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自動(dòng)導(dǎo)向車
自動(dòng)化系統(tǒng)
工業(yè)機(jī)器人
特種機(jī)器人
服務(wù)機(jī)器人
零部件移動(dòng)監(jiān)控機(jī)器人系列產(chǎn)品
移動(dòng)監(jiān)控機(jī)器人可應(yīng)用于室內(nèi)外各種環(huán)境場(chǎng)合，替代人工，實(shí)施高頻率、高精度的監(jiān)控工作、并可通過(guò)加載的可見光攝像機(jī)、麥克風(fēng)、紅外傳感器、紅外熱成像儀等設(shè)備進(jìn)行廣譜范圍的監(jiān)控工作。目前在變電站、熱電廠、大型倉(cāng)庫(kù)、特殊環(huán)境（如放射性環(huán)境）中均已投入使用。
機(jī)器人采用視覺識(shí)別技術(shù)，可定時(shí)自動(dòng)從固定地點(diǎn)出發(fā)，按照設(shè)定的路線行走，在各個(gè)監(jiān)控點(diǎn)采集監(jiān)控信息反饋至客戶端軟件，并對(duì)機(jī)器人自身狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)并反饋。
主要功能
移動(dòng)監(jiān)控機(jī)器人具備以下功能
機(jī)器人根據(jù)設(shè)定的檢測(cè)任務(wù)，能定時(shí)自動(dòng)進(jìn)行并每天重復(fù)相同的巡檢任務(wù)。
機(jī)器人運(yùn)動(dòng)模式有人工操作模式和自動(dòng)行走模式，由人工操作模式切換到自動(dòng)行走模式時(shí)需確保巡線軌跡在機(jī)器人巡線攝像頭視場(chǎng)范圍內(nèi)。
機(jī)器人可對(duì)外可提供機(jī)器人的狀態(tài)信息和操作接口，主要接口及信息包括：
1.操控指令：前后行走，左右轉(zhuǎn)彎，暫停，停止指令；云臺(tái)上下左右及預(yù)置位設(shè)置；返回起點(diǎn)，充電，關(guān)機(jī)、休眠。
2.查詢和設(shè)置行走線路、定時(shí)動(dòng)作、電池電量等指令。
3.報(bào)警設(shè)置和提示指令（如遇到障礙、電量不足等）。
4.其它所需的操控指令。
機(jī)器人通過(guò)設(shè)置，可自動(dòng)記錄重要信息，保存歷史數(shù)據(jù)，具備自診斷能力。
機(jī)器人具備電量自診斷能力，當(dāng)電量低于設(shè)定的警戒電量時(shí)，能自動(dòng)報(bào)警并返回充電室充電（自動(dòng)行走模式下）。
機(jī)器人具備夜間自動(dòng)巡航功能，車體四周裝有夜間識(shí)別輪廓燈。
機(jī)器人可實(shí)時(shí)反饋機(jī)器人位置信息。
機(jī)器人具備探測(cè)傳感器，當(dāng)遇到障礙時(shí)會(huì)可提前減速或停止；當(dāng)探測(cè)傳感器失效時(shí)，底盤有機(jī)械防護(hù)傳感器以避免意外或設(shè)備受損。
機(jī)器人可在運(yùn)行線路上的不同檢測(cè)點(diǎn)，設(shè)置檢測(cè)動(dòng)作，并自動(dòng)操作不同的檢測(cè)設(shè)備運(yùn)行（被操作的檢測(cè)設(shè)備，需帶通訊及二次開發(fā)能力）。
1 無(wú)線遠(yuǎn)程監(jiān)控
如圖所示，應(yīng)用戶以時(shí)間及特殊要求為需求定義了四個(gè)模式，通過(guò)任務(wù)參數(shù)的設(shè)置，用戶可調(diào)整機(jī)器人地圖線路中任意時(shí)間的位置采集任意角度的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。
3 監(jiān)控視角設(shè)定
如圖所示，在動(dòng)作配置階段可通過(guò)填寫正確的預(yù)置設(shè)置號(hào)并調(diào)整云臺(tái)的任意方向來(lái)設(shè)置某個(gè)預(yù)置號(hào)的云臺(tái)位置，此功能需要和圖4-2配合使用。
4、定時(shí)巡邏設(shè)定
5 專業(yè)數(shù)據(jù)分析
如圖所示，可分為左邊圖像顯示區(qū)域及右邊設(shè)備控制區(qū)域兩部分。
圖像顯示區(qū)域：四個(gè)窗口對(duì)應(yīng)四個(gè)監(jiān)視設(shè)備的實(shí)時(shí)監(jiān)視圖像，周圍顯示為紅線（圖中顯示細(xì)紅線）的窗口為當(dāng)前控制所對(duì)應(yīng)的窗口。在監(jiān)視圖像窗口上可以通過(guò)鼠標(biāo)對(duì)普通攝像機(jī)進(jìn)行方向控制，對(duì)紅外熱像儀進(jìn)行溫度分析控制。
設(shè)備控制區(qū)域：進(jìn)行視頻切換，云臺(tái)控制，數(shù)據(jù)采集，巡航設(shè)置等功能。
6 預(yù)警溫度設(shè)置
