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現(xiàn)代聯(lián)手三星打造施工物料搬運(yùn)機(jī)器人

2025-12-09 09:10 性質(zhì):原創(chuàng) 作者:Mulan 來源:AGV網(wǎng)
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韓國媒體《朝鮮日報(bào)》英文版近日報(bào)道,韓國兩家長期在市場上激烈競爭的建筑巨頭——韓國Samsung C&T株式會社工程與建設(shè)事業(yè)部(三星物產(chǎn))與韓國Hyundai Engineering & Construction Co., Lt...

韓國兩家長期在市場上激烈競爭的建筑巨頭——韓國Samsung C&T株式會社工程與建設(shè)事業(yè)部(三星物產(chǎn))與韓國Hyundai Engineering & Construction Co., Ltd.(現(xiàn)代建設(shè)),正通過“機(jī)器人+自動化”在工地上攜手合作:雙方聯(lián)合開發(fā)的施工物料搬運(yùn)機(jī)器人已在仁川青羅“哈拿夢之城”(Hana Dream Town)項(xiàng)目現(xiàn)場完成示范運(yùn)行,被視為推動韓國工地走向“智能、安全、少人化”的重要一步。

三星物產(chǎn)隸屬三星集團(tuán),是韓國代表性的綜合建筑與工程公司之一,業(yè)務(wù)涵蓋住宅、基礎(chǔ)設(shè)施、工業(yè)廠房等多個領(lǐng)域,近年來在智能建造和施工機(jī)器人方面動作頻頻;現(xiàn)代建設(shè)則是HD現(xiàn)代集團(tuán)旗下核心建筑公司,在土木、能源、海外工程等板塊擁有雄厚實(shí)力。兩家公司在韓國建筑市場長期被視為“強(qiáng)勁對手”,但在施工機(jī)器人這一新賽道上選擇“握手”,背后既有技術(shù)驅(qū)動,也有安全與法規(guī)的壓力——包括韓國《重大災(zāi)害處罰法》對工地死亡事故責(zé)任的嚴(yán)格追究。

此次公開展示的“智能物料搬運(yùn)機(jī)器人”,由三星物產(chǎn)聯(lián)合現(xiàn)代建設(shè)研發(fā),示范活動于7月3日在青羅哈拿夢之城項(xiàng)目現(xiàn)場舉行。該機(jī)器人被專門設(shè)計(jì)用于建筑工地上高頻、重體力且事故風(fēng)險較高的物料運(yùn)輸作業(yè),通過將人行通道與物料運(yùn)輸路徑分離,實(shí)現(xiàn)“人貨分流”,以降低墜落、被撞等安全事故的發(fā)生概率,同時緩解一線工人長期高負(fù)荷搬運(yùn)帶來的職業(yè)傷害風(fēng)險。

在技術(shù)配置上,這一物料搬運(yùn)機(jī)器人并非簡單的“電動小車”,而是一套綜合了感知、定位、控制與遠(yuǎn)程管理的系統(tǒng)化設(shè)備。根據(jù)公開信息,機(jī)器人通過3D成像技術(shù)識別托盤形狀以及貨叉插孔位置,實(shí)現(xiàn)自動找位、自動“叉取”物料;搭載簡化定位與建圖(SLAM)算法的自主駕駛模塊,可在布滿鋼筋、腳手架和材料堆放區(qū)的復(fù)雜工地環(huán)境中規(guī)劃路徑、識別障礙并自動繞行;同時集成運(yùn)輸作業(yè)管理與機(jī)器人控制系統(tǒng),并具備自動對接充電樁的能力,便于在工期較長的大型項(xiàng)目中實(shí)現(xiàn)多班次連續(xù)運(yùn)行。

為適應(yīng)施工現(xiàn)場的真實(shí)環(huán)境,這款機(jī)器人從開發(fā)階段就引入了兩家公司的豐富工程經(jīng)驗(yàn):底盤尺寸和轉(zhuǎn)彎半徑圍繞狹窄通道與坡道設(shè)計(jì),承載平臺則針對常見托盤及建材包裝進(jìn)行優(yōu)化。在系統(tǒng)層面,研發(fā)團(tuán)隊(duì)還配置了遠(yuǎn)程監(jiān)控與調(diào)度平臺——實(shí)時可視化顯示機(jī)器人行駛路線和障礙物分布,使管理人員能夠在大體量工地上對多臺機(jī)器人進(jìn)行集中監(jiān)控和統(tǒng)一調(diào)度,提高整體調(diào)度效率。

此次聯(lián)合示范并非“靈光一現(xiàn)”,而是源自雙方自2023年4月起推進(jìn)的中長期合作框架。彼時,兩家公司簽署了關(guān)于“建設(shè)機(jī)器人領(lǐng)域生態(tài)系統(tǒng)構(gòu)建及聯(lián)合研發(fā)”的戰(zhàn)略業(yè)務(wù)協(xié)議,明確要在施工機(jī)器人應(yīng)用、標(biāo)準(zhǔn)化及產(chǎn)業(yè)生態(tài)培育等方面開展協(xié)作;如今亮相的物料搬運(yùn)機(jī)器人,正是該合作的首個落地成果。

