近期，零次方率先完成中國信通院“可信AI”—具身智能基準測試（EAI Bench），成為國內第一家在清潔場景中完成該項評測的具身智能企業(yè)。

依托Zerith-V0模型與Zerith-H1輪臂式人形機器人，零次方在這次復雜清潔場景測試中展現了卓越的泛化與適應能力。從實驗室到真實世界，零次方率先交出了具身智能基準測試的高分答卷。

具身智能行業(yè)正處于商業(yè)場景落地的關鍵期。如何評價一臺機器人“好不好用”、“夠不夠聰明”？

中國信通院人工智能研究所于2024年初啟動具身智能基準測試（簡稱“EAI Bench”）工作，以產業(yè)共建、國際引領為目標，聯(lián)合40余家單位共同開展《2024-1328T-YD-人工智能關鍵技術具身智能基準測試方法》行業(yè)標準編制。

中國信息通信研究院是工業(yè)和信息化部直屬科研事業(yè)單位，以“國家高端專業(yè)智庫產業(yè)創(chuàng)新發(fā)展平臺“為發(fā)展定位，在信息通信行業(yè)重大戰(zhàn)略、規(guī)劃、政策、標準和測試認證等方面發(fā)揮了有力支撐作用。

目前該標準已報批定稿，并同步在ITU SG21推進國際標準立項。

零次方機器人作為行業(yè)標準編制的深度參與者，在可信AI—具身智能基準測試（EAI Bench）首批測試（Y2025Q4）中，參測場景任務為“清潔場景—桌面擦拭”，以實戰(zhàn)檢驗技術硬實力。

Zerith-H1的“空間清潔”能力測評

本次測評中，零次方參加了極具空間清潔代表性的“清潔場景—桌面擦拭”任務。這不僅要求機器人能夠“看見”污漬，更要求其具備精準的抓取策略與動態(tài)規(guī)劃能力。

在多輪嚴苛的實測中，Zerith-H1表現出極強的泛化能力與靈活性：

精準識別污漬：除了對可樂、芬達、綠茶、番茄汁等常見污漬有極高識別率外，面對測試員現場隨機采購的3種完全未見過的污漬，Zerith-H1依然精準識別，展現了強大的視覺泛化能力。

穩(wěn)定發(fā)揮：無論是作業(yè)高度的變化，還是面對半透明的“茉莉柚子茶”，Zerith-H1機器人均能穩(wěn)定的擦拭清潔。

靈活避障：在存在障礙物干擾的情況下，Zerith-H1能靈活規(guī)劃并調整擦拭軌跡，動作策略適應性較好。

EAI Bench評測工作介紹

EAI Bench是首個面向產業(yè)的具身智能基準測試方法。

• 緊貼行業(yè)需求，統(tǒng)一評價尺度。目前已開放15個場景賽道，覆蓋14個通用能力評測。

• 涵蓋模型和部署模型的整機系統(tǒng)2類評測對象，適用于不同技術路線（如VLM、VLA、世界模型等）和不同形態(tài)整機（輪臂、雙足、機械臂、四足狗）。

• 支持虛實結合測試，涉及仿真和真實2類評測環(huán)境。

• 模擬現實場景干擾，量化τ1~τ3三種干擾強度，考察系統(tǒng)對場景干擾的應對能力。

具身智能基準測試框架

作為具身智能商業(yè)場景落地引領者，零次方機器人始終堅持“以真實場景迭代技術”。此次參與EAI Bench標準編制與首批測評，是零次方推動具身智能標準國際化、產業(yè)化的重要一步。

未來，零次方將繼續(xù)在真實商業(yè)場景中深耕，助力具身智能真正走進百業(yè)千家萬戶。