當(dāng)具身智能從實(shí)驗(yàn)室走向量產(chǎn)與真實(shí)工況，機(jī)器人能否“穩(wěn)定、泛化地用手干活”正在成為產(chǎn)業(yè)化的關(guān)鍵瓶頸。近日，具身智能靈巧手企業(yè)中國(guó)靈心巧手（Linkerbot）完成A+輪融資，融資規(guī)模為“數(shù)億元人民幣/九位數(shù)人民幣”。報(bào)道顯示，本輪由浙江創(chuàng)新投資、德清產(chǎn)投等機(jī)構(gòu)參與，同時(shí)亦引入產(chǎn)業(yè)方與財(cái)務(wù)投資者；在此前幾輪融資中，螞蟻集團(tuán)、紅杉系以及萬凱新材、帝奧微等亦出現(xiàn)在其投資者陣列中，反映出“關(guān)鍵零部件+具身智能”賽道正獲得金融資本與產(chǎn)業(yè)資本的共同加注。

　　Linkerbot的核心產(chǎn)品為“Linker Hand”系列高自由度靈巧手，覆蓋腱繩、直驅(qū)、連桿等多種驅(qū)動(dòng)路線，產(chǎn)品自由度跨度約11–42 DoF。公司披露其代表性產(chǎn)品L20具備21 DoF，分通用版與工業(yè)版，定價(jià)約4.99萬元人民幣；定位更高的L30具備22 DoF，面向精密裝配、柔性抓取及手術(shù)輔助等任務(wù)，定價(jià)約9.99萬元人民幣。在更強(qiáng)調(diào)“降門檻”的工業(yè)版本上，L6為五指、6 DoF，定價(jià)約1.99萬元人民幣，采用“無刷電機(jī)+滾珠絲杠”方案以降低摩擦并將驅(qū)動(dòng)效率提升至約90%，絲杠壽命測(cè)試稱超過100萬次循環(huán)；入門產(chǎn)品O6同為五指、6 DoF，定價(jià)約6666元人民幣，并提供補(bǔ)貼后的Lite版本約3999元人民幣，其重量標(biāo)稱約370克。

　　Linkerbot創(chuàng)始人兼CTO周永向媒體表示，公司當(dāng)前聚焦科研、人形機(jī)器人與工業(yè)三大場(chǎng)景，月度訂單已超過1000臺(tái)，海外客戶包含韓國(guó)三星與德國(guó)西門子等；同時(shí)，公司月產(chǎn)能稱已超過4000臺(tái)，并計(jì)劃在未來一年交付5萬—10萬只靈巧手。 這類“訂單密度+產(chǎn)能爬坡”的組合，也解釋了其為何需要在短周期內(nèi)連續(xù)完成多輪融資，以支撐產(chǎn)線磨合、工藝穩(wěn)定與交付排程。

更值得關(guān)注的是，該公司并未將競(jìng)爭(zhēng)力僅押注在硬件參數(shù)上。報(bào)道顯示，Linkerbot正在把能力邊界向“數(shù)據(jù)—訓(xùn)練—生態(tài)”外擴(kuò)：其推出模塊化遙操作系統(tǒng)Open TeleDex，希望降低客戶搭建數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的集成成本；并建設(shè)多模態(tài)數(shù)據(jù)采集體系LinkerSkillNet，意圖沉淀大規(guī)模“人類手部技能”數(shù)據(jù)資產(chǎn)。周永將這一思路概括為建立可復(fù)用的“技能庫(kù)”，以在未來大規(guī)模玩家入場(chǎng)時(shí)形成合作壁壘而非單純的硬件對(duì)抗。

　　在訓(xùn)練方法上，該公司強(qiáng)調(diào)采用真機(jī)強(qiáng)化學(xué)習(xí)，并引入末端力覺/接觸力感知，使手指具備對(duì)接觸力的反饋能力；同時(shí)把靈巧操作訓(xùn)練擴(kuò)展到非力控機(jī)械臂并提升訓(xùn)練流程自動(dòng)化。據(jù)其披露，在打螺絲、USB插接等演示任務(wù)中，成功率接近100%。 這類結(jié)果若能在更復(fù)雜、更長(zhǎng)周期的工業(yè)任務(wù)中保持穩(wěn)定，將直接決定“靈巧手”能否從展示型能力轉(zhuǎn)化為可規(guī)模化的生產(chǎn)力工具。

　　本輪融資背后呈現(xiàn)的產(chǎn)業(yè)邏輯清晰：硬件規(guī)?；情T檻，但“數(shù)據(jù)與學(xué)習(xí)體系”才是上限。誰能同時(shí)把成本、可靠性、交付與可學(xué)習(xí)性做成體系化能力，誰就更可能在具身智能的下一階段競(jìng)爭(zhēng)中掌握主動(dòng)權(quán)。