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R-Forklift（瑞佛利特）系列無人駕駛叉車

最小起訂：1
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有效期至：長期有效
更新時間：2016-07-09 11:59
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　　產(chǎn)品介紹
　　R-Forklift（瑞佛利特）系列無人搬運車（自動引導(dǎo)車/AGV，以下簡稱AGV）采用德國技術(shù)，以性價比最優(yōu)為設(shè)計理念，在保留最必要功能的基礎(chǔ)上，可擴展出多種應(yīng)用形式，最大程度的滿足用戶自動化物流的需求。

　　產(chǎn)品規(guī)格

　　R-Forklift系列AGV，基于中力產(chǎn)品的規(guī)格進行升級改造，產(chǎn)品規(guī)格可參考中力叉車規(guī)格。

　　安全機制

　　無人搬運車采用安全光電模塊和機械防護裝置雙重保護。安全光電模塊作用如圖：

　　檢測到障礙物（人）后，AGV減速緩慢停車，障礙物移除后，AGV自動恢復(fù)運行；

　　當安全光電模塊失效或者AGV未及時停車，障礙物碰觸機械防護裝置后，AGV緊急停止。

　　防護標準：

　　1) 安全光電模塊

　　感應(yīng)距離：0.5~3米可調(diào)；滿載減速制動距離：0.3~0.5米。

　　2) 機械防護裝置：

　　感應(yīng)時間：0.1S；制動距離：0.2m

　　軟件示例

　　如圖所示，根據(jù)規(guī)劃好的運行線路，在客戶端軟件上，構(gòu)建了一個現(xiàn)場運行線路地圖，用戶可實時查看車輛運行位置、狀態(tài)及電量信息。正常情況下，車輛會按照系統(tǒng)預(yù)定設(shè)置自動運行，在需要人工干預(yù)的情況下，可通過停止巡線功能手動遙控車輛。

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