作為項(xiàng)目關(guān)鍵負(fù)責(zé)人之一,三星物產(chǎn)創(chuàng)新本部副社長So Byung-sik在示范現(xiàn)場表示,物料搬運(yùn)機(jī)器人是兩家建筑公司聯(lián)合研發(fā)的“首個具體成果”,也是構(gòu)建施工機(jī)器人生態(tài)的起點(diǎn)。他強(qiáng)調(diào),在人工智能和數(shù)字孿生加速滲透行業(yè)的背景下,“機(jī)器人在工地出現(xiàn)與普及只是時間問題,它們將成為邁向無人化施工現(xiàn)場的基礎(chǔ)設(shè)施”。

現(xiàn)代建設(shè)技術(shù)研究院院長Kim Jae-young則將此次展示視為“驗(yàn)證水平運(yùn)輸自動化技術(shù)可行性的重要一役”。在他看來,當(dāng)前項(xiàng)目率先解決的是地面物料搬運(yùn)這一“橫向物流”的痛點(diǎn),但其意義遠(yuǎn)不止于此——未來可在此基礎(chǔ)上拓展至垂直運(yùn)輸、復(fù)雜環(huán)境作業(yè)等更多施工自動化場景,通過技術(shù)聯(lián)動與持續(xù)升級,在更大范圍內(nèi)構(gòu)建面向“智慧建造”的機(jī)器人解決方案矩陣。

值得注意的是,本次物料搬運(yùn)機(jī)器人開發(fā)也被納入韓國“智慧建設(shè)聯(lián)盟”的技術(shù)課題體系。該聯(lián)盟于2023年7月在韓國國土交通部主導(dǎo)下成立,由Samsung C&T擔(dān)任聯(lián)盟主席單位之一,旨在圍繞數(shù)字化、機(jī)器人技術(shù)與安全管理推動建筑業(yè)轉(zhuǎn)型升級。 這意味著,相關(guān)技術(shù)路線未來有望在更多項(xiàng)目之間復(fù)用,并與標(biāo)準(zhǔn)、培訓(xùn)及評估體系相配套,形成更具可持續(xù)性的技術(shù)與產(chǎn)業(yè)生態(tài)。

三星是韓國的知名公司之一,是韓國最大的企業(yè)集團(tuán)三星集團(tuán)的簡稱,該集團(tuán)包括44個下屬公司及若干其他法人機(jī)構(gòu),“世界最受尊敬企業(yè)”企業(yè)之一的三星在全世界68個國家擁有429個據(jù)點(diǎn)23萬員工,業(yè)務(wù)涉及電子、金融、機(jī)械、化學(xué)等眾多領(lǐng)域。 三星集團(tuán)成立于1938年,公司最初主要出口朝鮮南半島的魚干、蔬菜和水果。

1993年,三星引入了一個新的公司識別計(jì)劃,以慶祝公司成立55周年, 以及公司進(jìn)入“二次創(chuàng)業(yè)”5周年。其目的就是要通過將所有員工的態(tài)度和行為與公眾希望三星達(dá)到的目標(biāo)相吻合,以強(qiáng)化公司的競爭力。三星對公司Logo進(jìn)行了重新定義,以顯示三星力爭成為世界領(lǐng)導(dǎo)者的堅(jiān)定決心。

三星公司的名稱用英文書寫,以擴(kuò)展其在世界上的全球公司地位公司的名字位于充滿動感的新Logo設(shè)計(jì)之上,給人一種充滿活力的公司總體形象。其橢圓形的Logo形狀象征著穿過空間移動的世界,傳達(dá)著一個與眾不同的創(chuàng)新與變革的形象。第一個字母“S”以及最后一個字母“G”,部分地突破橢圓的束縛,將外界與內(nèi)部結(jié)為一體,顯示三星力爭成為與世界一體,服務(wù)社會的愿望。

伴隨著三星經(jīng)營業(yè)務(wù)的快速拓展,各類非相關(guān)性多元化的業(yè)務(wù)過多,使得公司已經(jīng)早現(xiàn)出“大企業(yè)病”,即運(yùn)作效率不高,企業(yè)的經(jīng)營業(yè)績重視數(shù)量、輕視質(zhì)量。李健熙在上任伊始就已經(jīng)看到了三星在經(jīng)營管理上存在的種種問題,包括安于現(xiàn)狀、驕傲自滿、思想守舊、盲目跟隨等。此外企業(yè)面臨的外部環(huán)境也發(fā)生了重大的變化,各產(chǎn)業(yè)的國際間競爭日益加劇。

1993年,李健熙發(fā)動了三星歷史上前所未有的變革運(yùn)動—新經(jīng)營。他接連推出了系列措施推進(jìn)這 一變革:

在變革思想觀念方面,倡導(dǎo)建立健全的危機(jī)意識。

在變革目標(biāo)方面,明確三星的目標(biāo)是全球超企業(yè)。

在變革的口號方面,李健熙提出“除了老婆孩子,其他都要換掉!”這句口號后來成為了三星變革的標(biāo)志和世界性名言。

在變革的信號方面,三星改變了上下班時間。

在變革步驟方面,李健熙首先要求所有高層要開始從自己開始變化。

在變革組織結(jié)構(gòu)方面,重組了最高權(quán)力結(jié)構(gòu)。

提出建立符合時代精神的企業(yè)文化。

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