如圖所示，可通過(guò)點(diǎn)、溫控件的繪制，設(shè)置任意圖像區(qū)域內(nèi)的報(bào)警溫度，當(dāng)軟件檢測(cè)到圖像內(nèi)紅外溫度超過(guò)報(bào)警溫度值時(shí)，系統(tǒng)報(bào)警提示并記錄日志。
7 監(jiān)控日志記錄
每一次系統(tǒng)采集圖象（包括手動(dòng)采集和報(bào)警），都回在列表中增加一條溫度記錄。選擇某條溫度記錄，在屏幕下方就顯示采集時(shí)的紅外圖片和相應(yīng)的可見光照片。
系統(tǒng)缺省顯示最近一個(gè)月的數(shù)據(jù)記錄，如果需要可以調(diào)整“開始日期”和“結(jié)束日期”來(lái)調(diào)整數(shù)據(jù)顯示的范圍。
可以按動(dòng)“生成EXCEL表格”按鍵生成預(yù)定格式的報(bào)表和溫度分析曲線。如果需要修改報(bào)表格式，請(qǐng)修改程序工作目錄下的IRTechWatch.xlt文件。
如果需要將某個(gè)測(cè)溫記錄的圖象導(dǎo)出，可以使用“圖像導(dǎo)出”功能
按動(dòng)“處理分析”按鍵，可以將當(dāng)前測(cè)溫記錄的紅外圖象采用“紅外圖像分析處理系統(tǒng)”生成處理報(bào)告。
標(biāo)準(zhǔn)配置清單
|
產(chǎn)品名稱 |
數(shù)量 |
品牌 |
型號(hào) |
備注 |
||
|
MSR |
1 |
驅(qū)動(dòng)模塊 |
1 |
瓦瑞 |
WR-MSR- 001-Ⅲ-002-1 |
可0o回轉(zhuǎn)，進(jìn)入各類支路巡檢。 總負(fù)載能力：100kg。 可通過(guò)10mm高的障礙物。 |
|
2 |
導(dǎo)航模塊 |
1 |
瓦瑞 |
WR-MSR-MVS-Ⅰ |
可引導(dǎo)機(jī)器人按照設(shè)置的線路（地面膠帶或者油漆線條，線條寬度大于50mm，小于80mm，線條和路面顏色反差明顯，路面為水泥路面時(shí)，線條顏色為白色）自動(dòng)巡線行走，該線路應(yīng)是惟一的。 |
|
|
3 |
控制模塊 |
1 |
瓦瑞 |
WR-MSR-002-Ⅰ |
進(jìn)口PLC。 |
|
|
4 |
電源模塊 |
1 |
瓦瑞 |
WR-MSR-003-Ⅰ-001-1 |
鉛酸蓄電池組，48V。 |
|
|
5 |
無(wú)線模塊 |
1 |
瓦瑞 |
WR-MSR-011-Ⅲ |
無(wú)線串口。 |
|
|
6 |
電源管理模塊 |
1 |
瓦瑞 |
WR-MSR-015-1 |
機(jī)器人供電管理模塊。 |
|
|
1 |
瓦瑞 |
WR-MSR-015-2 |
外部搭載設(shè)備供電管理模塊。 |
|||
|
7 |
接觸式防護(hù)模塊 |
1 |
瓦瑞 |
WR-MSR- 004-Ⅱ-001-2 |
接觸式安全壓條。 |
|
|
8 |
非接觸式防護(hù)模塊 |
1 |
瓦瑞 |
WR-MSR-004-Ⅰ-001-2 |
紅外探測(cè)器，規(guī)避障礙。 |
|
|
9 |
節(jié)點(diǎn)識(shí)別模塊 |
1 |
瓦瑞 |
WR-MSR-016-Ⅰ-1 |
|
|
|
10 |
GPS定位模塊 |
1 |
瓦瑞 |
WR-MSR- 020-Ⅰ |
差分高精度GPS定位。 |
|
|
11 |
自反饋定位模塊 |
1 |
瓦瑞 |
WR-MSR-020-Ⅱ |
機(jī)器人姿態(tài)定位。 |
|
|
12 |
防靜電模塊 |
1 |
瓦瑞 |
WR-MSR-023 |
|
|
|
13 |
封裝 |
1 |
瓦瑞 |
|
IP43。 |
|
|
14 |
自動(dòng)充電模塊 |
1 |
瓦瑞 |
WR-MSR-010-Ⅰ |
|
|
|
15 |
數(shù)傳模塊 |
1 |
|
|
|
|
|
16 |
冷卻系統(tǒng) |
1 |
瓦瑞 |
|
|
|
|
探測(cè)設(shè)備 |
1 |
承載模塊 |
1 |
亞安 |
WR-MSR- 018-Ⅰ |
云臺(tái)。 |
|
2 |
紅外熱成像儀 |
1 |
FLIR |
WR-MSR- 029 |
原裝進(jìn)口。 |
|
|
3 |
視頻監(jiān)控 |
1 |
?？低? |
WR-MSR-024-1 |
|
|
|
附件 |
1 |
電池充電器 |
1 |
瓦瑞 |
WR-MSR-006 |
|
|
2 |
操作手柄 |
1 |
瓦瑞 |
WR-MSR- 007-Ⅱ |
無(wú)線操作手柄。用戶可通過(guò)手柄控制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)。 |
|
|
3 |
控制軟件 |
1 |
瓦瑞 |
WR-MSR-013-2 |
定制地圖系統(tǒng)，同時(shí)用戶可通過(guò)控制軟件控制機(jī)器人的運(yùn)行。 |
|
|
4 |
自動(dòng)充電站 |
1 |
瓦瑞 |
WR-MSR- 009-Ⅰ |
|
|
|
|
5 |
紅外測(cè)試軟件 |
1 |
瓦瑞 |
|
根據(jù)紅外熱成像儀功能定制開發(fā)。 |
粵公網(wǎng)安備 44010602004352號(hào)