如圖所示，根據(jù)規(guī)劃好的運行線路，在客戶端軟件上，構(gòu)建了一個現(xiàn)場運行線路地圖，用戶可實時查看機器人運行位置、狀態(tài)及電量信息。正常情況下，車輛會按照系統(tǒng)預(yù)定設(shè)置自動運行，在需要人工干預(yù)的情況下，可通過停止巡線功能手動遙控機器人。
送菜任務(wù)設(shè)定
每次送菜時，可手工設(shè)定送菜桌位；如機器人配置無線系統(tǒng)，也可與用戶的餐廳管理系統(tǒng)進行數(shù)據(jù)通信，自動獲取配菜信息，自動運行。
粵公網(wǎng)安備 44010602004352號