在工業(yè)自動(dòng)化圈里，傳統(tǒng)機(jī)器人就像那種“大塊頭”：體積不小、價(jià)格不菲，動(dòng)起來(lái)還動(dòng)靜挺大，靈活性也跟不上。對(duì)于中小型企業(yè)和需要靈活調(diào)整產(chǎn)線的場(chǎng)景來(lái)說(shuō)，它們往往無(wú)法滿足需求。如今，隨著生產(chǎn)模式越來(lái)越靈活，市場(chǎng)開(kāi)始呼喚更輕、更靈活、更好上手的機(jī)器人伙伴。于是，Universal Robots公司帶著兩款輕型“小能手”——UR5和UR10多功能六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人閃亮登場(chǎng)！它們身形小巧、動(dòng)作靈活，主打的就是用輕巧的形態(tài)替代傳統(tǒng)的“重型選手”，幫工廠悄悄提升效率，玩轉(zhuǎn)靈活生產(chǎn)～

輕量化背后的硬骨頭

然而，UR5和UR10在設(shè)計(jì)與應(yīng)用中面臨著諸多挑戰(zhàn):

1 UR5和UR10需要在保持極度輕量化的同時(shí)（UR5自身重量18千克，UR10自身重量25千克），實(shí)現(xiàn)5千克和10千克的有效載荷，這對(duì)電機(jī)和傳動(dòng)系統(tǒng)提出了極高要求。

2 機(jī)器人設(shè)計(jì)需極度緊湊，以便在狹小空間內(nèi)靈活移動(dòng)和部署。電機(jī)需直接嵌入關(guān)節(jié)軸，省去額外外殼，這對(duì)電機(jī)的尺寸、形狀以及散熱性能構(gòu)成了嚴(yán)峻挑戰(zhàn)。

3 機(jī)器人需具備高精度的移動(dòng)和力量控制能力，以適應(yīng)多變工件的精準(zhǔn)搬運(yùn)需求。同時(shí)，軟件界面需極度友好，確保操作人員無(wú)需掌握專門(mén)的機(jī)器人技術(shù)知識(shí)即可進(jìn)行編程。

4 在長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行和高負(fù)載條件下，電機(jī)需保持極低的能耗和噪音水平，以降低總體擁有成本并顯著提升工作環(huán)境質(zhì)量。

科爾摩根的“神助攻”

面對(duì)上述一系列復(fù)雜且嚴(yán)苛的挑戰(zhàn)，Universal Robots公司積極尋求創(chuàng)新解決方案，最終選擇與科爾摩根展開(kāi)深度合作，采用其專業(yè)定制的KB+M無(wú)框直驅(qū)電機(jī)。這一選擇為UR5和UR10機(jī)器人成功應(yīng)對(duì)挑戰(zhàn)、實(shí)現(xiàn)出色性能奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)，其技術(shù)優(yōu)勢(shì)如下：

輕量化設(shè)計(jì)

KBM電機(jī)直接嵌入機(jī)器人關(guān)節(jié)軸，無(wú)需額外外殼，大幅減輕了設(shè)備重量。UR5和UR10在保持極度輕量化的同時(shí)，成功實(shí)現(xiàn)了預(yù)期的承載能力。

高度集成化

機(jī)器人設(shè)計(jì)十分緊湊，減輕了系統(tǒng)重量和尺寸規(guī)格，完美適應(yīng)了空間限制。KBM電機(jī)采用先進(jìn)的電磁設(shè)計(jì)，有效降低了齒槽效應(yīng)和諧波失真，顯著提高了扭矩并減少熱量產(chǎn)生。

高精度控制

KBM電機(jī)支持高精度的多軸移動(dòng)和力量控制，當(dāng)精度達(dá)到±10 N和±5 mm時(shí)，可對(duì)六個(gè)關(guān)節(jié)的所需壓力和位置進(jìn)行編程并執(zhí)行相關(guān)程序。結(jié)合簡(jiǎn)單易用的軟件界面，操作人員能夠輕松編程并執(zhí)行新任務(wù)，無(wú)需專門(mén)知識(shí)。

熱性能優(yōu)化

KBM電機(jī)能效很高，熱損耗極低，且能在較低溫度下以最大額定值穩(wěn)定運(yùn)行，顯著延長(zhǎng)了使用壽命，并有效防止了整個(gè)結(jié)構(gòu)升溫，大幅降低了能耗和噪音。

除了以上技術(shù)優(yōu)勢(shì)外，KBM平臺(tái)還提供了14種機(jī)框設(shè)計(jì)和預(yù)制工程設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)選項(xiàng)，交貨時(shí)間也極具競(jìng)爭(zhēng)力。Universal Robot技術(shù)業(yè)務(wù)經(jīng)理?stergaard強(qiáng)調(diào)：“可按需隨時(shí)訂購(gòu)任意數(shù)量電機(jī)，這對(duì)發(fā)展勢(shì)頭強(qiáng)勁的我們尤為重要。因此，需要一個(gè)適合我們發(fā)展的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)合作伙伴。”在這方面，科爾摩根為其在捷克布魯恩生產(chǎn)基地建了專用生產(chǎn)線，憑借可靠的交付能力獲得了該機(jī)器人專家的認(rèn)可。

人機(jī)協(xié)作，安全無(wú)憂

采用了定制化KBM無(wú)框直驅(qū)電機(jī)的UR5和UR10機(jī)器人，憑借其輕量化、高靈活性、高精度控制及易用性等優(yōu)勢(shì)，為客戶帶來(lái)了顯著收益：不僅大幅提升了生產(chǎn)效率，實(shí)現(xiàn)快速部署與任務(wù)執(zhí)行；還通過(guò)高能效與低熱損耗設(shè)計(jì)，降低了總體擁有成本，改善了工作環(huán)境；同時(shí)，其強(qiáng)大的技術(shù)性能增強(qiáng)了企業(yè)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力，簡(jiǎn)單易用的操作界面更減少了培訓(xùn)成本與時(shí)間，加之科爾摩根可靠的交付與優(yōu)質(zhì)服務(wù)，全方位滿足了客戶對(duì)高效、經(jīng)濟(jì)、可靠工業(yè)自動(dòng)化解決方案的需求。